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探索深海世界
: N4 ^! O& ^4 o5 _ 看海底“麒麟”显身手！ & ?2 V. {0 u3 B t' M
“麒麟”来了 5 G* H9 c* q9 |
中国船舶集团旗下七一九所
' s8 a6 e5 J) B 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
3 ~9 [. J+ w3 R “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
2 i1 Y: Q: x2 [! U 近日通过综合绩效评价 7 p* `/ ?8 a9 I2 _+ }9 A3 a
; L+ P$ t- ?, y7 j4 C 大名“麒麟”号！
3 i0 {% _ ]0 f' q Q d 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦 - E6 R7 z( G/ m- F! z5 n
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ * S! F8 f1 y! [2 D; t! H# M" Y
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 3 w0 |6 ?+ [# {% t2 B2 Q6 |
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 ( n5 c# S$ ?: p; O( B% _0 x3 P
专业名词 . x* d7 ]$ @+ C+ B0 M! S+ d
多模态运动
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: \! ]- z( A7 v2 {+ h% @ 该潜水器要如何操纵？
( G' \0 M4 y- X “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
+ R$ e9 q8 U0 o# P" i # 海试验证顺利通过 #
3 E s6 u/ U( H: I* `- H$ @4 W$ w; u 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
6 P K s& u( B" i 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 4 Z& C7 B6 `( r' ]' T7 h
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在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； 7 l% [9 [4 s1 l; Y& b
# 稳定着底深度1006米； : e' @9 { E5 j
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； ! O; g; I" }8 e' q/ E \6 H7 g8 u. `
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
3 M- r1 G" S) Q$ K2 f( e' j # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
# t/ {( X4 }1 T* P$ U8 E # 顺利回收。
, ~. j" Y5 D# t; @ 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 0 D- E" k# V( }) H, A
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# 五年磨一剑 #
3 k" g; d& y' s. p' {) g% Z) Q 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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6 E4 l* I1 x- J5 \& ^# ]; a9 C 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
3 G! x% A1 i, v- @* V. M1 Y# X # 专家组高度评价 #
) v1 C$ K$ b' g6 U/ ^+ j/ E 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 0 q/ L8 F" T' M! O! n3 K" m
END
* \ A. h2 j4 T$ x7 H ] | 来 源：七一九所 , Q ^* p) o$ ^' ], h( E# H) h3 c- F
| 责 编：邝展婷 ' ]$ i* J9 q1 D% p+ R# {
| 校 对：周 芒 , v) A' O `; x5 Z! ^
| 审 核：甘丰录/项 丽 ; s3 @* m1 ~2 T$ f6 I. Z5 p
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# z: V& |; k2 g' u 信息来源：中国船舶 , d# N4 O: u7 t8 h+ n' n3 j
转载请注明信息来源及海洋知圈编排 " \# F/ C/ R7 g u* Y8 S
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