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探索深海世界 / j% p V; S8 z, x. v
看海底“麒麟”显身手！
9 q. W# P$ m% R! @3 l* ? “麒麟”来了 $ Z$ U" e5 O& I+ x
中国船舶集团旗下七一九所 + B# |1 s! w% Y
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 7 I) S5 ^$ @# ^0 c; H& d! X
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
; P" n' M) C# R+ m. d" g2 t" L 近日通过综合绩效评价 5 G1 J- ]; f1 M. _0 a0 ^1 d8 R0 D. ^
$ Y+ I9 ^$ Z' j$ x+ v1 r, O 大名“麒麟”号！
~( D6 E: u3 |* n1 d$ o7 [ 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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* c$ t% K' E' m, d5 t& U5 I3 } 海底“自由行”不是梦
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9 u4 J$ E# E% l& z6 I7 Y5 O 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
& U1 i* I0 m1 x 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 0 F5 X; L% F) U/ @* @. S ]" r+ I: I
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
; N9 m- ~$ s8 k$ J- b7 p; E 专业名词 4 B/ d- T) r2 D9 N0 k. \# ]
多模态运动 1 e |5 C; D6 k' O' s: P P
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该潜水器要如何操纵？ * I4 [ u6 r- r9 Y' L
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 7 A: Q4 E. ~1 B% T+ h4 s% L
# 海试验证顺利通过 #
3 m' o$ Y" A1 z 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 * r) i: J7 A# a& j+ x
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 " u* H" p/ G4 w8 B5 Z; U; D
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在千米级潜次试验中，潜水器：
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! b3 w% G" \2 s6 ] # 由水面释放自由下潜；
% b0 d! F+ x9 \ # 稳定着底深度1006米； + m; E6 Q9 p: S5 @) S8 {& M
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； 7 Q5 H# ~+ `& C
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； + g. B' ~' V6 w9 ?. _# n4 w
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
3 t8 C. u; d* w6 u # 顺利回收。
# A+ J+ H7 q$ E, h3 C2 p 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 & t4 [& F Z6 Y( r- V: a9 \
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# 五年磨一剑 #
) A5 }# B0 z$ M8 e1 a 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
. A, z2 z6 X2 \, }5 i # 专家组高度评价 #
0 @5 v, ~! s, @6 ~ 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 + [1 D8 ?$ Y1 L
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! u" N$ F4 Z/ ^- K | 来 源：七一九所
, H) m% D1 w& \" C. f1 Z | 责 编：邝展婷 l3 C( r a2 V
| 校 对：周 芒
0 q8 @& o3 g P1 M9 D$ c" j# ^) i T0 h | 审 核：甘丰录/项 丽
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! H" R6 L% Y0 m3 k 信息来源：中国船舶
\+ D; {# f. i/ w 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 . _1 {' B6 m% `4 g9 ~$ w2 }0 b
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