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探索深海世界 8 r8 O! o" W0 }+ H$ t* N3 r4 [
看海底“麒麟”显身手！ 9 z- X6 W. ?; D7 B
“麒麟”来了
2 F, {. S, ]+ [- c: b; Q8 w 中国船舶集团旗下七一九所
- i7 p! g+ y9 i5 _ 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 p4 E1 |5 v# T# t' y/ y# b) `
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 & B. i- Z0 v* A Q
近日通过综合绩效评价 : `9 X+ l; ?+ ?+ h% f& r
4 B0 ~$ F! V6 ]1 X: x 大名“麒麟”号！ 7 v2 e2 ], i0 A4 R2 I" L
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 , V) b* C, _9 Q5 l
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海底“自由行”不是梦 5 q9 c) x! }" f, d; w7 ]& Q
Q1
1 o! W7 c. i3 i, C 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ 5 ^6 K) T( _) V. r1 ]* \& W
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
5 j# [) C/ T! N' f3 _- j. Q; D 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 - U6 c7 U5 ~! H, n
专业名词
3 F) X5 e/ G8 c" c8 Y) a* I/ e, k 多模态运动 ' k( K9 t8 o/ o# i8 b
Q2
' X9 K B; {5 T8 C+ M 该潜水器要如何操纵？
# t" C @, S; A( d* v5 w$ J “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
0 g! D- O# |/ R$ t # 海试验证顺利通过 # * f: S! M& |; ~, G8 v# n
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 ( [) {0 O0 W6 P/ t! d$ e
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 ! n. k1 A4 w" T, @
0 {" j& n5 Q0 g5 a2 H0 x 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜；
$ a' c% x' N. Z4 o4 o5 E # 稳定着底深度1006米； + o$ @, k3 Q2 n
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
0 Q$ A6 V' }1 D/ ^ # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； - Y+ i0 R7 J" `; |% i. @
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
0 w2 l/ s% r0 f* [+ d5 N # 顺利回收。 ! [0 u7 T* z" P: F: \& g' j- j
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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# 五年磨一剑 #
( N: I7 p% Q" S4 Y/ D 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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, {% y4 r. X8 {) E8 l4 i& Q 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
2 Q2 J# j9 T+ Q/ v # 专家组高度评价 #
" q o( }4 B+ n6 P6 F* ?% F) i 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 & w7 {3 Y. ]* N- I; |
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| 来 源：七一九所 / A4 F6 g1 o* R3 ~$ e' W
| 责 编：邝展婷
/ Y. y5 C* C2 K" G: K2 Z | 校 对：周 芒 , [# _0 ~% L8 t7 d
| 审 核：甘丰录/项 丽 b0 j, b+ c* B o( O3 }
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% I* Z+ _7 m: }) {' u 信息来源：中国船舶
* o6 g3 j7 r2 L+ m1 G 转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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