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探索深海世界
+ E6 M- `) M, i {0 c) A 看海底“麒麟”显身手！ - q# Z. N& }$ [3 }- b$ |
“麒麟”来了 6 D' B! r! B9 d) Y
中国船舶集团旗下七一九所
2 F! r7 m T2 L4 X/ o7 m 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
9 Q4 b1 z1 C9 z “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 ! V1 _$ S6 \+ |, V
近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！
/ ]1 ]0 L) U3 w3 z' g8 V 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ & _* W* a% ~) g
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
, K' k, A0 R$ ?+ C: x' d8 J# _& @2 A 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
. |" R& p2 Q7 H; b! x 专业名词
5 H( x1 Z U b* l 多模态运动 5 s& c* |* C$ M8 N; O+ i- `
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该潜水器要如何操纵？ 3 ^; l% \1 K% c: Y" P) {& q- g
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
' D9 t* O( h7 n1 L # 海试验证顺利通过 # # f! J2 G( V- u, d) U, ]7 _2 K
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 6 ?! @9 G& |5 ?2 r; ~2 B) _- S
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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在千米级潜次试验中，潜水器： - J6 M* S3 t! D+ O
i5 {; u5 z! d9 V # 由水面释放自由下潜； 0 N2 t5 p+ k! b4 K0 K J q, S
# 稳定着底深度1006米；
& f6 B) g8 `7 M+ }5 h! N # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； / m; q5 o+ H7 F/ K, N
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
0 J* T4 F$ P6 e$ \% a7 i" T # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 5 F: A- O! I4 F5 h: n: A
# 顺利回收。
" ^2 T& J% W% }/ F. P( M 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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# 五年磨一剑 #
5 M) W. z+ B7 `6 m/ ~8 S- `! w! i 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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; D4 M J. Q3 I m7 g) s0 C# l 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 # A ]3 P- p! o7 F' k o: ~
# 专家组高度评价 #
& L. Y- X+ J1 H, q6 u+ W) i( } 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 & e1 `$ T- K2 w* D1 K( Q5 A5 a# p
END
3 E* \- D3 F6 {& R/ k6 \% m | 来 源：七一九所 - \! ^ R9 q2 S9 e# R* ^1 w+ I
| 责 编：邝展婷
6 |' T- e, V3 m | 校 对：周 芒
* Y& J: I7 `9 P- F$ v# _8 i | 审 核：甘丰录/项 丽 , T, P2 j {% X" S2 j/ n8 x
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# `. B% F% w* s3 l5 ~ 信息来源：中国船舶 4 O6 U+ {3 c1 s1 w
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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