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探索深海世界
- h: f/ C4 `4 }9 | 看海底“麒麟”显身手！ 1 u! @( L9 q, u7 \
“麒麟”来了
( O( ]/ n/ r3 [# V$ y$ P 中国船舶集团旗下七一九所
( }* k7 Y% K1 K4 z# a2 M; ] 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
9 F& X, y- T4 G- @7 U B( [. H “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
- r' T7 s1 U) \- u/ m& s 近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ 4 q+ I4 T0 m1 Q3 d5 v
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 " F" g8 m9 ]/ f3 S Q
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海底“自由行”不是梦
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ " |; h# d0 g- X
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
- r; V1 {* N5 Q2 P* f# u! o 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 3 r4 t& G: {5 I
专业名词
5 }% N) t$ d& ~. n 多模态运动
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+ S" e. W) @0 U. j 该潜水器要如何操纵？
2 m) G/ B+ |5 {3 t) U4 C “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 # J0 @( Q; w$ u! g) M2 l
# 海试验证顺利通过 #
+ K* V+ g& v& |' g1 E' F 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 8 R$ a) o1 F8 D4 ]
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 1 r6 Y0 j' Z2 P G+ r/ u
& h3 g' f3 J4 ]5 t4 t* N 在千米级潜次试验中，潜水器：
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5 B E8 Z% w5 F/ g: N. C # 由水面释放自由下潜；
$ o! \% A/ X4 A, b, ~9 q# C, e8 h # 稳定着底深度1006米； ! S2 k( b3 l- N* D: f5 n
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； ; u0 H: ?4 y% i9 e) ?. @* e, s% Y
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； 1 ]' R: W$ r$ l5 D
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
/ Y4 P4 A6 P6 h4 g( `; X4 Q1 X& A: r # 顺利回收。
) G) ~9 F1 a2 Z. h$ V* w$ L6 u 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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; @. g" n: ?5 _. U: S; j # 五年磨一剑 # - h% c3 g+ ^5 U8 j
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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) C, _" O: }" \6 N 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
, Z# |" S r, K( y+ n9 Q # 专家组高度评价 #
! W( E! N* y' _- [3 M" u8 A 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所
. b+ N8 Z6 i2 f( N% L9 N5 x9 Y! [ | 责 编：邝展婷
, C& n3 A* R* P* q1 q8 b4 B% N# r6 ? | 校 对：周 芒 / g) Q$ o' V( F& P* b
| 审 核：甘丰录/项 丽
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信息来源：中国船舶 $ U5 X* o3 ?8 O: f8 |& Z
转载请注明信息来源及海洋知圈编排 9 ]! t+ S% |+ u' N% R
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