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探索深海世界
1 K# M6 a8 v% U0 t: C) B1 w8 W; A 看海底“麒麟”显身手！ , |/ F3 N; `0 z$ V! T7 R9 k
“麒麟”来了
. A: H B# y8 k# x* e 中国船舶集团旗下七一九所
8 W4 ^; [# C2 P% d+ B, q 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
" P* \- J; O+ Z ?8 o “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
7 ]) A, x ^. q! }* I8 s; N 近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ # H. g2 o& w) [ `
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 4 T7 C: w( J8 d @! i7 d
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海底“自由行”不是梦
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/ ~. i2 B& E/ K+ _9 S) q 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ / `7 N5 X) J+ O1 G/ k$ ^
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 & _. u' V$ h4 x4 Y0 Z' l
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 $ g# d) i8 q P% \9 n
专业名词 / L; l9 ^2 P4 y
多模态运动
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该潜水器要如何操纵？ 8 Y& Y- o9 h7 ~5 J( l. p
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 7 I+ K% m1 w" [- j
# 海试验证顺利通过 # E" s/ V; k" c5 ?* x" s
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 2 c7 V! r' d6 w( A1 ~- S D$ a
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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在千米级潜次试验中，潜水器： ) {' ]6 z5 o/ P- @8 g5 r
, M6 a1 B( z- Q+ e# Y u! | # 由水面释放自由下潜；
C8 @; f' O$ ? # 稳定着底深度1006米；
& Y9 W) P0 J! I0 W8 ~ # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
/ V& j3 }& C9 d( V # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； & p) P5 H" w$ ?
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 1 g5 k2 ~4 C" g1 j- q& |
# 顺利回收。
J+ g8 {0 ?. d% Z0 T 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 " {% u% v# E% H2 x
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# 五年磨一剑 # 2 r2 |/ e& Z7 z j1 [' s6 i3 H2 [
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 3 `/ P" m8 ^3 \9 t' V
# 专家组高度评价 #
+ {/ D: x* c7 S* X' H7 _2 B) n& W 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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; L$ i. N- U5 m- G. g | 来 源：七一九所 6 [+ u# X5 f9 N
| 责 编：邝展婷
( p/ O/ X" T- t0 X" ] | 校 对：周 芒
/ q) f; }' p4 R2 l$ G% c | 审 核：甘丰录/项 丽 9 u8 X- q$ M p8 ~: I
. z- ~% G0 ]8 N G; `% a9 V —END— : w3 ~1 H$ s/ \( k$ n* Y9 a
信息来源：中国船舶
* x- K: E) I0 \, Z+ x 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 / q0 A) O* l. R8 |
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