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- g/ o. v( f4 F" U( k4 F$ ` 探索深海世界 5 R3 J. E: c+ Z0 j& p9 o e( t
看海底“麒麟”显身手！
; T# r1 f* P- x1 w “麒麟”来了 : B( `$ R8 S& ~8 v3 L
中国船舶集团旗下七一九所 1 L9 y- z% m) Z: |3 B7 |
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
7 ?0 x+ u% |3 s- r) t9 Q# M- u “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
) ?# m% X) J( H# B% @/ ] 近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ # g, q5 L1 D6 s7 {/ p( A
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦 ( S' n; |# C0 z* P, c: k" e; Q3 W2 y
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, J% n P& X2 X; e& L 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ & ]" S- S6 c% q, q& j
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 ' z! D4 _# T0 g- }+ W& l
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 % f( l6 g( n+ g9 B6 G+ n
专业名词 1 Y4 y1 `; _! d4 \3 d
多模态运动
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该潜水器要如何操纵？
. G8 _/ U# _% I! M “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
3 M/ o, m/ \, F8 Q$ T& C # 海试验证顺利通过 # # k5 M8 O& z4 e! h$ }
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
5 F u/ `9 w3 O3 u! K 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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: a7 B8 d( I, d; L- U 在千米级潜次试验中，潜水器： 5 b; [, A( a8 X5 @# p7 l% q
& k: L1 T7 y8 b6 ]( U # 由水面释放自由下潜；
4 ?7 l- [# p, B, {' y- f/ S1 |) b # 稳定着底深度1006米；
0 D0 f' w* }5 F5 V # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
0 w4 _- m- X+ f2 v$ G! X( o # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
; b- L2 X! c$ ?4 P9 e2 J+ D # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； / u* @0 Q4 v; ^3 e
# 顺利回收。
8 |0 h% C' B8 k$ I 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 ; o- W) U# i+ K; f
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4 D+ Q: p$ j# \" x: X4 b # 五年磨一剑 #
2 ~9 Z8 i3 j7 [( K% m2 y) D* h 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 7 ~, K; J2 Y5 O- g
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 " z: K2 _; u( D
# 专家组高度评价 # / p" l: _" I+ |) T0 E
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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7 B7 o4 f/ ~$ o+ G5 | | 来 源：七一九所 4 e6 ~, v7 ?- ~, H) c
| 责 编：邝展婷 8 Z. b: w6 _" V5 H* y2 |& Z- N
| 校 对：周 芒
2 j5 Y7 e* F2 ]7 _+ X+ W | 审 核：甘丰录/项 丽 * c8 C! L, O4 T
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' R: \$ O4 z7 W. A: i1 r$ q7 k, F 信息来源：中国船舶 - ~$ f! Q/ H' o6 ` J" X; ?0 A
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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屋
- R. W4 e, B$ Y' m9 v1 P, x. b/ B 海洋知圈
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