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探索深海世界 - R) d/ @6 q) `4 ~+ K/ T; O
看海底“麒麟”显身手！ 9 I* A' H2 [. h9 M o' y5 _
“麒麟”来了
3 f5 k4 F! ~" h. F+ } 中国船舶集团旗下七一九所 $ b' E. H* v# d; E
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
8 G$ i7 e. ?& m- u, [( H “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 2 \; M2 n0 r5 e. R- l
近日通过综合绩效评价 1 Y- t4 t4 Q$ `$ K
- `% l. ]; \' r6 P$ U- n 大名“麒麟”号！ ' k& x' S; l- H2 k3 V* f
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦
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. f0 G* G+ G' _( z/ {4 _7 p# H) a 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ - r* C% W# f5 y! S
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
+ D8 C* I5 u2 k. m+ e1 ] K5 Q9 Z 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 % S i- ?' q" v. Y2 n2 ~$ v* n
专业名词 ( J; ^$ h0 U; _, \# F
多模态运动
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该潜水器要如何操纵？
" `9 ?8 l1 f! ^: Q& i- r “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
. l5 P1 v6 M; q0 x; Q # 海试验证顺利通过 #
6 k/ Y% ^3 a) B, R 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 : u E# J' q( ^/ a; l
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 0 p' y# f$ l1 R: w
+ S; z' g: i/ j/ f6 F 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； 8 S4 z% T! }1 b9 A7 @+ h
# 稳定着底深度1006米；
! N( ~5 b9 O- H" Q8 p/ g- D/ i3 S # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； I9 w8 Q5 b2 }5 Y; H) m4 r
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
9 q3 {% X# I6 `: h # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
0 z8 |+ Y: O3 `5 c( u, I; o # 顺利回收。
0 _, I' U6 h7 e: Q! [2 ^7 a 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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( l- J) W$ u; P# ]1 w4 M # 五年磨一剑 #
7 {. O2 y& |) R0 u' P! T 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
* h' d7 y8 J5 t+ u ], V # 专家组高度评价 # - W1 i/ n1 [# O/ b# [3 H8 \, E8 S
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 0 Y/ w( O$ i; N
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) v; |1 Y+ w6 N' {; A | 来 源：七一九所
* t7 O" I4 z: Z4 y! e U' r | 责 编：邝展婷 / z7 J! P" f6 s Y( `5 T1 {, \, v' ]( s
| 校 对：周 芒
* W8 F, s% Y" ~$ v# Z8 x( k( ? | 审 核：甘丰录/项 丽 . [& l2 L5 \/ T* x7 r3 g+ D+ h
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4 {: b1 U* j. v0 k9 L& x# E 信息来源：中国船舶 . z# n+ P* d# A' k& Q
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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