|
: F& g& F2 S! ]1 t+ x4 a 探索深海世界
% f) X S) Y4 _, M3 b: i0 u. s 看海底“麒麟”显身手！ & j; W( C8 e8 l) l
“麒麟”来了
9 m; r3 J/ M3 X. R 中国船舶集团旗下七一九所
2 I6 s1 x) M; W: y3 p% D; X7 d 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 & N4 g$ h7 N& e0 h
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
8 c8 O( a9 i5 C) W# b5 G) L% y 近日通过综合绩效评价
( a# n, t9 y" i, m+ | 
5 I9 }# y! @% v) N4 v 大名“麒麟”号！ B; v, n* Q M
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 A6 ?, E, o* \! a/ x2 H0 D
; } b9 W. O3 Z8 d) \7 r2 Y
牛
5 S* d) _$ T. D; W$ n9 ~ 海底“自由行”不是梦 - S. [4 n1 `' K! B" L
Q1 # i" g/ v7 |( j% o% U5 N
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
0 i4 k `: V+ E5 s4 b1 ` 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
+ \1 y4 D. H! f5 b! v% T" A0 C4 g 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
$ p) l2 w1 @& @; O; A 专业名词
0 r7 ^+ S/ J- c3 v+ O5 K 多模态运动
2 r# q$ @2 e: B0 S3 M* c Q2
) Z% s- x# V& ~8 \ 该潜水器要如何操纵？
+ s/ m8 x* i+ z( R b+ R “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
6 s$ o( Z4 O6 l" h. D+ B$ H: j # 海试验证顺利通过 # 3 I q& Y# ^: I- ~: t: A
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 $ ] y7 J7 E( Q8 ~
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 ( C7 u) T) j* O( v: t. g% ^
, H: _0 R" \" P2 N; B1 W 在千米级潜次试验中，潜水器：
9 H- h9 |. K: b; w9 x& M" E7 g" r4 Z7 |0 {8 L! E
# 由水面释放自由下潜； $ h C4 }; t4 P! `+ a) c( V7 x
# 稳定着底深度1006米；
6 i' q. D( N2 K& e # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； " T$ N9 C0 q3 h8 Q0 ?
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； 7 m: y& o& A; u" n7 C% o- H
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 8 W/ I2 p2 c. i& s
# 顺利回收。
$ w% U' N$ Q L* o 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
/ s! [7 G& N/ G 
+ V3 q5 @- K% b4 c8 E
( h8 N) |# l; X: ^' B0 I # 五年磨一剑 # , Z' S. w3 j* ]
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 " q1 N, M- _8 q! b+ S% d* t
- R; j3 e+ O- P; u6 M2 l 
- s& [ f* X3 ]) t& g
左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 3 ^6 H1 V5 H8 d u; M6 T& g' B
# 专家组高度评价 #
0 {" n! V! t6 r! Y( l* U+ k 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
) n! [7 M" r: C$ l+ g/ N2 [ END
$ u# k0 K2 T$ [2 L# J0 f# A5 h | 来 源：七一九所 ( b! S+ a& `5 W
| 责 编：邝展婷 ' ?& x- s9 p* Y5 I, D
| 校 对：周 芒
* N/ Z6 a, O0 S6 _2 P | 审 核：甘丰录/项 丽
: u+ x3 A8 e+ ^' C5 C 
) F. K5 M1 a9 ^. n! n: ` —END—
9 z; F" ~ w$ S& L& |0 k0 p 信息来源：中国船舶
: j( g) \) _* _' C* F2 i 转载请注明信息来源及海洋知圈编排
: y f, ^, g9 f 海
0 I% f" @0 z& V1 ]5 J y) \) J 洋 / S- Z% |' ?+ l* X( s0 t
书 4 ?+ b- j( D& k$ b7 Z5 \* M
屋 0 h# {" O5 ~% D8 n4 o
海洋知圈 & u+ Q2 a3 i3 \0 }5 B3 c
知晓海洋 | 探知海洋
* S, z( h1 v Y$ g 宣传海洋 | 服务海洋
9 K" C& u' |4 D& S9 Y4 Y* l 
. ?# z0 v& p' Y6 B, Q: h, d @, H* k; b& S5 R
- `& J' i5 B; r! w- } a9 C" c
6 r0 F) B6 D& h2 U3 |* w! O3 r u' `2 Z5 D* U0 ]* d% X! }
| 
