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8 P; V6 _$ s @' g8 e& T 探索深海世界
, a6 ~' _& j) d+ C" h* ` w 看海底“麒麟”显身手！
0 y, A! k3 o& K- _& {. h “麒麟”来了
$ q! U$ C8 j& t1 q) G 中国船舶集团旗下七一九所 1 R: D0 M t& s% s9 X" t0 o9 U q
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 4 y) X- S; j! L3 @# B# r% ^
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 ) a7 w. j1 v. ~
近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ 1 w4 V: v# M: H( d
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦 / s4 u4 Q4 w5 s$ S0 F/ L& y
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2 S; f+ X: [) g& `! E2 y 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ 5 F0 C2 l) J5 A' L+ J- S# Y
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 " Q: N6 S: ?6 H' C- v9 |' R
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
$ i* X0 l' ~ D! z! G" }9 E 专业名词
4 B* B1 v" P0 A4 ~/ J 多模态运动 6 @% b) G8 \) S9 \+ `; ~
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该潜水器要如何操纵？ 2 j9 u9 \9 k+ R, k% C+ i2 [6 v
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
8 o: N3 j# Z0 O # 海试验证顺利通过 #
( h: D& c. a0 E7 E' G 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
7 T5 h- _6 c- Q) [/ N1 o5 _7 ^ 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 5 I7 t. E0 D. E8 |) f/ c4 M" b9 Q
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在千米级潜次试验中，潜水器： ; J- p$ o+ Q) L! F3 l$ j5 L
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# 由水面释放自由下潜；
. p1 s6 M& e; H1 q # 稳定着底深度1006米；
/ A' d5 w+ B$ i$ x # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
D# e9 [* E( t8 r. ` # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
; L) h, S7 m$ q5 P8 _' P& f # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； - U/ Q; Y0 ? r, e# p8 C9 z( K# I2 q- q
# 顺利回收。
. O% z+ r8 G1 T& s: ]- O# Q 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 + |/ @; r% X3 O
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, D7 P& s9 v5 u/ J: f # 五年磨一剑 # + [ l% Q' H! ?# W* I P3 k
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 6 \% h, k* a9 r6 @
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4 ?6 w: |. f7 ?2 D1 u 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 # m8 q* H" K e5 U; g9 E4 x w
# 专家组高度评价 #
# ]0 e' P* a" Z1 ~- e$ Q7 D 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 5 N# W+ r @5 h- ~+ Q* v: G7 |
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7 p: M" a2 W3 R | 来 源：七一九所
6 W2 y2 b* }* \- {+ v | 责 编：邝展婷
" t( T8 m9 y# B4 c! q | 校 对：周 芒
4 l) Y' b2 }. h* X8 O7 u' {$ V | 审 核：甘丰录/项 丽
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. ~) y- _: L$ w$ Z8 \$ D$ V 信息来源：中国船舶 5 r+ L$ c0 d5 {+ b# X
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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