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: v8 v1 o2 ^, D6 [9 U 探索深海世界 + \. h( m$ v8 A/ `+ t
看海底“麒麟”显身手！ ( P. y+ O+ o% b
“麒麟”来了 2 k5 A; Q1 |6 v4 P2 {
中国船舶集团旗下七一九所 7 a3 ~5 v6 T- n2 }8 ?% C
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 8 g. V4 ~2 F* @$ Z D; X
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 6 J5 V0 }1 X8 V- U
近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！
, n. _( r: G4 u0 l4 Y 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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( |. s& S+ |1 }1 V 海底“自由行”不是梦
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
& C' T3 W3 {0 s) P: E/ y# _4 f 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 ! C' u" ` i. _0 z* P0 _
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
) C! C* @, B3 C! y) n- W8 Z 专业名词
. t3 N, p9 V/ {& R 多模态运动
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该潜水器要如何操纵？ + ~7 V! p3 ^5 h
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
7 Y3 E" d! a8 j # 海试验证顺利通过 # + R5 P6 U0 ~( ]* G! P6 V
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
" I* o5 z% R1 z$ a1 b+ e! e 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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$ V6 S: E7 I. d" C' I! r2 t 在千米级潜次试验中，潜水器： V+ c* ~1 @0 _9 A/ F P: M
& K! V% S* i1 P! u) @ # 由水面释放自由下潜；
3 s6 V) L- }2 o' C/ B* U- G # 稳定着底深度1006米；
/ W5 C; Z( A H* G, Z% h, V # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
* t$ k& |7 _0 k # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
. e6 Q( u+ R5 C2 A6 L: ` # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 7 K! ]/ N3 S ]4 i- {3 E
# 顺利回收。 . t3 t. J, N/ \: |7 S
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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+ S) L- U: s3 e # 五年磨一剑 # & F$ Z2 A1 J6 }* Q
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 # t3 ^" j5 s& ?# U3 p. J H
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# w# S# w, M& e% v% Z( m# |' ? 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
1 ~" K8 [6 I) B6 c- U # 专家组高度评价 # ; u& e7 G1 |* N! T9 y
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所 ; k" p! e8 l. P0 h# G/ O4 g
| 责 编：邝展婷
6 \* R' Y, x1 d9 W | 校 对：周 芒 6 v7 ~% K; q2 L! n1 Y
| 审 核：甘丰录/项 丽 0 s i% ^( v# K S5 @" H
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- m, c" n G- C( e% V0 e& g 信息来源：中国船舶
* N/ K: v; j" c3 y o- X( u 转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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