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3 ~: M1 E5 z$ U) Z+ e5 c 探索深海世界
; `7 B) j7 ~' C1 H; o' R 看海底“麒麟”显身手！ 7 d; C9 v2 E* W+ @# f+ v$ `
“麒麟”来了 ; w1 b6 I; i/ f
中国船舶集团旗下七一九所
: g2 E) m4 {9 }& w' A# {+ ^ 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 ( h! \8 D8 e1 R: B; g
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 9 r5 Q; ?6 K) I6 h3 y: e
近日通过综合绩效评价 - w% c8 C j, ~; _" B k J
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大名“麒麟”号！ : \& ~ G4 }) k7 i
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 - Q" w8 b( l, F* R" V
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海底“自由行”不是梦 8 d3 P0 L! u! `/ ]+ w( e
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ 2 \" P& A2 b+ b4 p7 u$ u# _
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
$ _" R9 X2 H0 F& s 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 - a. o& O+ m+ u; J' Z$ \; I i* H; {
专业名词
% ^% u m2 A# W 多模态运动 + v' @. ?- o/ z1 M; W
Q2
7 Z( a9 J& B; s* J 该潜水器要如何操纵？
2 Z: z B& C, w& B( x “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
: h% F: ^: O+ t3 R8 |: U6 O # 海试验证顺利通过 # ) B$ e1 f( R* K+ K7 B
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
( [, i& o4 y6 M/ d( r 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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$ |* q- s, N: z 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； , R$ Y) k* O5 J
# 稳定着底深度1006米； 1 I A7 p4 C; @& j' ?- [
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； % q. x" w/ M" o5 [% v# a/ s4 \ O
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
7 E8 w# y! R6 A+ O0 f# O. @; i7 H # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 7 v: h' Y2 b7 k. L) c; }
# 顺利回收。
4 [1 w- w. y( {: D W 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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# 五年磨一剑 # - c2 H1 o" y7 {* i+ G4 F
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 3 b) v R0 A& r; T
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 " Y9 Q( z* k& L0 n8 O
# 专家组高度评价 # 5 U' P8 Z' G; r# g& ^6 ^
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 8 @" w- F% U9 F$ h. P
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| 来 源：七一九所
! G2 T3 C9 h& |0 ?. `% a7 ^3 v | 责 编：邝展婷 % w @9 C; r6 K! R1 J+ M
| 校 对：周 芒
; ` z! c( I5 k | 审 核：甘丰录/项 丽
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信息来源：中国船舶
/ r: W. z2 H* l0 g2 m 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 / ]+ F+ R- v4 |& G0 |2 v* m
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