海底测绘仪器 -最常用的测量海底深度的方法

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2024年3月14日,家电及消费电子行业盛事——AWE博览会于上海新国际博览中心举行!届时,由奥迪威自主研发,技术行业领先的超声波水下测距传感器迎来展览“首秀”,诚邀您莅临参观交流(展位号:【N4馆】4B23-25),预见泳池机器人智能化升级的更多可能,共享“智传感,轻生活”的创新智慧生活模式。

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超声波水下测距传感器

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超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理,利用声波在水中传播和反射的特性,通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波,在水中传播时碰到障碍物后反射回波,被传感器接收后,其内置电路对接收信号进行数字转换,且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。

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奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波, 测量距离达8米远,满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求,且能辅助还原水下泳池全貌,助力机器人智能化升级。

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智能化感知升级:“看更远,看更清”

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“看更远”:探测距离远至8m,感知辅助地图规划

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超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况,通过回波感知泳池边界,为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器,即可获得其四周池壁与自身的相对距离,并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向,确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。

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“看更清”:测量盲区小至6cm,有效防止蛮横碰撞

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奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm,能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物,为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础,同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速,防止蛮横碰撞,以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。

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能耗与防护双提升:更实用更安全

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更实用:功耗低,助力无线化、长续航、多功能升级

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超声波水下测距传感器功耗低,有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外,节约的能耗可用于机器人扩充功能部件,为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。

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更安全:IP68级防水,适用于户外、室内泳池

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产品防水密度高达IP68级,能在水下3米连续工作168小时无故障;工作温度范围广,在0.1(无结冰状态)至45℃水中均可长期运作,适合户外、室内等不同环境的泳池使用。

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传感小知识:水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段

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与光等电磁波的探测效能相比,水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段,主要因素在于两点:声波在水中传播的方向性更强、衰减更弱。

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1、方向性更强

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在水中,声波可算是沿直线传播,方向性相当强;但光(属于电磁波)受水的介质特点影响,产生较大的折射、散射等现象,使物体从视觉探测效果来看产生变形或位移,因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。

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2、衰减更弱

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与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同,声波在水中传播速度更快、衰减更弱,传播更远。声音在水中传播的速度比在空气中快约四倍,大约是1500米/秒。自1827年,科学家首次相当精确地测量出水中声速以来,人类对于水下声呐技术的探究与应用已有将近两百年的时间,该技术在水中探测应用已相当成熟。

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碧薇
活跃在2024-12-1
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