水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
) S$ D$ m2 I3 }9 D) @% \. [% O8 n                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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& h+ u4 z9 v$ w% ]$ a6 o/ Z4 ?u  小尺寸，坚固设计
1 k. [/ T+ d1 o  c# x( ]u  轻松安装于ROV或AUV
# C  @8 u: M/ x9 pu  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
9 d( b6 i5 t2 }$ U4 vu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
6 b) y/ b% q$ n1 v产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
( \9 [, P5 U3 m  `* D; J: eVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
9 H6 U+ {% o5 S+ o7 F
0 i) i' Y6 [' s3 T' Q7 @! a& Y技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
) d9 l6 L6 U' @4 `询问频率：26kHz
) V6 D/ h$ v9 @2 {! a8 F9 h$ W3 D声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
' E; D: l9 d3 l; n系统距离：达750m
' K$ A; B- \$ J5 j! V. w0 L方向水听器：
, h8 p0 l* ]- X; z波束宽：40±5°，圆锥形
7 |8 |; K% {) A- R' q方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
6 k+ W2 S: j+ [7 r+ @1 f. o/ A# J方位分辨率：2°
7 _* q/ j# _+ `6 z' o1 }3 ]控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
: x" J0 _4 R4 K' {# w外壳：阳极氧化铝硬质涂层
- s, g- e/ \0 `深度级：VADR6000M：6000m
$ a; z8 |+ E/ F3 Z9 `重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
6 C6 w4 K6 W% {( Y1 r0 G尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
" v- E" ~2 c1 I8 G& Q工作温度范围：-18℃-43℃
0 x" r& l0 x# C4 [% Q  h4 Z. D
8 p0 m7 O9 ?9 y1 b% n( G; N
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。