水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[复制链接]
[table][/table]详细介绍
6 r& W3 h# V' z9 B4 K5 E                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
) r/ H+ Y+ N$ l) {( G                                                             Pinger接收器模式或应答器模式6 n* [( S" D, g, E- a" S0 |

7 A2 E; _1 w: `3 C; t. [                               
登录/注册后可看大图

& e. d( {6 h; `- x- r' ?7 Qu  小尺寸,坚固设计( r) R' s! I  }" }. _
u  轻松安装于ROV或AUV% l2 v2 P1 [. k0 S$ @. c1 @, v  V: |
u  兼容ATT400系列声学应答/ }; r0 x. [5 {7 D! S- I" O  r8 y
器以标记位置/设备% c3 \. L9 A, ~
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
/ F$ w: w0 |2 e2 n& u1 w/ x# b* R产品简介' z/ ^5 h' n4 f$ `9 K/ f' Y) L

0 T; }# E6 C; L8 s( ~8 Z5 dVADR(航行器声学信标定向接收机)用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。) b  I; @) k) E/ n: c
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱,供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据,以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
$ I6 ~2 \1 }- xRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离,操作信息和控制功能。8 ~* Q" r6 {, z" B5 o3 y
对于跟踪声学声源,例如“黑匣子”信标,使用者通过VADR软件选择合适的频率,VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号,信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
  E  p. M( D4 `% J; ?0 f8 {6 L
& n* l# N8 T$ i) F# |) D5 a, I技术参数
5 L6 M( ]  q  BPinger接收机模式; K- H" d9 o/ P* P) ?
接收频带:8-45kHz,100Hz步长增量* X+ Y0 G) ]- c  ]" s: P/ @$ @* `
接收器灵敏度:-100dB ref 1μPa@1meter; Q& E1 w. s6 G) o9 A% d7 d
应答器模式
7 Q7 q8 U: U' Y$ v4 P接收频率:25,27,28,29,30,31,32,33,34kHz* o' J! K( X5 N( U4 A* {+ r8 q5 R
询问频率:26kHz
! d# @5 T/ e  t2 D0 B声学输出:190dB ref 1μPa@1m: Y8 S5 I9 X! E$ g  B
声学信号:编码# ~$ E+ K; R7 @2 q, X$ |
系统距离:达750m
2 [) y" e% d0 N0 w5 c$ w方向水听器
. S% m7 `5 q/ c$ P  S波束宽:40±5°,圆锥形
9 q/ G  _( a* N" a! A: Q) o  @2 F方位指示:4BINS:左/右,3,8,20或>20°% i5 g) ?0 Y: }1 y8 z& A* u6 P* z6 b
方位精度:4°
1 U3 q8 u) U: W! |% u方位分辨率:2°
( g/ N: @' T7 ^0 V0 ]控制界面
$ _" a$ `1 k; w  ^; hRS232:9600Baud,无奇偶校验,8数据位,1停止位
( D" S6 N* p$ ~3 [- U: @连接器:5pin水下插头
% W- S+ n9 F7 L. C% r界面软件:Microsoft OS
& ~! n$ I1 g  l输入电压:18-32VDC,24VDC标称2 v2 ^& o5 a+ ^5 c: e8 O; a
物理/环境:
( J6 w- o" y4 A- ^: H4 J外壳:阳极氧化铝硬质涂层
- H! t! T" q* u- I, j% P1 A深度级:VADR6000M:6000m
4 c) @% C3 ]' O重量:VADR6000M:6.8kg,在空气中/5.5kg,在水中
# m: u8 _  M  Y: l: c6 P9 H尺寸:VADR6000M:12.7cm直径*28.0cm长, i4 i' g4 `9 A) Q( K# v( m
工作温度范围:-18℃-43℃
# |0 G- |0 ?  U4 t, s
4 h- x1 U- t: C
& a! f6 ]& o6 C, M. A产品优势 VADR(航行器声学信标定向接收机)用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
oceaner
活跃在2025-1-5
快速回复 返回顶部 返回列表