[table][/table]详细介绍
# k4 b6 D- m! K9 O+ q RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
- r% `$ P7 m! r6 ~4 o3 l6 c Pinger接收器模式或应答器模式* P% l5 g; z9 ?
% @( \2 y8 J5 p5 v R6 O- [u 小尺寸，坚固设计
" N/ G! c/ E0 O/ ~1 Au 轻松安装于ROV或AUV
- c1 M- Q5 R7 q S( B" ]( p" k2 K1 [9 ^7 {u 兼容ATT400系列声学应答 Q2 ?3 }$ z; F) ~4 ] v5 I
器以标记位置/设备6 {: v o; u) Y
u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息
" j; q( l5 h) t* p) T8 F, {: {; i产品简介3 H/ `' ?) |3 l2 d+ X+ ~
+ S+ B: F$ A( G9 ~& u" @3 m, y2 B
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
* }* C' L( |1 [4 D0 b9 t0 aVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
/ U: R3 [2 e$ |RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。0 t1 e+ ^3 b+ r! v0 k
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
( y9 ?+ n' |9 N) ~0 r . D" z+ T4 q% G A
技术参数：
. O$ C0 C. l: g( m6 t- fPinger接收机模式：
& t/ p6 B3 @% ^7 u, y$ d) J. o6 I+ g: v接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
# ?: ]* D8 }( g, d0 f" n接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter4 D# }& Q# P6 d; O, b$ ?
应答器模式：! E6 S5 K e( r. k9 K8 S; A
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz8 n5 q3 m% |' L7 V/ y
询问频率：26kHz) J* o8 k( U" G# }! o
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
" n' s& C2 D2 H4 M! L( x6 m% N声学信号：编码
% s+ R& Y; p' y7 b" r系统距离：达750m
, o D& ?* B3 T5 I, {& q方向水听器：
7 v; d, @0 F# k5 @4 ]$ V& H7 n波束宽：40±5°，圆锥形' W8 s- I5 J' M0 V/ I4 k
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°8 d2 _% S' O( K$ D4 \
方位精度：4°$ h# I1 C6 t' z7 i. T! P
方位分辨率：2°6 E3 ~6 m5 y7 }. e% P( _& T
控制界面：% G5 R2 |0 ]+ }+ s( c
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
$ b8 l) J, X) G+ X6 z: G1 Q5 Y8 I连接器：5pin水下插头) N* t) m: I: `/ {
界面软件：Microsoft OS
, X: T" w1 D) T3 h( T* R% i输入电压：18-32VDC，24VDC标称9 b+ @: U& ?2 W; [
物理/环境：2 }/ w, J5 q) T& I
外壳：阳极氧化铝硬质涂层" H) v; V, n; r6 b% W
深度级：VADR6000M：6000m
6 u; g! r' e' Z3 C3 r. o l4 L重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中; c1 w, E4 q0 j2 F# ?
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长- |& E& v2 q' g) S4 _7 p* r" c6 {
工作温度范围：-18℃-43℃
y5 V# `# O. }2 @2 ^, q# ]7 U7 d% b$ U3 ~$ ~6 z
5 Y+ S: f+ x' Z% C+ m8 j( |; d产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
