[table][/table]详细介绍 ! O s- m4 o+ c8 p) t4 }
RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器7 \- T# j+ M6 v* h1 C
Pinger接收器模式或应答器模式
- Z v; w4 j. X1 c* S4 E
3 J5 O, d z9 b. g! Y0 k! Iu 小尺寸，坚固设计" l8 i4 R* z' U) C8 R9 O
u 轻松安装于ROV或AUV _* F. L; A" M6 `# k
u 兼容ATT400系列声学应答6 a- { B( X+ ~ L n
器以标记位置/设备6 \' F) e3 h- E N7 _, ~) b. P
u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息
- N% V, G1 j! T/ n( o& g0 k- b产品简介+ h2 m9 r% a3 B( _' T& g
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VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
9 G5 J, j- l! M5 z3 ZVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
' u& ]# V* a8 h! Z7 L+ PRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。) N! a6 D: y' t* l# g V
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
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技术参数：' y5 o& T* f% O) C; z3 I9 o4 d
Pinger接收机模式：
7 `; Z9 A. y0 L0 P) d% o* P接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
' ]0 {" G' I* Q4 s2 D, ~6 z% C* T接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter; |8 l: b3 o$ K
应答器模式：: y" p' K3 ^ P
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz2 U& Q$ u. ~/ c
询问频率：26kHz. f: S- R- O$ _( j n$ K
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
7 ^4 L- C: p- d9 Z9 ?# v2 i& o a声学信号：编码
7 f; q: p! S {8 k0 Q6 n系统距离：达750m
5 @% o! N% H# v' n方向水听器：. ^+ N2 N% ~$ ^: u0 C) I9 F+ G+ X
波束宽：40±5°，圆锥形# |) {1 Z( [2 ^" g
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°8 J" a* F- `" N9 g7 G/ V
方位精度：4°- E8 j% n; J' r) n' q% G$ C
方位分辨率：2°
6 N. p2 D1 S8 i9 Y$ d0 P控制界面：+ b! Z" e2 i4 j( w5 Q- _
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位1 M$ q4 y! F; U/ J
连接器：5pin水下插头# w0 u- H% E5 X) r! @
界面软件：Microsoft OS
5 G( h6 @+ U& s8 ^输入电压：18-32VDC，24VDC标称
3 }' R- ~+ _. e& ]8 |2 \物理/环境： i/ F& O. t% Y7 Z& @, `
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
3 O" r3 }& y% q( R! b深度级：VADR6000M：6000m6 N0 @$ w8 k$ ]
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
1 }' c9 z5 \0 Z尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
' K; k' b$ i8 B工作温度范围：-18℃-43℃* E; H+ j! k U# [$ R
9 {& K4 k# I4 q' z8 J9 L$ L& a+ l9 H1 A9 C2 k$ @4 U
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
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