水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
5 p# |( [$ v) ]0 y% V                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
7 z* V  N4 }0 G                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
. b% `3 v3 H4 k# l

                               
登录/注册后可看大图

- q- E0 P0 _: h, Q, ?" _3 O3 r3 ou  小尺寸，坚固设计
. i6 e% g) E3 i4 ~( y4 `9 Qu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
( G8 V2 e2 ?/ P器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

$ R) o0 B- k0 r5 jVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
2 r" p" h2 |* Z+ o6 C% h1 i# S对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

% a% a+ q' U- d( |( ]技术参数：
, D; d( _, h5 t  G; _Pinger接收机模式：
/ Q, y7 @, E1 C1 K2 q) p* z9 X接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
; H# Z! Y- y" q* ^接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
2 L7 K  U: ?, b2 H接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
0 y$ ]5 E( |1 y, e7 E' V/ S声学信号：编码
) ~% R. s  G: B4 _& g' X0 ^系统距离：达750m
4 Z4 k/ M: g3 u4 ?3 e: |# X方向水听器：
& ?+ j. W3 H+ O, }' S波束宽：40±5°，圆锥形
5 h' Z# h$ W& M2 N8 Z% f1 B/ V8 V方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
, u3 J8 ~; g! c8 K5 \方位精度：4°
0 a. K) y9 s, Q. k9 N% u# a$ Z方位分辨率：2°
控制界面：
* s! U( P* a1 u& Z8 v) P/ IRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
8 w1 V. z! U% I, J7 E8 _8 G连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
- p/ N  U) a' \9 q3 e+ N输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
; f7 X' ^# M% |* n8 i' _" R  V9 Z外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
' w: u; A" W% r& P# E; j3 s+ e

! R. X( Y$ j% X8 O+ u产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。