水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
* B* G! F. x: ?; E                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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3 f9 M# K7 W: F+ f2 A' S7 uu  小尺寸，坚固设计
- x6 [. z! H: W1 e! ^, @+ xu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
1 L9 C0 H. V4 l" L4 m产品简介
8 ~, X& i2 h- A9 S
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
  Q4 W( B# W& P' n+ BRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

) T3 u" Y; V  \6 W! Q0 _, f! z技术参数：
Pinger接收机模式：
% T6 |' k4 Q( p% \( y, w& ^4 i& T接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
* g# E& E, D; B) |询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
+ ?: i( Y- B7 j6 t系统距离：达750m
* ^. Q7 `+ |, {( P$ g方向水听器：
% H: @5 o  ]2 P) o. ?波束宽：40±5°，圆锥形
" ^( s6 W; S' f1 X方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
" g/ T5 L+ R& x* V方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
* R5 e) K: l1 a( G; jRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
2 v* [( t) ]/ g4 Z. g: \( t/ J4 z界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
* d: W' }! D5 d2 H2 x7 |! U% b外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
- O7 ~6 o% \/ O4 z重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
* t# R; _) i: U7 }- `& d工作温度范围：-18℃-43℃
7 A& B7 \" F! |! a  q0 R
6 @! [+ U2 y6 i7 Q
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。