水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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u  小尺寸，坚固设计
. g6 g2 @! f& L; l. E( Y. Z1 k0 ou  轻松安装于ROV或AUV
" i) t3 ]8 s  l" gu  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
; ?- Y/ c$ F/ ?u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
, L! {# F( U  T3 b5 |5 C8 h产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
9 i, Z, `+ Z" M/ Q& uVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
9 P  g) d+ C; ?RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
$ p+ y  Q* p. X) @! y) H. j2 a对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
( R0 i0 f. v( [- L2 \应答器模式：
/ \; H7 S% ^7 g/ T. x0 f接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
% L, l/ x7 @. Y询问频率：26kHz
4 \# T4 r) r! \6 k4 j2 t' l# }' S声学输出：190dB ref 1μPa@1m
# s& M/ i- I5 O& t5 G! z8 C声学信号：编码
8 Q9 o7 u' u  @) x0 [6 {系统距离：达750m
/ U5 j" b& Z% L3 i$ [方向水听器：
: k8 e) r6 }' p1 e9 C; i2 e波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
+ F5 V# f: o! A; J( T# d1 m' ?1 X方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
% ]8 l$ x' x0 Z' V5 [界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
. D6 y3 B) h  g$ L3 y$ J+ ?* g物理/环境：
" U* L$ ]. W) l( q, ~: \' y4 ~外壳：阳极氧化铝硬质涂层
( d0 [$ [* I0 ]深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
' E! v1 M9 s$ M$ d. D: T1 v  p

产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。