水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
6 N6 ]% C# ~6 |) q$ R  |; P" j                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
# C  w$ ~# D6 \                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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/ T5 a  T7 E- O' g1 ]u  小尺寸，坚固设计
8 P3 J. k( a) U. bu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
) S+ c) ]( t% N; _. g器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
7 M; a& n# v2 ]) K3 h! v& U产品简介
, Z6 Q9 s, p4 z/ W6 o% h9 V- E. ^
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
5 J: U, R) ~4 e* j  Q$ U3 bVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
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技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
: K$ y/ |3 I4 C$ ^( @) F应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
, @* u# Q& W) G声学信号：编码
系统距离：达750m
  z- ]- S4 g7 Q& w方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
* D7 E' M" @1 \$ P- {3 n% ^' z5 g3 r控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
, p" O# Z6 c+ }9 n界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
9 l% Y2 e) K- h. m5 k; ^外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
# Y1 e# L  @! T, ?( u8 C% t重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
+ {3 q8 {! N9 d! m3 s! V尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
+ ?# m3 B. A& y0 E2 j7 z5 ?$ @6 {工作温度范围：-18℃-43℃


产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。