水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
/ F) n, K- N/ j6 Z* e5 [8 ~                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
9 y  Y5 [' X$ p: N% ~                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
" I5 M4 q% I) g# C6 v! K

                               
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) B8 j9 C! Y% `" v) \0 U9 b8 mu  小尺寸，坚固设计
. q9 T* H0 ~- U* f$ [9 V7 Wu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
% I" f3 T; r4 Y' q% w; C1 D7 y1 D器以标记位置/设备
1 h4 Q2 c7 k7 q# v* f% q( Z9 M8 k/ ?u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
- S1 v! Y  _; T- W' C7 M# j产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
9 {4 w: `3 l, Z- DRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
  S1 Y: O: [6 b, i  [. z' G3 oPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
1 x7 c: o* J+ q+ J/ s4 L! }# z应答器模式：
, S* }% H' \6 l: [1 k. A接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
! f2 }* R/ X/ I  a& c# @询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
* Z% f, Q5 U2 l% t6 k. l1 r声学信号：编码
6 U3 Z' y2 t! E7 \  S& b* A系统距离：达750m
: d9 ?  d$ @; r4 ?. b: A3 ~方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
& u$ Q% p: D, }# }# Q: x1 f2 n方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
5 M# c  O0 J* h/ \: |4 p% k方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
& t0 j) h: h# u界面软件：Microsoft OS
1 j. `# }7 H( t/ d7 l4 I输入电压：18-32VDC，24VDC标称
9 @; X) w( k) I7 }物理/环境：
/ ^1 r5 T9 R& ^# N7 G/ J0 E9 X* v1 ~外壳：阳极氧化铝硬质涂层
" `& U% R8 M& h% R0 l- |( V) Y深度级：VADR6000M：6000m
! I2 ]3 R9 E# E重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
6 E3 K* k2 M5 Y尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
- d5 F* a  E" e( z$ v: H6 `8 c# L

产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。