[table][/table]详细介绍 % D& x& I+ Q; q( r! `# c
RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
\1 k8 v2 N' C/ O! U" V Pinger接收器模式或应答器模式
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0 g2 W) J2 W. ^5 u2 Eu 小尺寸，坚固设计
6 q% d& d( C0 Yu 轻松安装于ROV或AUV2 z1 a. {6 P% ?4 H2 O8 L2 k
u 兼容ATT400系列声学应答9 A* w7 S7 O2 T. N2 @, W. o9 {8 R
器以标记位置/设备
% e( y" `/ c% _; R: u6 _) I1 _u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息( P8 @% B# G t+ L/ i7 Y/ ?2 [5 t
产品简介2 Y( i7 N6 C+ @( z9 E
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VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
0 k, l- P8 @0 v# H: HVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
& C/ c! m" s3 [% |RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
0 n+ J7 o% X: ?8 E5 K, O对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。8 ^& J. X# o# g. y# d
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技术参数：& J0 V" N5 W5 ?. T. W1 k
Pinger接收机模式：
e2 x' G+ G. ~; y3 @8 o接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
% s/ w# u' ?/ R/ [: o- ^接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
w) @: k- R; N7 V+ {8 o. e应答器模式：2 F( w8 g; q5 m6 n+ S4 U A; Z
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz9 h' u7 u8 x- T1 F+ c
询问频率：26kHz
4 }; p9 y' y6 ^" j; O声学输出：190dB ref 1μPa@1m& v. t( b, f" O5 p7 n4 a
声学信号：编码
( G5 P; t0 v, G- T2 B1 P# V系统距离：达750m: G! p/ w3 T7 M* P1 z5 n
方向水听器：' P' s$ I( v8 S0 e
波束宽：40±5°，圆锥形
2 ^/ \0 [- w3 N; c1 d方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°! ~9 W. `. P, D8 u
方位精度：4°
9 w Z6 G, U: D7 ]% J方位分辨率：2°- I Z) C5 ?- J4 k$ `& G
控制界面：: T( W, ~, K$ p( ?4 [& ^. O; @
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
. i: U' M' `4 K7 l连接器：5pin水下插头
/ g& g+ G) v8 m6 p4 a8 y界面软件：Microsoft OS% Y* K% s! A9 e5 {* p/ b9 D6 U
输入电压：18-32VDC，24VDC标称# D0 r0 }9 Q& z0 l
物理/环境：# }& d1 k" o2 n c/ d
外壳：阳极氧化铝硬质涂层2 H& q$ y/ b1 w/ P+ V" q3 [
深度级：VADR6000M：6000m
9 ~" |- ^: H6 v6 Q; c0 m( l3 C4 C重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中) j @& @2 _6 }- J7 D
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长' G7 m. k! s% w0 ~9 b( R
工作温度范围：-18℃-43℃; d# ?# V, p% N5 V$ O5 K% C, [
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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
