水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
! w5 a6 R; M  d6 g                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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" P/ _2 Y: ?6 Zu  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
8 X4 [/ Y" J0 \$ i5 N& j, K- W" z1 RVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
7 l3 X5 |4 X6 RRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
0 v0 y1 ^2 l! Z5 Q, N- ?; l. z对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

# {. ^3 R' [# r# m1 b- k技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
6 T# v2 z8 `- }; c9 L声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
" F5 X6 R& v* a2 ]4 Q( V6 f0 ~系统距离：达750m
6 M3 ^5 x9 b& _, T4 H方向水听器：
' v4 E) j( B. j1 q波束宽：40±5°，圆锥形
2 N: H2 |  a' x% @方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
) p# L9 {: B* z% R5 g8 Q" d8 F% O% [方位精度：4°
8 ^- F1 u- U+ O1 Y' d方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
! A3 X+ ~6 r" v2 K$ p- F3 i2 _界面软件：Microsoft OS
- J/ V6 X5 t0 |' Q! \2 U/ q: P6 U输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
! I( o3 U* w$ I, W9 j; Z$ ?重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
  P5 N8 V* h. W3 q尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。