水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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u  小尺寸，坚固设计
! C+ d5 s% z* g  T: pu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
1 S: H; n4 X0 p* k+ U8 Eu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
7 K. C, W4 Z" p* `: o0 L产品简介
! i3 \2 u& e. N' X$ A
- _) o' T& X; u9 J' y8 L8 B  ^VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
& d+ C4 O: S7 ]  J9 [VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

2 g4 V+ Q# `& _# k技术参数：
Pinger接收机模式：
& n+ G4 ~$ W% R接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
% w  B# R% P, l+ t方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
5 m. y' u* |* w7 a. t# [方位精度：4°
5 ~" g, g& j& N0 j8 A* l方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
" y" I/ v4 W& Y/ o外壳：阳极氧化铝硬质涂层
! x4 a( b1 m) g8 }深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
8 ^* F8 |* s, V/ E. U" l9 v尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
$ m9 K8 F" V' b- n2 R: A- k! Q工作温度范围：-18℃-43℃

0 c1 g: F$ T5 H* Z4 \0 r  V
8 u' B& A) M- a; N产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。