水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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2 P/ Q8 }2 [6 _2 i$ Z/ Qu  小尺寸，坚固设计
- |6 y% @; s6 ?) @4 |2 w2 ku  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
# \8 \, @  G! M  s0 @& [u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
) [  b9 ]% e% k; T0 p; ~RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
  Z1 p; C  j7 M0 g接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
1 r3 E( E" F8 o; C, g0 {应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
- w/ o  O9 E2 }8 U+ x+ E+ U+ Y声学输出：190dB ref 1μPa@1m
0 I, V" O' q; m0 J9 @7 M- C. e声学信号：编码
0 `8 _; U" g7 B( H% H' j系统距离：达750m
  }8 x+ T, g4 O3 o, `方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
8 @( h- [# N3 k: |  z控制界面：
, i/ M7 _% r9 n& F" ?7 ~RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
  [0 a  J0 E# P* D$ \连接器：5pin水下插头
4 W" t# K, d1 }6 ?# `; f" \3 P* j界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
" P4 \4 w5 v! ~' A深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
2 a2 ~. \: z; I4 K, P0 W. t尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
2 d* L9 [. C% D: I% @2 W* D3 ^工作温度范围：-18℃-43℃
3 `5 C1 l2 w+ k) _- z9 t8 o
7 j4 Z: m5 @0 L' A
; x4 ?& W, z" f8 F$ W& g; [) T" M产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。