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水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

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[table][/table]详细介绍 . ?3 Z$ ?" J3 ~  F: K' }- U5 s! r
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器" P1 P) h1 {5 m+ X9 L
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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9 y4 U, o* ?  h' H( `
                               
登录/注册后可看大图
8 m; `, J( E( c; w
u  小尺寸,坚固设计
. g6 g2 @! f& L; l. E( Y. Z1 k0 ou  轻松安装于ROV或AUV
" i) t3 ]8 s  l" gu  兼容ATT400系列声学应答! o2 V- K7 A6 O. R9 Q( F
器以标记位置/设备
; ?- Y/ c$ F/ ?u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
, L! {# F( U  T3 b5 |5 C8 h产品简介3 E4 O- [. [- g% j4 F, r
5 p& q7 E/ Q4 |2 ]0 |
VADR(航行器声学信标定向接收机)用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
9 i, Z, `+ Z" M/ Q& uVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱,供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据,以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
9 P  g) d+ C; ?RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离,操作信息和控制功能。
$ p+ y  Q* p. X) @! y) H. j2 a对于跟踪声学声源,例如“黑匣子”信标,使用者通过VADR软件选择合适的频率,VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号,信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。8 d8 C0 Q( D! }/ p  P7 m) ^
# Y" z3 a4 C1 K- r
技术参数( h( U" E( M' ^
Pinger接收机模式! B  j, t4 w+ a  o6 G: q
接收频带:8-45kHz,100Hz步长增量) e, V5 q, T& U/ {& Q
接收器灵敏度:-100dB ref 1μPa@1meter
( R0 i0 f. v( [- L2 \应答器模式
/ \; H7 S% ^7 g/ T. x0 f接收频率:25,27,28,29,30,31,32,33,34kHz
% L, l/ x7 @. Y询问频率:26kHz
4 \# T4 r) r! \6 k4 j2 t' l# }' S声学输出:190dB ref 1μPa@1m
# s& M/ i- I5 O& t5 G! z8 C声学信号:编码
8 Q9 o7 u' u  @) x0 [6 {系统距离:达750m
/ U5 j" b& Z% L3 i$ [方向水听器
: k8 e) r6 }' p1 e9 C; i2 e波束宽:40±5°,圆锥形3 J9 g$ D6 f# B: s1 P
方位指示:4BINS:左/右,3,8,20或>20°
+ F5 V# f: o! A; J( T# d1 m' ?1 X方位精度:4°2 X3 B' R: b# j# Y3 ]; w$ ?
方位分辨率:2°0 J  o; e5 _: R( c6 }5 n3 I* b
控制界面8 q& V5 t5 K( O4 e6 W
RS232:9600Baud,无奇偶校验,8数据位,1停止位! M& b5 w: D# W. E
连接器:5pin水下插头
% ]8 l$ x' x0 Z' V5 [界面软件:Microsoft OS( P7 U) q2 k7 K
输入电压:18-32VDC,24VDC标称
. D6 y3 B) h  g$ L3 y$ J+ ?* g物理/环境:
" U* L$ ]. W) l( q, ~: \' y4 ~外壳:阳极氧化铝硬质涂层
( d0 [$ [* I0 ]深度级:VADR6000M:6000m  s5 w* q2 e1 k8 S
重量:VADR6000M:6.8kg,在空气中/5.5kg,在水中7 H3 `9 W+ e( W! M
尺寸:VADR6000M:12.7cm直径*28.0cm长+ ?* l. i& K  {; I2 {" K
工作温度范围:-18℃-43℃
' E! v1 M9 s$ M$ d. D: T1 v  p' W/ T& k0 z4 O( b' x) K& }
6 o( U, C3 a5 Q
产品优势 VADR(航行器声学信标定向接收机)用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
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oceaner
活跃在2026-1-19
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