水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
) ~& a( [' c- ^                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
  n4 |. v9 N# R                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

3 N4 p7 x. x! w' N6 D                               
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u  小尺寸，坚固设计
9 {. O1 Z# p* b4 b7 {" Uu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
: `8 H2 \% ^6 W' s/ a器以标记位置/设备
/ V* q- J5 j! J* Hu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
" r# f! S$ A3 B1 J, e产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
# {( E4 ]7 f0 i- |+ {VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
4 Y- H) v2 Q- C9 M. D! ^9 \RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
0 n5 g; A3 U( F/ {0 q3 s) z8 U" w5 @对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
* B  l) j! a# x
. @8 I5 H" ]9 q9 p" H技术参数：
7 j$ r: |1 s' ~+ _Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
, L, A, S$ `. w3 b# N接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
* ?( w# K  l8 y- i' i6 X接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
; t' ?9 a- O# W/ ]6 Y0 T声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
9 m  `% d! R5 ~方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
+ q: m1 ]1 ]2 t( |' O6 t8 `方位分辨率：2°
/ D' p. u; T# M. {" G控制界面：
7 h$ ^! H" ?7 p/ y& hRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
: y0 m+ ~3 S  ]2 D# \. k连接器：5pin水下插头
1 Q  n4 |; m8 l5 j6 t! S界面软件：Microsoft OS
$ @; Z! j6 q' ?. J3 u5 }" ~输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
' z) m: M. B, y1 ^/ G5 A) B外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
  A/ {: n! a+ o6 ^2 u重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃


产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。