水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
# v! _% M9 `; y: [- n, e                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
# r0 l2 f+ ~' d* p: m2 x1 L" ~# ~                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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# ^; m$ L8 c1 R) i! c0 Xu  小尺寸，坚固设计
4 j+ T6 J) \$ ?$ e- Vu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
1 v+ w  h# F1 J! j) hu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
( H9 Q2 W9 a* V  [9 `: A产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
6 D7 q7 A, j  URS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
2 F8 N& ~3 ~6 ?( N! U; Y& R! l. J
技术参数：
: }+ Q3 D! A9 G+ H, Q: G5 X4 Z9 O/ zPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
- {2 ^9 j) Y* G# K8 S+ y接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
/ J' U/ A0 ^( Z% k7 Y8 O) p询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
2 y! a; p5 u& g2 U! d. {4 _6 p方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
9 {; A/ x  g4 A方位精度：4°
: C: U% P* u! p" h* T方位分辨率：2°
控制界面：
* ~7 z0 r  H, r4 r# H6 D8 G8 {RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
# g3 q' ?# {: B! b8 J" V+ \连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
# t6 k! ^* k1 b# R9 G) _物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
% T: D8 G( S3 Q1 q; t尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
9 |4 A! V0 h+ n: T" a6 G5 O) D2 D, R工作温度范围：-18℃-43℃

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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。