水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
2 T+ C* u$ X: @$ u6 e  H                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
# X1 W, `9 ^# H0 A6 q, O                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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$ b) s+ O, o+ ~; d2 m" H! Nu  小尺寸，坚固设计
2 S9 u& V" S: T$ {' t7 i  @; ju  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
4 _# {8 R* |- I" P% v( Q7 r: p器以标记位置/设备
+ p( Q! h4 H$ O! au  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
: b5 O' s& [( A7 c
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
, G; m+ |6 h/ ^; V" B+ AVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
4 ^7 z4 `0 f! g- [2 g# P  ?5 SRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
( L, q9 S% N$ W2 s. ^
技术参数：
8 d( H5 Z, Z- T: n2 s* @Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
  |6 G) ^' j, i5 J/ G6 ?' S- g接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
* `: E0 Q7 F4 o接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
" N2 |; _& U0 h# N" n0 m声学信号：编码
/ c( E" C" L6 Z0 X# Q7 W* c4 X系统距离：达750m
方向水听器：
" V. b' i. o1 D9 G8 ^$ b波束宽：40±5°，圆锥形
: b: E+ S" w2 T* ~" |方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
. r/ V) h0 ?+ B. `! z方位精度：4°
方位分辨率：2°
- n7 b1 E" D% O% R+ \  w2 j; t控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
6 p& s% B7 T) I- j连接器：5pin水下插头
' t+ u2 N/ b1 Q界面软件：Microsoft OS
9 u& j2 m  l. k+ S输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
4 x5 b8 Z) \9 Q7 m$ l4 H* e/ a8 }工作温度范围：-18℃-43℃
3 q9 C( i' }8 S  f0 O  J

产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。