水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
! J2 S$ M8 f6 U/ Y                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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u  小尺寸，坚固设计
# T$ v! ^0 L  r7 b3 Ku  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
; g. i* Q4 N; [7 b; n4 L6 {u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
- p: X) L  ]( A' L产品简介

# T( Y" B* Q  v6 x  nVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
- W6 m2 N' H' o6 x) l8 O2 n- {RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
1 B8 B) D" {& B; }' K, ?6 I
技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
3 G; N' N$ p3 z2 I: e* K3 _接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
1 t) U0 X( P' }  G4 b7 O声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
. X+ ~! Y$ S0 Z: O系统距离：达750m
0 ]1 b8 [  A5 Z; p* u! ^方向水听器：
0 W  W% m7 v; b* e2 ^5 d; t8 \: M0 R波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
1 c% A1 F! ^) E2 q/ W方位精度：4°
  {3 C2 f( |8 d+ g) v' v' q方位分辨率：2°
; c  @# D- s: v6 q控制界面：
# X: i. m" T) d0 B, U6 [RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
& H, A8 b4 ?* @连接器：5pin水下插头
0 z0 T- B" X8 _2 f! X! B界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
4 P. O8 N: o' ?8 C4 K' z' q. T外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

: {( V2 f8 ^6 }2 z. \' d
- K! F2 c) j4 {3 @) F产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。