水下地形是怎么测绘出来的？

你知道了xyz，你就知道了水下的地形。xy来自GPS，z则来自声纳测深。

非专业测绘，大部分使用单波束声纳即满足需求，比如Kongsberg公司的EA600，这款似乎很受欢迎，很多测量船都有使用。

根据特定的用途单波束声纳分类下还有旁扫声纳等设备，如Klein公司的各型号产品，旁扫获取的是影像数据（xtf格式），更适合发现水下特别情况，比如沉船、管线等，虽然也可以提取出水深数据。

为了更有效率的获取水深数据，市面上有相应的多波束声纳产品，会有一定扫宽，多波束测深手段自诞生后迅速获得了认可，IHO国际水深测量协会规定高精度水深测量必须使用多波束测深手段。Multibeam Echosounders

这些成熟产品接口丰富，均有配套软件，涵盖数据采集、处理并最终获取各种格式产品的全部流程，说起来宣传册画的三维地形很酷炫，其实只要有"坐标+深度"数据（xyz）一众GIS功能的软件可以轻易做出来。

                               
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更加精细的手段还有LiDAR，市面上也有成熟产品，甚至你可以在NOAA主页看到不少公开数据，细致程度令人惊讶。还有一些叫做Sub Bottom Profilers的设备，浅层地震剖面仪，可以获取更多沉积物信息。

设备类型就以上几种，至于设备载体是什么大船小船遥感船，安装方式是船体固定安装还是拖拽，各有规范，但手段都一样，结合GPS定位获取xyz。

向深海进军后，普通载具无法满足深水地形测绘的需要，出现了水下自巡航机器人，搭载多波束测深设备。

最后的z数据需要经过声速、潮汐、涌浪，姿态、吃水等各种校正后才准确。影响因素很多，如果追求较高精度，也会比较复杂。

比如，潮汐改正值的获取一般依靠GNSS连续观测值在一定周期内统计计算，而观测值自身严格来讲也应进行涌浪、吃水，roll、pitch的改正。

具体细节参考IHO指南。

如果对水深数据感兴趣，不妨看看NOAA收集的数据，以上各种类型数据均有，还可以下载。Bathymetric Data Viewer

水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
' `/ N1 u& @7 m5 V海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
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0 x: C# ]/ P/ w" m& i" y/ S
  @! p: A: N+ B1 f关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
" z  ]" c# Q3 k: s, V5 r6 T实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。
" O1 w( H) x7 Z. i( H1 T4 y就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。
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. S& ]  F! ]3 G. a, e' I/ }' s/ {16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图

水下地形有很多种，我只参与过航道的测量，主要靠声纳测量仪。在一定区域内测量船航行一段时间就行了。不过具体的航行方式我就不太记得了，离开这行太久了。

有个东西叫声呐。

声呐。。。
还有一种激光...（貌似叫做双干涉近海激光什么的，可以测近海的水下地形）