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* R8 @4 R" \# | 传统的海洋调查作业存在诸多弊端，它一般只能采用单一船舶进行，作业效率低下，再者数据精度较低、数据时空分辨率有限，难以为科学、工程等问题提供技术支撑。同时，外业施工易受恶劣天气影响，时常需要把握作业窗口期，时间、成本投入较高。因此，亟需一种新型的作业方式和技术装备解决相关问题，以提高作业效率，增强工作安全性，降低施工成本和作业强度。
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* S+ y* X& x& y4 a: G1 S. I 科研成果 · ! S! y' s$ Z# }. B7 w% A+ x! _4 r
2020年9月24日，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）海洋智能无人装备创新团队“智能快速机动海洋立体观测系统”项目成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证，成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性，作业效率较单一作业船舶效率提升10倍，并大大缩短了作业窗口期。 8 \4 u3 b% @9 C# x. l9 p" {& f
5 T: z: S/ ?& A. G" O- l# l: X 在此次演示验证中，该创新团队首次运用500吨级母船饱和式搭载10条中、大型无人船艇，构成海洋调查无人艇集群，并通过母船单一航次集中布放、回收，进行了面向珠江口海域海底地形全覆盖测量应用演示。在2小时作业时间内，完成了平均水深25米的5平方公里海域的全覆盖水深地形测量，并将关键数据回传至控制端，从而进行实时数据检查。这不仅验证了无人船艇集群的作业效率，还大大提升了时空分辨率。 : g. m* I$ r6 @2 m
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南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）“智能快速机动海洋立体观测系统”项目于2019年启动，拟采用智能型支持母船搭载空、海、潜无人平台集群的构架，进行次中尺度涡、极端海洋气候现象、海洋测绘、海洋工程集群调查等工作。该项目利用空、海、潜等智能无人装备跨域协同，形成优势互补，建立智能无人装备立体组网观测平台，解决大批量无人系统在较高海况下的布放回收、存储转运、指挥调度、协同作业等方面的难题。“智能快速机动海洋立体观测系统”项目的建设，将在提升海洋观测时空分辨率、作业效率、降低碳排放等方面具有革命性的突破，是我国新型海洋调查作业模式的前瞻性探索。 1 \( z' }& a$ i7 x/ u6 X+ I [0 _ `
文案：南方海洋实验室（珠海）
* r4 \- e) S" T! G 图片：南方海洋实验室（珠海） , ?& T0 q( P5 R8 m# i6 l
封面：南方海洋实验室（珠海）
6 y$ L( z) f. P9 m8 M" s4 q0 h y 编辑：胡悦、谢书谊 + b+ [& l5 D( K# s+ s: H
初审：周宁 8 o/ ?, Y P6 N) T& Z: [+ X. n
审核：漆姗姗 1 ^4 }7 ]6 u% n0 b
审定发布：杨清华
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1 q3 T0 C" Q8 o; {* ^* @/ E' L4 \ 信息来源:南方海洋实验室（珠海） 7 ]' y- n8 k+ Y' ^
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