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传统的海洋调查作业存在诸多弊端，它一般只能采用单一船舶进行，作业效率低下，再者数据精度较低、数据时空分辨率有限，难以为科学、工程等问题提供技术支撑。同时，外业施工易受恶劣天气影响，时常需要把握作业窗口期，时间、成本投入较高。因此，亟需一种新型的作业方式和技术装备解决相关问题，以提高作业效率，增强工作安全性，降低施工成本和作业强度。
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% m* C3 k* Q9 X$ J. i: {" r3 ` 科研成果 · 1 C% ?6 r. y2 {; F) ?. [3 Z, W' x
2020年9月24日，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）海洋智能无人装备创新团队“智能快速机动海洋立体观测系统”项目成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证，成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性，作业效率较单一作业船舶效率提升10倍，并大大缩短了作业窗口期。 + ~, }. t1 D* k8 e3 H3 E! M' o
9 w- X. X% J- m 在此次演示验证中，该创新团队首次运用500吨级母船饱和式搭载10条中、大型无人船艇，构成海洋调查无人艇集群，并通过母船单一航次集中布放、回收，进行了面向珠江口海域海底地形全覆盖测量应用演示。在2小时作业时间内，完成了平均水深25米的5平方公里海域的全覆盖水深地形测量，并将关键数据回传至控制端，从而进行实时数据检查。这不仅验证了无人船艇集群的作业效率，还大大提升了时空分辨率。
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C5 ~" q& U# @9 R0 G2 C/ U 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）“智能快速机动海洋立体观测系统”项目于2019年启动，拟采用智能型支持母船搭载空、海、潜无人平台集群的构架，进行次中尺度涡、极端海洋气候现象、海洋测绘、海洋工程集群调查等工作。该项目利用空、海、潜等智能无人装备跨域协同，形成优势互补，建立智能无人装备立体组网观测平台，解决大批量无人系统在较高海况下的布放回收、存储转运、指挥调度、协同作业等方面的难题。“智能快速机动海洋立体观测系统”项目的建设，将在提升海洋观测时空分辨率、作业效率、降低碳排放等方面具有革命性的突破，是我国新型海洋调查作业模式的前瞻性探索。 $ H$ `0 S" [- P+ A: X: `6 I
文案：南方海洋实验室（珠海） 9 l% r" z! {; c% r
图片：南方海洋实验室（珠海）
) @9 S1 s; ]/ |- X9 v" d/ w: F/ @% G 封面：南方海洋实验室（珠海） 1 N8 I4 f* s( `" J }! k
编辑：胡悦、谢书谊
* {* Z$ a, Q2 V9 E0 v/ d' j8 G1 W# C2 D 初审：周宁 1 X! G( p0 [1 d. A; P9 B+ W% T
审核：漆姗姗
) q U: v1 s" d3 S. A! C7 t 审定发布：杨清华 1 N* m0 W& N% c6 J) F5 R+ H
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信息来源:南方海洋实验室（珠海） % _5 N e2 [# P' k5 A& i. @% a m
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