美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐4 I) n% a/ b# [( x
Scan 650 Sector Scanning Sonar' z) |# B6 C) p
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
5 w8 x% N' n6 z/ U6 h' hScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 " @5 d5 t2 S7 i' Z& L3 A+ j$ x
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。( U! b2 Z+ z6 k' X6 [9 J
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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- H `0 w, H: D- t' SScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
/ ?- T& K8 I3 m- z* n7 |8 N4 y可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
! O2 {5 b' k/ ^2 X, eWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。0 `) t5 v' z+ P
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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5 x: r% i) N5 u) A显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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' d& J3 i* V' [0 _( T% t7 g1 G% S# T rScan 650操作者控制工具
+ t6 A) S3 n, Y% `- PJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
- d; B+ [# Z) P. J（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
7 [2 T8 @% C# Q1 Q4 {; U) d% q% F7 u2 `（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。! {7 M/ q, I2 e7 ^+ A4 ]4 a
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
) X! z Y9 U5 }1 k% _（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
) D% r" C9 n; s# Z0 Z( ?（5）缩放：放大图片。
9 U8 E. g/ t& h* Y（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。* b, b5 m% H; b/ X1 y5 r9 F# ~1 S
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
9 c" \8 S5 A1 F7 m' }( V（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
`+ F) _/ @9 o# E, s（9）增益：增加图片的整体增益。; ~0 c' C- ^( T5 l
（10）颜色：多种颜色可供选择。2 T4 W, [' c* J
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
! d# c9 i9 O7 i) ?（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。! s: \+ e( j2 r5 _
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6 V$ P9 S4 p2 lScan 650扇形扫描声呐特点：5 I2 W6 b9 F; t- L4 k& O1 G+ f) Z
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高分辨率海底图片. h2 J4 C) [' `+ H- l4 B5 K8 Q
即使在0.5度步长上也能快速扫描
8 c, ]0 ]/ h/ V! @3 T* u0.5、1、1.5或2度步长# r) h( n! l! ]' }5 u/ m
360度连续扫描
! h0 F( c+ s/ o6 z: D7 R6 S标配GPS接收器
- z7 J* x0 ?- r# Y目标分级7 N/ x: b7 P" K5 k' k
与笔记本电脑或台式机配对
, P3 V- ^5 g: J- ]8 F2年无条件保修
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; {- |! b$ p6 `6 K& p# S6 eScan 650扇形扫描声呐技术参数：
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1 Q0 r6 ?5 R8 {! e& H" Q重量尺寸& l8 F; E* x0 I: r1 h
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg+ M" U* T% Q! |* u1 n; x
线缆：45~600米，3.2~40.8kg/ f/ O8 v8 i" p7 E8 i
Scan 650A 0 I5 f! q `5 d2 ^' T ~1 d
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
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换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
. m/ U; W6 I! ^2 q; e外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
% J9 e' R/ \ @3 Z7 W. ~: k) n | 频率1 C8 @) D H0 ^1 M
| 650 kHz, v4 }6 @* J/ W. j
| 波束宽度+ |0 ?0 \+ J- W/ |! r) b. j: v: f: n
| 水平*垂直：2.4度*40度
' ^- I3 b% Y" L" ^) w+ B/ _ | 距离范围
: o# }0 G8 j+ O: J, q1 K+ W | 5，10，20，40，60米2 P) C! ^+ {, J7 _- r0 A4 Z
| 最大操作深度
3 E. |( }8 ]2 c) r) C- C/ P | 300m
4 K1 i+ h( H( I" Y | 输入电压- n4 c) b# W5 d
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
n1 _( U1 x. E# j4 n换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器. }$ z' a5 p7 w' { L+ C
| 线缆* K$ k/ U$ W, Z! G$ \
| 2芯或4芯
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0 j$ M+ B+ W$ ~, C- w. VScan 650扇形扫描声呐选购项：- g0 K9 t3 N# m/ j6 U( ]
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7 J, V6 B$ s* D' f可达600米长的电缆/ |1 W, K4 a& q3 l: d1 o
窄波束（1度）" L! \. g+ L* J/ H
便携箱$ f, V& t$ J! T% K
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑! N6 v( P) `+ t( M
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑- e M. X! p1 H
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1 @5 [5 ^9 f! X资料下载：
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