美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
# n$ L1 H* i8 I' |; BScan 650 Sector Scanning Sonar
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( B7 _8 G1 Z/ x V- a' R扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
( e2 p* u: w/ a" V) XScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
7 ?( B: [- R/ W扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
) w$ [* K# G% D2 c( T0 C; Z, ?整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。5 `2 {2 m9 K7 B
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: I$ i# p! t% bScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
2 g. W: h) M* Y3 o, |7 N" B- P9 P可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。& I# _8 X! a. O. Z
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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& w# l0 g: t/ B2 a1 S" E+ W5 cScan 650扇形扫描声呐工作原理：
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
: K$ n* p) L) Q) c3 P- s8 k1 [
& J# {5 s" I+ \1 h# ^2 I显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。( B! w# _ T; P2 z U& `1 `1 r s
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。3 Z( |5 W3 t/ i1 a \
( g. P8 Z0 i* D; U" u. k, `Scan 650操作者控制工具
7 a7 _, s6 @8 e0 j/ aJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
4 u* \. A( Z* c: Y3 @（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
# h1 `6 D1 v. D- F' k7 D. u# a（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
: F2 @6 P* d) f" p（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。; ?# u% n# ~& x& l2 @
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
* m& |2 A- p9 I" g: r: u（5）缩放：放大图片。
1 T7 r0 q# f2 P5 | p（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。7 F) h4 C- j- ^' A; G6 P+ q5 v
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。% o& Z: w' F% N0 G1 q
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。/ W% u; E% ]& q9 q$ ]
（9）增益：增加图片的整体增益。
* w1 q; K* d! _7 ^) } Z（10）颜色：多种颜色可供选择。
% O r' o2 b0 U（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。7 D9 c$ X; b7 O5 Y! T3 H7 t( M# G
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。1 q) m; @* J9 `
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Scan 650扇形扫描声呐特点：) [( f9 Q, c6 t) Y- m3 W1 q
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高分辨率海底图片1 } U6 _" e' Z8 _
即使在0.5度步长上也能快速扫描' X+ j6 N5 z1 U1 r% \& {% e
0.5、1、1.5或2度步长
* S7 `$ L9 r3 m2 ]' h360度连续扫描6 P1 r& S5 y+ _: _+ M: E0 c/ l. t
标配GPS接收器
9 _7 I1 ^! r6 V) B( o/ S5 D4 n目标分级
" j/ R; f0 W2 A4 m与笔记本电脑或台式机配对
) N( Z2 ~) X0 M3 c2年无条件保修
. Z6 @6 m+ [: l2 T% I* _7 ]0 P+ Z- H- i
1 J2 Z- |+ I9 c+ C, E1 z7 SScan 650扇形扫描声呐技术参数：2 W0 |/ u/ m0 K' c
- t. g& y4 p, Z4 Q4 d重量尺寸
5 m: S+ w9 |( [* ?- g* X' |) b | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
$ W- w- v x0 R7 J8 e* U0 u线缆：45~600米，3.2~40.8kg
8 z0 @0 {' f' h( h9 PScan 650A
- ]6 p7 X% M: T2 L- P# f声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg( O2 T6 @$ V" n
Scan 650B) F9 E# _* a: z2 y# @
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
$ O3 f3 s3 I* N8 F; f: a外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg l. S5 o) k0 t
| 频率
: e$ C) Z, u3 P | 650 kHz% s4 f: Z+ L* R! F' c1 |3 n( W/ p
| 波束宽度5 W: Q( @$ _0 P% |+ c% H( B
| 水平*垂直：2.4度*40度- i) I, n6 F% H6 q
| 距离范围% k$ Y# h3 l0 F$ V a
| 5，10，20，40，60米
& V, ?" b6 ~2 p! G( T+ G/ z | 最大操作深度- r, x# r7 y1 M; U
| 300m- {/ y7 K, w' h# R4 E4 ~/ D9 U- u
| 输入电压4 R8 M7 g6 |" z+ |, v; q* H
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
4 u* F( H" r! t6 {换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器# w+ z, i2 G5 R+ }
| 线缆, J+ Q$ P& @3 v H
| 2芯或4芯1 m* l4 Y" G; W/ z$ L3 [
|
4 q6 h2 U% O$ k2 D, K8 J& v- P( A- Z+ j1 V$ @ Y' [
Scan 650扇形扫描声呐选购项：
* u. ~' i/ H5 H+ L! a% s6 ?
2 d2 {% a G' j M
* K& {& J. v' B/ P可达600米长的电缆$ i5 m( U& w! D ^
窄波束（1度）
# k) j& B8 U* d3 u便携箱- i) b2 W" F7 S5 J
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑9 O' K8 b( Y/ V, [+ R6 W$ B) Q* {# v
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑6 {, @0 }3 D9 `4 l8 i. L
3 \ r4 L# a9 _ X- {) x o0 ]& s3 b1 c0 |! ]1 t c
资料下载：& l3 I# m( \0 Z# ^! z, S7 n
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