美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
' g8 K0 H1 f4 c+ v# A2 |4 vScan 650 Sector Scanning Sonar
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A0 S+ _( ~* V+ V扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。- q' \; y) |7 d$ B, a$ I0 e
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
( w" Z# \/ l: c% T. @8 d$ l1 G4 m! {扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
6 s' i/ I9 O, ~' n% k# d整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
$ U' A! y; U# [+ h9 q9 L: H1 W可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
, m5 n; V( `% |4 y. m% o) M0 pWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。' F; V7 k. Q( I. b9 ~+ u' A/ A
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。5 E0 I1 k/ M9 v1 z' h* s
, A! n6 c8 u2 \1 V8 V- y# z1 @显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。5 E9 {) t- H8 U" C/ _
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Scan 650操作者控制工具. H) F9 O) G8 @5 n
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：7 \) B% k0 e% X& `$ R: x1 }. r+ Z
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。: y. F0 p/ F3 W6 y* B! p
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
# R5 P* e" m, j0 x3 O ]2 ^（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
) u; }6 t* g- a6 U4 V0 l5 L（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
3 C+ }, t( l5 U7 X; ]7 m* p, ^（5）缩放：放大图片。) X# U& O9 V% {8 r$ d% @. l( s
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
8 T/ [& a' B1 Y. l（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。+ v% v2 m4 Z; |! g; K( i
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
r4 ]3 w0 h0 j4 Y. f（9）增益：增加图片的整体增益。
0 H/ \" }# H- m- o9 n+ @6 x) p7 e（10）颜色：多种颜色可供选择。
9 i1 V8 `( ^7 e9 v/ @2 e; C6 r（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
1 L1 B4 h9 X9 r7 A& q（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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( t3 D9 B d& H3 YScan 650扇形扫描声呐特点：3 r8 V" W% D; {4 w8 P
: c$ p" _- ?- D9 g4 ^5 e8 m8 m高分辨率海底图片
% x/ A" A8 g X/ W: x8 ^9 z- j即使在0.5度步长上也能快速扫描
5 {. a1 g% Z7 _/ C0.5、1、1.5或2度步长
( r+ C% ~- e# i$ C" I360度连续扫描
* _# m4 O: W: t: @ g4 m标配GPS接收器
6 s) M' {0 M9 _1 H, E. z目标分级
0 s6 m/ }0 `& E. R* v0 Y8 I# B与笔记本电脑或台式机配对
4 Z& P) I# C V8 E2年无条件保修
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- C6 ^) T7 N5 v9 f! Y5 [) tScan 650扇形扫描声呐技术参数：: {( C' u# s, G2 O2 o0 E! D
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重量尺寸
. b" _5 G. s1 a3 b: R1 z/ H" F | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg0 T; `, x1 }0 j' _ B1 l7 l! \# b
线缆：45~600米，3.2~40.8kg
) G7 N% I0 v1 hScan 650A
5 F2 b1 F/ g) c1 g( _# l* c声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
4 T/ K# Q; `" R7 ~ u, a9 m& vScan 650B5 z- z- ~7 \6 o9 v/ Z% G0 L# Q& O3 Z
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
$ K) F' o, r8 B& U8 H外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
+ s& P4 O8 @8 \4 y9 l | 频率7 R9 ^: m) a7 h
| 650 kHz' K; o- t& T( L% I. v
| 波束宽度: D2 Q, [( y$ b$ d' N
| 水平*垂直：2.4度*40度* Q0 u0 C- E. i w: H
| 距离范围
& V2 N9 z3 j( Q% p4 G& V | 5，10，20，40，60米
- i/ C* E, c# }6 K' h | 最大操作深度! j# u4 o# w6 e2 ^
| 300m4 g: h/ `+ j: a' T, S2 R& _
| 输入电压
" m0 U0 C( ?: ?- c | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w( {5 @1 f2 F' I q
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
, ]! R5 _, d$ W8 @( [' ]1 j | 线缆
. Z* M* p& W I& `' C2 R; r | 2芯或4芯+ N5 s& h4 v3 F) H
|
, H2 Z0 f# x3 L) `) B" s4 v4 }+ U u; D8 w' J) j$ M; y$ z
Scan 650扇形扫描声呐选购项：" \- o5 l- T( { b1 v7 F4 a; ^# }
* u: F9 B0 B7 c5 H3 ]) ?
* d& L2 x* W1 r s C' n+ \. a可达600米长的电缆
+ I6 }" P0 [ J) S+ }窄波束（1度）
+ q( Q9 g" ?) [, {, i% M便携箱' T, Z. z; h4 S8 H, O- r9 d0 |* Z
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑" @0 T2 k' p: a s
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑6 {. B, V5 E4 E8 j* r5 @4 `) B
4 D I5 U" j3 O: K$ g) y9 ?6 K) g
资料下载：' D5 p$ G9 ?! H+ h6 l* ]$ |* Y7 f
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