美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐* G% i; _4 H- D) ~4 d9 U
Scan 650 Sector Scanning Sonar
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8 {% t1 o# r0 H3 g6 o7 D4 ^扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
7 M5 \* {+ v* aScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
& I: L) @- s' e- ]1 {* ~扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。$ L! | I/ K0 ?6 y9 v: f% o7 Q& k
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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$ X! v4 B( O+ X6 k( k. F: N6 ^Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。* l0 j% o3 K# y. f6 t+ t& |
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。! k! u9 e0 X) | i0 ?! }+ L
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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o: l8 O2 t0 t2 c2 f' [0 x扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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' @! l* r. e! ]/ p) a, {显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。5 i9 ]# I! C; g+ W* j" q: Q
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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6 W8 ~9 q! P9 S3 u2 QScan 650操作者控制工具3 U$ t+ n' n; {/ Y+ L
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
9 [1 T7 U4 Y7 D) |4 \* D x7 v（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。5 e! g( J/ X5 E/ ?3 r
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。5 g8 S! P! a; v5 \
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
3 v3 C' O' q- A4 ~（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
: N# H3 s& G8 _" k( @: E（5）缩放：放大图片。5 B/ O' I5 p k8 Z" @
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
( Y$ {, Z4 N: L（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。/ c+ s/ f9 D# X" q* f, o" f
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。# c8 F4 a. M8 A9 C9 L' L
（9）增益：增加图片的整体增益。
5 U& Q( P1 z$ @$ W（10）颜色：多种颜色可供选择。$ ~4 F5 x3 Q4 v! @
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。) U _! ~7 ~" r% }2 i, d6 Z
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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Scan 650扇形扫描声呐特点：
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3 E, M! @$ [& [6 I9 C' B高分辨率海底图片
8 R/ f/ u2 g% O. a$ }即使在0.5度步长上也能快速扫描3 x5 p+ I1 v: D* n5 h
0.5、1、1.5或2度步长
, s l4 Z% I: Y9 [( w& k- M; x360度连续扫描
$ K: Q, q( V; i+ l3 l" S标配GPS接收器: B3 V2 {) n' j0 O9 A
目标分级' n" X& k& U1 e. E- W0 K
与笔记本电脑或台式机配对& _0 `6 k4 E; d) R- M4 g% S
2年无条件保修
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; g6 z& y1 o# I- _
4 L; p: g) ^/ oScan 650扇形扫描声呐技术参数：
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重量尺寸
8 Z: {0 a" u M1 V9 u0 I% _ | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
$ { Q) t/ j, V1 H( C+ e: d" x线缆：45~600米，3.2~40.8kg
( d0 P Y* R- IScan 650A 7 j! T' c n7 R4 e- g9 ], T
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg3 C" E0 ]( K0 B* a* _& x k
Scan 650B% V! b/ U d; l+ s
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg6 @* ]$ I h, j+ h- L* f+ {
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
( J, [5 s1 I% S2 V | 频率& D* [' k& c4 }
| 650 kHz8 m+ k! \+ n3 m; s0 n9 @0 h
| 波束宽度0 X3 g7 V6 \! a
| 水平*垂直：2.4度*40度
. \- r- U+ M% U0 s. ]9 U | 距离范围
s- ]$ o9 ]8 h3 d7 ^+ B6 n% | | 5，10，20，40，60米
2 Q/ V: f! Q! I+ c' ` | 最大操作深度
D/ S5 x3 f$ [: K# [) A$ E0 R | 300m
8 a4 Z- G5 g6 L5 T1 _ | 输入电压
2 [4 s" [! Y, `4 ]% F | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w3 e( _& ~2 y3 L7 N5 e
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器% L# R. M7 [9 e1 C" E; `: Y
| 线缆
, _. K6 t P0 k' M; H0 E" P | 2芯或4芯
3 G; C+ o* l6 b( p! { f; u |
) W* H3 v: d/ h, O* w: ~2 U
, {! l- M) _. l j! W: K. A' yScan 650扇形扫描声呐选购项：
& V! P: ?2 F6 m5 Z$ J
2 ~- G; {; c( C$ `) H$ t& b# o! S! s/ A; b5 X
可达600米长的电缆
6 b4 M! Z) ]! b窄波束（1度）
3 d" X+ B- _ t- l# M9 Y便携箱( G3 L! B% C3 K: b) \* \
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
% t) w9 G! h0 r$ H7 w! F1 X- y坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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) \) t9 X6 H/ w/ s' ~资料下载：& A+ ?7 P- g/ R; J
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