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美国JW Fishers公司 Scan 650扇形扫描声呐

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美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐- c  a' d. n3 u1 s6 N0 k
Scan 650 Sector Scanning Sonar6 ?4 e% t+ |8 e) Z! ?! {/ W) Z( U

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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具,因为无论水的能见度如何,它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部,声呐将其接收并发送到水面用于显示,从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
8 z! k9 b6 x# j2 u% CScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统,它可以安装在小船上用于浅水应用,或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用,能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描,能够看到声呐“可视范围”内的任何物体,并在电脑显示器上显示出来。典型应用中,声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描,能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下,可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 
+ f- V( [& N4 t& W扫描的数据文件存储在计算机硬盘上,包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据,可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理,如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段,将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。: ?: W6 u/ {2 |1 w; A
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头(Scan 650 NB)。
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" {* S* g& x# A5 [9 U' NScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术,与其他制造商的设备相比,它可将完成扫描的时间缩短达50%,并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时,以两倍扫描速度运行非常重要。0 Z) e5 u! ]( n3 T( m% y+ I
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证(可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境)。
' ^5 ^( w, I& j! kWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部,与标准笔记本电脑相比,它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理:
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达,它从天线发出信号,然后监听返回信号。信号是扇形的,波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条,根据不同回声强度改变着线条的颜色。8 }" T; x1 }  R! C1 t' R
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# v9 W) F! A4 a7 P; S& V显示线后,天线(声呐术语称“换能器“)稍微向右旋转(步进)并重复扫描序列。步长(0.5、1、1.5或2度)越小,图片的分辨率越高。换能器不断地步进,将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行,如果没有任何移动(目标或声呐),相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描,以1度为步长,则360步将构成一个完整的画面(0.5度则需要720 步)。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描(从xx度到xx度)。: @" q( Q( g4 v6 r0 D

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' U  ~! m* q5 S, s" U! [6 [操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描,则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度(上图),那么原点将移动到屏幕的底部中心,从而提供非常大的可视区域(从屏幕顶部到底部的图像)。如有需要,也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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0 I5 R8 ?8 @6 c' ^6 M$ f8 qScan 650操作者控制工具
, R+ I: R2 x) P  tJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器,它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括:
+ f" H; Q; d+ C, x7 r8 l' R(1)记录和回放:一套用于记录和回放文件的完整控件。$ y3 F! }# S- q
(2)距离设置:可选择5到60米,方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
5 J$ |' @- c( X  h# C+ ]# i6 ~(3)步长:从0.5度到2度,步长越小,分辨率和细节越高。步长越大,图像越粗糙,但扫描速度越快。
8 {  o- O* }  R- e( `+ P7 @6 O! M' ?8 |(4)扫描角度:该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。" D6 A, P( q2 [+ a3 Y1 p
(5)缩放:放大图片。
' [5 _$ s3 J5 D0 D* t) ~3 f(6)打印延迟:延迟图像在屏幕上的开始。7 t' v2 y6 g1 l: F+ s9 q6 T3 S
(7)尺寸:显示所选目标的尺寸。
  D$ H7 c5 n( T+ q(8)放大器调整:可以让操作员微调接收信号,以获得最清晰的显示图片。1 B  d1 |) l" \) m
(9)增益:增加图片的整体增益。7 t# n! l, u( H  n; B, j* |2 ^
(10)颜色:多种颜色可供选择。, W$ {. P, B, f: [
(11)颜色条带:显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色,大的回波信号在条带的右端显示颜色。
3 {( e1 V4 g! l2 s; Q6 ]/ Y) f(12)反转颜色:反转颜色条以给目标一个不同的外观。- I9 r" n* E: T! \

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2 ^# d* c" I& h; X7 Z1 KScan 650扇形扫描声呐特点- Y0 R/ F, A, z0 j6 c
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高分辨率海底图片$ u9 h2 p9 y+ c% U7 X2 W; c5 X! s
即使在0.5度步长上也能快速扫描0 X; P$ V! F4 x  y% Y
0.5、1、1.5或2度步长0 J, E2 v2 P3 ~0 P( C  y- X
360度连续扫描# p/ `. \; Z1 K2 K
标配GPS接收器8 I$ ]+ m4 `' H, w/ D
目标分级7 C9 R6 }* k4 Q, d
与笔记本电脑或台式机配对/ L/ z; y( R  ?, B
2年无条件保修) Z2 ^, H5 p( V: F4 f7 \7 T' S

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Scan 650扇形扫描声呐技术参数:; R. z! ]0 E* S2 C
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重量尺寸
' v3 A: P6 p- ~
声呐处理器:35*33*15cm,3.2kg  f+ @" U; k6 ^* x! `; [
线缆:45~600米,3.2~40.8kg! P3 r$ {2 l: y4 H9 [8 r" E2 p
Scan 650A 2 `( r4 n& e/ `' }/ a% k
声呐:直径*长:8.9~17.8*26.7cm,1.6~3.2kg
% M3 s4 d  F& z1 i4 K! b, ]Scan 650B
) S, X5 Q! k* I" N, D换能器:直径*长:8.9~17.8*10.8cm,0.6~1.4kg
8 `6 @4 T- c& i7 C, g外壳:直径*长:8.9~22.9cm,1.3kg3 e2 R7 K! l, R8 C- s
频率) K/ k+ L3 Q9 X/ t$ q$ S
650 kHz
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波束宽度
7 h) I$ f# c: o" v  y1 G4 M/ r( x7 V; v
水平*垂直:2.4度*40度8 N8 V. x- W. Q8 }! {
距离范围. u% h8 q' C" g# B" D# A7 Q
5,10,20,40,60米
; Z/ i5 z5 a% h4 [
最大操作深度
; Y( C3 a% S4 K& C9 T( M
300m
5 @" C" C5 M+ p0 I' F5 M, f) {
输入电压/ ]) d  n- Y! n4 x. |! Z( N
声呐处理器:9-12 VDC或120/220 VAC,5w; u; H8 B& R4 `& ~. Q8 n
换能器:ROV 9-36V,7w或声呐处理器
! u/ L: {6 P% F% H
线缆
& U3 m  _3 Y! l4 b* N+ e
2芯或4芯- r1 y% }, N4 G' q' q" z
/ m1 D  q  p' i( c: x& |( \

# r9 B2 J8 l. ^1 bScan 650扇形扫描声呐选购项:
- X" ?+ K# q" N5 d) K. ]% m9 ?6 W% l5 o+ h4 F! F% v
  ]3 k+ l( h" V3 v# y
可达600米长的电缆
0 i7 m* x4 o; X: N, g+ x: [  X5 P窄波束(1度)
6 I; d, H* D4 J便携箱
) N8 n2 Y& I5 C% P安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑4 E- J/ i- L2 W4 v* A% D2 N2 V
坚固耐用,防溅的松下Toughbook®笔记本电脑; D/ u, n+ n7 x' W' f3 Q

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4 b8 ?# w% ^4 E1 l资料下载:& d* ^# s1 ]! S5 X6 c3 ^

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