美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
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- p2 l8 h1 ^6 t9 F扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。. ]5 ~8 S6 U4 C7 E2 r2 a0 T3 \7 \) C0 \
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 / L2 f$ [$ y! s
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。9 E7 K$ P3 q4 F1 A/ E8 u% l% g
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。' H% H5 P' Q" t1 a( \
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
- |7 T- a: K. F$ Q; V可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
, Z0 t) A3 d' `6 X; |Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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$ r) I6 h, T) Q1 f! R, a( Y wScan 650扇形扫描声呐工作原理：
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, s* h8 t+ |; l0 S/ I2 k扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。* S+ w3 ^. K1 i9 N. Z8 u, v+ n& t
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。 Y4 J$ f; \( ?: t3 n) q
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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2 O X/ c4 U& }6 wScan 650操作者控制工具5 b4 w5 X& x+ \- v
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
. M+ i9 u' Y7 X! m1 ?5 O（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
- i/ A, {; j1 B% ~9 N（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
) L' p! T7 d6 r# j9 G（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
! f* u$ f0 W9 q/ U, N（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。, N O/ E8 T" @* Z9 m
（5）缩放：放大图片。) }2 m: }. e/ f
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。3 ~; D4 @# w' V) r6 E0 E% R
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
- e# ~ ]9 i5 u% ]（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。) K) [# x; o! l. D3 i% H2 N' K$ L
（9）增益：增加图片的整体增益。
" e& S' U' p) U; s9 m（10）颜色：多种颜色可供选择。' V) E$ O$ D2 Q% K& Y g: j4 O
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。4 L: i8 R6 T% J
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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Scan 650扇形扫描声呐特点：
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2 Y( N! g9 b B. n0 Y' V高分辨率海底图片9 r( C. O1 t2 _" t) l3 E! a
即使在0.5度步长上也能快速扫描
8 Z$ H3 e6 w( j; D0.5、1、1.5或2度步长
3 X, I2 g: K$ c6 ]4 |8 H D0 o360度连续扫描8 X/ W. D. j. U! b
标配GPS接收器
) R# G! o0 v: w目标分级3 C8 u7 W: A/ R+ s8 l
与笔记本电脑或台式机配对) p# o: [: S0 K, ]1 }
2年无条件保修
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( S0 W/ s. o$ O( N3 B- sScan 650扇形扫描声呐技术参数：2 _5 k9 y4 x1 f2 M; i
/ `6 ?; b- B& r8 B: N) @重量尺寸
+ @* V M+ c6 ]% y | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
! N1 p! y4 c4 X" h) S" Z8 z线缆：45~600米，3.2~40.8kg- ~8 v; ?. t' v
Scan 650A # @: Q2 i& i7 c! _$ _7 u% D
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg, E. i6 q3 ~- G4 M5 }
Scan 650B7 N$ W/ o( r/ H/ H& e
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg8 a+ R) I! Z# ^" D6 c$ p
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
( j. X% T. r# ` j8 i# @" T9 f | 频率7 J% a& _! c( H5 n+ a
| 650 kHz
3 D7 P: J' y* ~7 Y& N$ s$ e) T# q | 波束宽度
5 I/ `7 Q, o4 {1 r, V1 P) j3 h' E4 S | 水平*垂直：2.4度*40度
/ a$ ?( h4 [: G- U r! Y' [3 T! p! i% k | 距离范围 } Q+ _5 g, V9 J+ b
| 5，10，20，40，60米
( [5 f6 r k: t! h# y1 v | 最大操作深度1 v [( w5 g. I6 B) ?3 n
| 300m0 `% y9 i$ v7 k
| 输入电压
( Y5 W5 C# x4 e1 Y; K; ` | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w; T' T" u$ I0 C9 C
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器$ L- H( Z: s, u
| 线缆
+ S# z' E$ ?7 R/ Y, \ | 2芯或4芯+ u9 G# V/ O* ]/ G9 V( ?
|
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Scan 650扇形扫描声呐选购项：* ~6 j' G4 @1 C9 c/ p
) T, _9 D8 `2 \' O: o
g6 P, I; ?2 l8 V' f$ L5 A1 D& k可达600米长的电缆
8 U% _, q' l7 g, u$ Y% }窄波束（1度）" V' K s- g, R! t9 N* h
便携箱! u* t/ Z, i: t: d9 t# B
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑, H! o1 C3 L- D8 z3 K6 J
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑1 _2 W# F9 m5 j& M5 G3 X
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资料下载：
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