美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐8 X8 z- h5 D1 y( q
Scan 650 Sector Scanning Sonar
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7 s; o* y) x5 f+ H. g扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。! |7 _- ~5 e; L/ r$ d7 E
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
( v" a+ b! c1 H; H' p0 I* \& s扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。5 E" A7 c3 r1 P+ b: N
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。9 Y$ n2 k; d4 z( q; o
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
: O) T: H9 ~& a可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
- }% P0 J( _, O9 ~1 H' tWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。/ Y# `8 E" n+ f: F
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7 B; ^$ @% ~" P, t: j6 vScan 650扇形扫描声呐工作原理：) u5 j2 r8 f& k& j
]! F4 T/ `0 A$ B9 G9 U扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。1 s/ X9 H" I1 K* s& F+ O4 x' v
9 K' y- Q$ s }! l( Y9 f& @显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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! {* l% j/ G$ C: H o操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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Scan 650操作者控制工具
' H$ Y4 y ]2 L0 u! X4 M* VJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：* L2 ~5 ], S3 A0 m) B4 |8 X
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。' ^; k5 y% }6 o8 L6 ]
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
, X; @2 N, N i$ U+ H1 c1 [（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
4 C3 Z# U; ^# O, ]$ E2 ?（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
" d% A$ i4 q m- A（5）缩放：放大图片。! O7 q- y3 P, m, h
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。( ]' a! X& u( |0 V/ \
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。6 `7 _. Q! P% `0 M2 Z
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。: T; ^: v, N6 t4 A, a
（9）增益：增加图片的整体增益。
" |0 D1 F, j4 v' i& E# @! s（10）颜色：多种颜色可供选择。1 K0 Z$ O) v2 E( v; v1 Z# A8 v
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。% X, n4 m' C2 ?: o7 f
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。; }5 ~' x6 P* }4 n
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. a0 i, a- \' n/ K6 `Scan 650扇形扫描声呐特点：- a/ m, H$ U/ E$ [
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高分辨率海底图片
2 X6 d x) d/ V- u1 K" u/ C% @即使在0.5度步长上也能快速扫描6 v- J' R7 B' X+ Z
0.5、1、1.5或2度步长
7 B' a) G3 B8 ~360度连续扫描( V4 Z2 D( I9 f1 D3 f ^) j
标配GPS接收器
* L, x! {' y# e( j7 i: V目标分级0 S+ H; ^1 c% q, t- A, i
与笔记本电脑或台式机配对* J5 _4 k4 j: k/ h1 V9 K
2年无条件保修
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: B! }3 G: y! N3 `$ }
Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
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重量尺寸0 B8 x- L+ o1 x
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg' V' E4 M. h/ d* D. h0 I
线缆：45~600米，3.2~40.8kg0 a6 A5 e0 [' C# J$ P) f9 y J, ~ s
Scan 650A
0 ~* i0 o; i3 Z7 X& W c1 T: m声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg- l( o9 o+ L6 [' u5 H5 N+ U
Scan 650B
' i$ V4 D, [/ C- A" Y% p E) d换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg$ `* i% u5 z* U$ J* |+ q
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
* ?( N8 }" [2 b2 \# T | 频率* l$ E" W2 S3 |; i0 o( Z: k/ c3 X% g
| 650 kHz
, Z v; ]9 Z( c7 z/ Z. }5 G | 波束宽度
& n! ^; w- z6 Y ` | 水平*垂直：2.4度*40度- _% W1 B8 a! N8 Z0 \; N! m
| 距离范围; J6 D& m( z5 ?
| 5，10，20，40，60米
% a7 U1 H" h# Y6 E4 } | 最大操作深度0 F; O7 @6 N n$ B/ Z! U
| 300m7 H$ ^; a7 p5 w. O
| 输入电压
+ [& |5 q g' n- T- H | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
8 q. w7 o6 ^/ V3 n换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
' o% i" u7 Y7 C- s | 线缆' Z1 @6 B3 b! G! [3 e
| 2芯或4芯2 ?+ s5 O! d; [7 T1 S
|
8 O. v7 N- W4 A& ?) j* x6 B: N/ O
3 ]5 }3 J' [5 T9 W- w9 N6 Y
Scan 650扇形扫描声呐选购项：
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/ M1 ~4 ~+ T# q# M& K4 R1 H, `$ D; u# p+ J8 V, K0 D* j
可达600米长的电缆# n: W7 W, e/ Q0 ]8 _8 z t+ |
窄波束（1度）
8 S' N; V ~) }便携箱3 o1 k+ ]. v! ~$ B' h
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
6 f' y0 v1 \9 o& G3 O9 W, q Z0 Q) L( q坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
/ a2 q4 M: L9 A
. d- {! w2 d6 |# p: N
: Y- _ {5 ]* o; v' U" y( _资料下载：) A5 b2 o/ R) Q- b' y: L8 M" ~$ U
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