美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐+ Z. e- s1 @5 Q
Scan 650 Sector Scanning Sonar D& @5 t5 u- E; y1 E
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j5 X y; g: z/ a7 m8 Q2 n扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具,因为无论水的能见度如何,它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部,声呐将其接收并发送到水面用于显示,从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
2 r. O' x" Z; jScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统,它可以安装在小船上用于浅水应用,或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用,能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描,能够看到声呐“可视范围”内的任何物体,并在电脑显示器上显示出来。典型应用中,声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描,能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下,可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 / o0 T. r* O+ V4 X( n T/ `
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上,包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据,可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理,如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段,将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。6 @8 x! D1 [+ D* L" I4 Y/ q
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头(Scan 650 NB)。' X" p0 ^0 a! @7 P6 Z: v
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术,与其他制造商的设备相比,它可将完成扫描的时间缩短达50%,并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时,以两倍扫描速度运行非常重要。" J$ @; c ^) u3 ~# z
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证(可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境)。5 }% b2 d* e& @- \5 O
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部,与标准笔记本电脑相比,它的包装更“整洁”。
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% ~" Z9 J; b9 @2 O. zScan 650扇形扫描声呐工作原理:
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, @* |# f; D0 T1 _9 }扫描声呐的操作方式非常类似于雷达,它从天线发出信号,然后监听返回信号。信号是扇形的,波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条,根据不同回声强度改变着线条的颜色。" k( x; A/ F* ^' ~; V
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显示线后,天线(声呐术语称“换能器“)稍微向右旋转(步进)并重复扫描序列。步长(0.5、1、1.5或2度)越小,图片的分辨率越高。换能器不断地步进,将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行,如果没有任何移动(目标或声呐),相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描,以1度为步长,则360步将构成一个完整的画面(0.5度则需要720 步)。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描(从xx度到xx度)。: P# y2 _; {# j* |+ T" q1 h1 z1 }
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描,则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度(上图),那么原点将移动到屏幕的底部中心,从而提供非常大的可视区域(从屏幕顶部到底部的图像)。如有需要,也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。' H! N0 G; A8 V) A( N @
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Scan 650操作者控制工具4 r0 E" X- P8 x2 j
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器,它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括:
6 Z& s# I S8 ~(1)记录和回放:一套用于记录和回放文件的完整控件。
/ K6 | y3 Y: B) ^* ~* Y( P(2)距离设置:可选择5到60米,方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
1 B9 e! c) q& X7 e(3)步长:从0.5度到2度,步长越小,分辨率和细节越高。步长越大,图像越粗糙,但扫描速度越快。3 i. V8 g& c* S3 d9 k! i. R
(4)扫描角度:该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
( m; N, z& w3 p) M/ J(5)缩放:放大图片。
3 p- K2 ?% u% p' }(6)打印延迟:延迟图像在屏幕上的开始。
1 i( g$ s! ^& q, R1 \9 _/ K(7)尺寸:显示所选目标的尺寸。) G( t8 L, M; K2 v( [7 o$ a
(8)放大器调整:可以让操作员微调接收信号,以获得最清晰的显示图片。 v. N8 o0 v* f" w! N7 H+ \& n
(9)增益:增加图片的整体增益。7 O- V3 Z6 }5 ?* |* C& M/ c
(10)颜色:多种颜色可供选择。. J6 o, u8 g% K8 i) ^) E5 W9 G
(11)颜色条带:显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色,大的回波信号在条带的右端显示颜色。& K v# Q+ Y% D, `+ D6 d
(12)反转颜色:反转颜色条以给目标一个不同的外观。" F6 k, z% O2 {1 [
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Scan 650扇形扫描声呐特点:
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* O4 D+ ]) B5 G% \高分辨率海底图片
' v) a& G0 [, g7 f/ b8 n b. K即使在0.5度步长上也能快速扫描
( v x! j! e9 J0.5、1、1.5或2度步长
) w$ N( J- s5 a0 b0 G% r360度连续扫描
5 g- J9 X8 b1 ~6 [4 I0 I) n! v标配GPS接收器
' T) q9 ?7 x6 R! B8 ?0 g目标分级% B- R! z; r" g& p2 a
与笔记本电脑或台式机配对: t6 L* }, z' `# ^ K( K/ g, R' L
2年无条件保修
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数:5 Y$ e: e! \9 i6 I/ }) M0 a" D
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重量尺寸& ]" Q- O$ m) K- v/ R0 ^
| 声呐处理器:35*33*15cm,3.2kg
# [! B, S: S& o! K- h线缆:45~600米,3.2~40.8kg0 g0 W7 A/ d( F' a
Scan 650A 0 I) v4 g4 E# r
声呐:直径*长:8.9~17.8*26.7cm,1.6~3.2kg
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8 F1 ^& U9 `6 i9 D7 O* E( v+ s换能器:直径*长:8.9~17.8*10.8cm,0.6~1.4kg
, N% Z' N+ a' ?; r外壳:直径*长:8.9~22.9cm,1.3kg
- e+ w- b1 v7 e, h; t | 频率
( D3 `+ B' @& ?) f) v: L$ _ ^2 n | 650 kHz
$ R& m% P0 `: [3 V/ F4 a | 波束宽度+ A+ z- b# x1 [5 d( h; @! g) y
| 水平*垂直:2.4度*40度
5 s6 ~, U7 C4 H/ v5 _ | 距离范围" V4 z4 a0 M/ V
| 5,10,20,40,60米
$ [/ r; A& s: I2 o | 最大操作深度- k! i) S0 Y2 ?
| 300m& H( v7 D' R* u I; d7 X5 q
| 输入电压
5 v) J% Y% d2 O4 N; O/ T | 声呐处理器:9-12 VDC或120/220 VAC,5w
* L( B7 J! q' k- ?换能器:ROV 9-36V,7w或声呐处理器
7 @3 v! F2 G. x/ w | 线缆$ o( s' {8 f% `- h& K
| 2芯或4芯
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Scan 650扇形扫描声呐选购项:
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( L c6 A/ r: {: t' U6 `/ |! |" I ]/ H9 m1 c' d
可达600米长的电缆! F/ H- D% n1 n% y6 E
窄波束(1度)# B: K$ S8 ]4 K3 E* ?
便携箱
0 U5 I# f$ ^% Z5 y) Z% M安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑# s c* [- R, @4 i
坚固耐用,防溅的松下Toughbook®笔记本电脑( Y s8 T/ _! J2 f% q" ]' d
) H) p' y; ~% L4 X9 @6 v
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资料下载:
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