美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐* k1 P0 T6 W+ `! l$ D# k4 _% Y( r
Scan 650 Sector Scanning Sonar2 m5 \, U2 P1 M# q4 ]
% e0 A+ X# d6 H8 C! b+ Q
7 C$ {4 |/ w" S) F0 v
0 j: e+ B/ @( q8 Q [& ^/ x
+ ^: Y7 N$ x: k扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
6 [6 U6 a& ?3 p' g2 oScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
, \/ y7 M1 f: X: c扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
0 e2 T( [5 u/ N: L4 b0 k4 t( U; J: R整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
+ n6 p" y; E4 q/ _$ y. l% Z) R0 B6 c
& S3 a% L6 j9 x5 O$ a% n* ]8 {
Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。$ O) i3 I, \+ f" H. u0 j1 P9 x
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
+ u5 t" R3 h [8 dWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。) S) x: Y) \) ~* ]) m4 S4 @5 i
+ W6 [2 y7 e4 o3 [' P% O8 U' F; \6 q
: R6 O1 ?8 X# w# Z2 X7 K: k& PScan 650扇形扫描声呐工作原理：6 ^* V! c5 ~3 J `* {# q
2 X* S1 j( w) C; c扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。" z6 e9 ~) c8 N5 f$ z& Q W
8 K$ P( S3 @& v J7 c显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。7 `5 t; b. B( s# m$ H9 D9 v6 u
7 ]' E. I& }3 P1 Y5 ]; R- ~/ ?! O" t- @+ \1 ~2 I
操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
1 L: F& Z7 a a/ N
* _( r4 b8 R9 {) e7 g4 oScan 650操作者控制工具
" i2 Q0 [9 v. | W) ]9 d! }" L+ fJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
$ P9 x9 g( Z5 P% q% D2 T（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。3 u" s. M2 V( p. j9 \# Z6 y
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。4 }3 V. X; U8 U6 S9 B. L# k8 V
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
5 t8 F$ @7 a# {5 m1 t+ Q. w（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
& o+ I8 F$ q1 R/ B, \（5）缩放：放大图片。
+ H% W8 J a' [' ]（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
8 j9 z' X- }* \5 W! V/ z（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
3 ?- g! d9 n9 _+ P2 w' E0 w3 U（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
* T3 `7 Z) \3 N: L$ K（9）增益：增加图片的整体增益。
, D% T x$ z) h2 B# Q, X2 K' G（10）颜色：多种颜色可供选择。
7 h y0 s" o0 s! J5 g- i. w（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
( B q7 l' G, {# b3 ?（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。( P8 ^" l2 N' ?4 A w2 o
7 n5 `) Y; `7 O& G1 i
% K: n/ P$ h# i" e7 DScan 650扇形扫描声呐特点：, U5 H* a/ j& _0 j' P2 M- Y
9 p2 l( n: R% |( \. M( {高分辨率海底图片1 a- D h) _$ i" g
即使在0.5度步长上也能快速扫描; u7 R: z2 x1 B e( X, b7 a2 g
0.5、1、1.5或2度步长7 `; r0 D1 W. F7 F. `
360度连续扫描3 p; M9 D9 u: A" O, w `1 t2 n9 X6 b
标配GPS接收器
/ q) g9 y0 W' x8 e9 }# A目标分级; g4 ~ H# o( o: d2 ^% `
与笔记本电脑或台式机配对6 B) b. X% a, H9 p
2年无条件保修
0 }$ J# n b; w( s) m5 L2 D: s" i7 K! o) _0 E# R
g. s8 E9 u3 v# M* ^
Scan 650扇形扫描声呐技术参数：9 U, [* m- d- ^ z! F
8 y* Q+ ~: W' `0 x
重量尺寸
- n e( @0 x3 S4 v9 E! r4 W7 N | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg" d) ]! D4 m) [
线缆：45~600米，3.2~40.8kg, |8 F. g; t' n9 v3 _4 Y0 v
Scan 650A
5 \. W/ L! [% ^( g声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg1 e& L- I) |% D9 u( Z7 ~
Scan 650B
0 v9 Z0 ^$ H: E换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
) k9 ]; s# X8 m) X0 q( D+ p外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg+ p- |% Z0 B2 ?
| 频率% j% R6 |& K% ]& x
| 650 kHz
! X6 A: C. k) B7 V" O4 H& u | 波束宽度. z' ?* z% N P! L: O
| 水平*垂直：2.4度*40度
^2 d+ E, `; a' D8 l" i3 i+ Q6 Y | 距离范围. i: ]: K7 n( k5 `" h8 u, G1 J* ?
| 5，10，20，40，60米
" x0 c" q! Z& r7 T, P | 最大操作深度; `1 q8 Z! k: k5 J" j
| 300m" j' y& E0 |# I. Z
| 输入电压
% K1 I7 J" S( s" L5 s5 Z' x2 X8 p | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
1 g: z* z; j1 @0 R: t8 J; i, z换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
' V$ n7 p: {/ j1 } | 线缆: @. G8 C. M$ d: \3 _0 Q- [; h
| 2芯或4芯+ H8 F3 f1 n/ |# O+ M1 F3 u/ g' v
|
& G1 S. q5 t3 Z! l8 [$ W3 C9 x0 `, n8 K" v+ p- y2 x
Scan 650扇形扫描声呐选购项：
2 i" z# f8 ]9 V; s f* S6 ?. C+ i7 ^1 c6 ?
. {: c" O8 F; ^: B# n9 \5 O可达600米长的电缆: K, s/ f$ y; @; f/ X2 V
窄波束（1度）( N* _$ O N3 [ Q
便携箱
) ^# G$ t8 ~5 k1 L9 }安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
2 N* Q0 a+ E. ~) f' l6 |" z坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
) F& P C. o6 O" c; W' j2 r" E; k s# S- u- c8 W0 ]$ Z
% ?) w @$ |0 R+ z; t/ W& @* W& V
资料下载：
. g1 h1 u$ G' P1 A$ z9 }: d* P+ V4 i1 m) Q1 f% v% x
|
6 c5 P8 E4 V# E/ O" q
- H3 }. S/ E6 L+ T
: y1 ~9 o" e6 a3 X
7 U7 R; N9 r* g; o, J* R+ m! m
3 q, a) V8 i/ `1 K" q' G
