[table][/table]详细介绍 7 Y" H5 x; Y* |1 v+ C; n$ n$ g
Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统' Z3 ?! ^& w m+ b- Q5 {9 j7 r
ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。应用：ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据；监测布放的仪器；Motion Reference Unit（MRU）；自动航向；替代磁通门罗盘；替代磁控陀螺。特点：Heading： 当地磁北的±0.5°精度；Pitch&Roll： ±0.07°精度钛外壳： 耐压 6000mDelrin（塑料）： 重量轻SeaView 软件： 配置，查看和记录数据仿真设备：可以直接替代现有的相应设备# k1 ~' k5 \- G3 ]* J* v0 t
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技术参数：Heading：
/ n7 H2 x6 \2 r2 z- r+ P* F精 度： 当地磁北的±0.5°分辨率： ±0.1°Attitude（姿态）：Pitch： ±90°Roll： ±180°精 度：±0.07°分辨率：±0.01° : N5 S: }4 G B, n( O: I
通讯&电源：数字及协议：RS232&RS485 4 w5 Q7 O9 d7 g) H6 b- b5 v
波特率： 300-115200
2 p, W% u! s+ V) \5 T数据： 连续或查询方式数据更新率：最高 250Hz输入电压： 7－32VDC功耗： 29mA@24VDC 0 G4 y4 ]8 ?- ^: J0 {( A
物理结构：重量(空气/淡水中)：0.33/0.225kg(钛)0.20/0.1kg(Derin) " R# S/ h8 ^% D3 B
耐压： 6000m(钛)，1000m（工程塑料）
( g4 v) V" U; B温度： 操作－10~+50℃存储：－20~+70℃
# L+ {3 s1 Y8 s0 G4 D+ c9 m连接头： Subconn MCBH8M-SS，其它可定制9 B3 `2 r/ Z6 W; |; g5 g6 P+ m
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, Q0 d' h8 t: |! O6 J. f3 z产品优势 ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提# Z u2 _5 R5 J5 B
供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。5 t0 {+ `3 E" y) q* y& r7 I
ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合
/ O9 a W" y/ K; {2 k2 W# M算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳# d6 Q6 E, w8 U! J1 g
可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。 |
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