哈工程研发的“悟空号”AUV创潜深10896米新纪录

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11月25日,哈尔滨工程大学对外发布,由该校科研团队研发的“悟空号”全海深AUV(无缆水下机器人),于当地时间11月6日15时47分,在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜,深度10896米!再次刷新下潜深度纪录。
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10月至11月,作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位,哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV,继年初创造了7709 ⽶的亚洲深潜纪录后,再战马里亚纳海沟,完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米,超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028 ⽶的AUV潜深世界纪录,并顺利完成海试验收。
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在万米水底,“悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1-2米定高航行探测中,“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。
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经科研团队“拉距测试”证明,“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持,独立畅游万米水下自主工作的能力。装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间,在与母船直线距离超过15公里的深海中,仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队,实测上行峰值通信速率2003kbps,数据包接收正确率超过93%。
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为保证“悟空号”AUV万米海试成功,科研团队成员对每一次试验都进行详细的复盘、分析、检测、升级并制定多项预案及相应解决方法。为了排查“悟空号”AUV动力电池是否存在故障,团队李岳明副教授和曹建副教授对电池进行拆解检测,为了避免发生危险,两位老师就像进行一台精密手术一样,屏气凝神、小心翼翼地拆解,保证了海试的圆满成功。
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作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果,“悟空号”全海深AUV寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想,大家克服疫情反复给项目海试验收带来的重重困难,在世界最深海底留下中国印记。
“悟空号”AUV总师、哈工程船舶工程学院副院长李晔教授在“悟空号”AUV万米海试成功之际,即兴赋诗:“万里海疆万里星,万米深水万米情。直捣龙宫戏定海,神针未取不撤兵。”表达了哈工程人为海洋强国努力奋斗的坚定信心。
来源:科技日报  记者 李丽云 通讯员 金声 霍萍(哈工程供图),“转载自智汇海洋微信公众号(ID:smart-ocean)

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