/ k9 H% r# W/ i4 r% `2 P- _11月25日，哈尔滨工程大学对外发布，由该校科研团队研发的“悟空号”全海深AUV（无缆水下机器人），于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，深度10896米！再次刷新下潜深度纪录。 10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV，继年初创造了7709 ⽶的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028 ⽶的AUV潜深世界纪录，并顺利完成海试验收。 在万米水底，“悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1-2米定高航行探测中，“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。 经科研团队“拉距测试”证明，“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003kbps，数据包接收正确率超过93%。 为保证“悟空号”AUV万米海试成功，科研团队成员对每一次试验都进行详细的复盘、分析、检测、升级并制定多项预案及相应解决方法。为了排查“悟空号”AUV动力电池是否存在故障，团队李岳明副教授和曹建副教授对电池进行拆解检测，为了避免发生危险，两位老师就像进行一台精密手术一样，屏气凝神、小心翼翼地拆解，保证了海试的圆满成功。 作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果，“悟空号”全海深AUV寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想，大家克服疫情反复给项目海试验收带来的重重困难，在世界最深海底留下中国印记。 “悟空号”AUV总师、哈工程船舶工程学院副院长李晔教授在“悟空号”AUV万米海试成功之际，即兴赋诗：“万里海疆万里星，万米深水万米情。直捣龙宫戏定海，神针未取不撤兵。”表达了哈工程人为海洋强国努力奋斗的坚定信心。 来源：科技日报 记者 李丽云 通讯员 金声 霍萍（哈工程供图），“转载自智汇海洋微信公众号（ID：smart-ocean）
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