海洋遥控机器人 -海洋机器人玩具

自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？

无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。

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VideoRay Explorer探索者水下机器人

但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。

某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。

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我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。

ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。

系统组成

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» 探索者ROV潜水器

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» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器

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» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆

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» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装

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» 基本工具套件，带全套压舱物

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整体系统

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供电要求：100-240伏交流

系统总重量：32公斤（70磅）

机箱：2个水密式加固型Pelican机箱

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机主手册：纸质版和在线数字版

系统工具套件：基本工具套件

保用：2年有限保用

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潜水器

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额定深度：76米（250英尺）

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尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）

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重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器

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压舱物套件：（不需要工具）压舱系统

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带全套不锈钢压舱物

控制面板

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尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）

重量：6.8公斤（15磅）

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电脑：无

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显示器：7英寸彩色显示器

控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、

摄像头手动对焦

记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）

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叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘

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液晶显示：艏向、计时器、自动定深

视频输出：模拟复合信号

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推进器

最大速度：1.9节

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横向推进器：2台有刷式/齿轮传动

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50毫米推进器

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竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动

45毫米推进器

一体式传感器

罗盘艏向

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深度计

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摄像头

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主摄像头：NTSC或PAL格式

正面固定式摄像头，位于压力壳体内部

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前视宽角度彩色摄像头

- 经过优化，适用于水下

倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野

分辨率：570线

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感光度：0.3勒克斯

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视角：90o横向视角/140o斜向视角

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灯光

2只20瓦卤素灯

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灯光强度可调

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系缆

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长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆

8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度

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管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供

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一体式附件

没有用于探索者ROV系统的附件

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特种装备网 责任编辑：Amanda

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