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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ # h4 |3 Q( z4 ]0 U
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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( b( C9 ?0 t! U- R6 `( T" d VideoRay Explorer探索者水下机器人
8 ~$ z0 e* V1 q& B0 A$ ^3 K& y% m6 n 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 $ T' d5 A- ^, z: d8 k" f
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 ?0 n0 W7 p% S+ l- W6 `4 e
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 8 I7 ^) W3 ]7 w) L
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
8 v* n+ V1 B! I6 d4 r, x » 探索者ROV潜水器 8 k+ p4 M# J. c/ F# \3 J
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
8 e8 A( K& u4 I U. O » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
, q, W1 e' `: V) Y$ g r9 i » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 3 J# r( v- C* f5 S8 U! A! f
» 基本工具套件，带全套压舱物 3 Q4 O% _! b2 G( u: i
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整体系统
5 K' h [/ \- v6 | 供电要求：100-240伏交流 8 O1 G0 _; V% \; E
系统总重量：32公斤（70磅）
1 K# b, q% Q2 Z6 r6 N# ?+ N 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
6 ^4 `: {9 c8 i9 e& i 机主手册：纸质版和在线数字版 f* m* [/ B5 o3 k" s
系统工具套件：基本工具套件 8 \5 a @1 t& N5 @5 B& t
保用：2年有限保用
3 N8 E! L2 Q+ o$ b+ r 潜水器
& x: ?( r, s" ] 额定深度：76米（250英尺）
3 x6 d& w f3 c( j 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
! @3 F( M5 ]- f* Q+ T5 L2 { 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
& J* V- q; H) ]0 |4 z/ ] 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 7 Q7 y% s5 [9 x
带全套不锈钢压舱物
8 J5 K* h1 K# s- i; n' {% z7 e 控制面板
8 }, R( [9 {% J- ]: s ` 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
- K: C) U! `5 E, G" E( v* w 重量：6.8公斤（15磅） . E( h# N2 b6 _' L& Y( ~4 g7 ?# i
电脑：无 % j# A S4 u' @5 b* q
显示器：7英寸彩色显示器 1 D% Y" D0 A3 H9 Y
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 6 z& t% K+ C+ q/ {' o5 T" d+ Y
摄像头手动对焦
4 D m" K" J. ]3 S 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
7 X' z8 q: B7 U/ q4 J) w3 ^( E+ J& U 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 6 s: Y$ x+ j2 K0 [' `! o
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 + @" v/ f4 w- `' r7 w9 ]0 A
视频输出：模拟复合信号
/ s" r* Z) y5 G 推进器 ( A' g' v3 n" F% S6 w$ b
最大速度：1.9节 & ~* D0 W. o& A
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
3 d! ^1 t/ C6 {! W! \8 f1 ~ 50毫米推进器
3 |1 m, Y' B5 T } 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
" j) Z5 Y0 m1 A B! r* }' X 45毫米推进器 ! o$ |, Q9 a; W5 F& ^: `# Z
一体式传感器 * ?+ k) F0 H$ }* x
罗盘艏向
! Z" j% I+ G* i- N1 K" _, | 深度计
' e5 G+ M& p0 c) y. C) y: L: w 摄像头 6 c- P2 k6 N5 ?) u5 K
主摄像头：NTSC或PAL格式 4 `. w% V0 q% d+ E
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
5 X; t8 F; V2 h7 R2 g. a 前视宽角度彩色摄像头 + o7 Q }$ t+ c5 _
- 经过优化，适用于水下
, E0 y( ]8 C/ l8 N' U 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 ' x0 F7 f( z( T$ h4 d! j
分辨率：570线 , C: D" }. r2 { ^" n
感光度：0.3勒克斯
, y7 M$ Q4 C B {- Z' f 视角：90o横向视角/140o斜向视角 ! ~) p1 G: D8 y$ U2 z
灯光 " u1 f8 P* t# a6 P
2只20瓦卤素灯 - R% |. W8 I$ @# |- l
灯光强度可调 ) W4 z8 }& |& B9 o, E4 Y
系缆
! ~+ y4 m+ G' u2 l( [) {% ^$ [ 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 8 {% T0 e& R w. c
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 ! M9 i& I/ x; o) \0 F! {4 z# r3 W
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 " a. }- m( N( F, B) R( Y6 I: \
一体式附件 7 r2 }1 M! z3 H" d0 Y
没有用于探索者ROV系统的附件 & k, j' w# X2 ~5 j
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
* { q. f0 O8 n* l3 o( n 特种装备网 责任编辑：Amanda 2 B8 t7 F: I `5 G
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