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: o# {' V' x5 h$ y' z$ d 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
7 a' G* ?! s7 @* D- ?3 r 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 + _" t6 U4 [/ U' P
8 }& ?& C1 t$ g- r, } VideoRay Explorer探索者水下机器人
0 p& }0 I' l; I4 E$ e7 z' {! Q 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
3 s1 J) p# O7 W1 i" ? 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 : ~8 D9 C- B9 K7 P+ { a) _; i8 ^
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
, J8 |+ ~' [ L8 @ ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 ' C. [7 H! } k; p
/ Z& P% j8 @8 C
系统组成 7 {+ ?+ Y& i) `, ?
» 探索者ROV潜水器
% t) N, R- L0 F/ [ J; [9 A2 y » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
9 \2 F3 T% U8 n » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 ( |5 u n% Y- y+ f3 d' I
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
) E: d* I1 X: y! M0 p4 B » 基本工具套件，带全套压舱物 f s1 p2 S( V9 Z# p8 e& n
9 W! F$ W: i; x4 w9 V 整体系统
8 ~- _8 J1 n) ~5 ~, ^- k 供电要求：100-240伏交流 " [% \6 Z: r$ {! m# E! ~
系统总重量：32公斤（70磅） . o# T' t# ~' @( U" k
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 # |3 i0 z/ O/ ~9 \
机主手册：纸质版和在线数字版
, n% h5 ]) x& M1 }% P7 t9 K( Q 系统工具套件：基本工具套件
: p0 R# E6 @. _2 B4 ~ 保用：2年有限保用
) P, |/ @0 r L U9 j3 z 潜水器 # |) z- ~. m0 `/ f+ j8 r; {: F6 K
额定深度：76米（250英尺）
( A# [& h9 a/ b- w: ~ 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
% Q* s3 O9 S1 X& X' k1 C 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 % H O7 p* Z Q( X9 B, c4 p
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 4 j5 J' z6 c5 j& q7 n6 P& Y
带全套不锈钢压舱物
% q9 ]" L" E: l' q2 A' u 控制面板
: Q" W# n$ s2 E/ d 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
) U3 b! C q* G' f1 W8 C 重量：6.8公斤（15磅）
) r* o7 y* a1 \! b8 ?* c! c3 N/ L 电脑：无 ! n* Y' Q, i1 p# D+ u4 y1 F0 T. u) a
显示器：7英寸彩色显示器
5 b5 x3 M: P# g( _& U q2 D 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 5 j' {/ D+ |; J6 f7 R" y0 [
摄像头手动对焦
9 F* z" k# J" _" O [3 c) | 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） 9 E5 O1 L6 w; F7 I6 M/ t4 p
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 $ J) J7 m& [2 B
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
7 C4 K; Z" r2 b; V* u) L 视频输出：模拟复合信号 8 q+ p) J. A3 [
推进器
8 Q2 ]9 g9 W; U7 E 最大速度：1.9节
% w, o5 K* ~4 R 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
9 ?- [& g: D$ F& r 50毫米推进器
! m4 ]: F' E1 _: R j: M3 z 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 2 R. ?9 F0 J: H! G
45毫米推进器 7 d: A" x/ g# L" S: J
一体式传感器
) }* H6 `5 L1 G5 r9 ~4 n- {2 Q# K6 l 罗盘艏向 . R6 e6 ^9 {4 W3 i
深度计 9 ?' V$ W( v; l! }: E. A8 [3 M
摄像头
+ _8 l' q' t: w0 d+ J7 z 主摄像头：NTSC或PAL格式
0 X0 a( y* q% S0 ` 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 $ m4 h) B$ U6 ]( ?( j
前视宽角度彩色摄像头 2 A! R2 G W! `7 Y* P5 w& h! p& h
- 经过优化，适用于水下
' e V4 O) Y N" F b0 ~$ r 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 ; b, B; [2 l: A+ H( B. b5 ]( \
分辨率：570线 * g) R0 {# `6 S
感光度：0.3勒克斯
5 S3 K' Z& {$ T! \, c# \ 视角：90o横向视角/140o斜向视角
% j+ ? W; ^3 T+ ]; M 灯光
( m" g7 H$ ?3 [9 T 2只20瓦卤素灯
. l* W$ L1 P& G, x% u4 A% m 灯光强度可调 6 v' o& R& h( q Q
系缆 4 `2 R$ E* a2 \8 k
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 , x% h( t8 \9 g- K# x
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
' ]9 ~; C# j8 x D 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
0 F5 S! O$ x- O& ]2 ~6 h N 一体式附件
5 u$ z3 [* k, T 没有用于探索者ROV系统的附件 & t( U$ S. V5 @1 y8 I
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
( v/ @- J g% |! W2 F 特种装备网 责任编辑：Amanda
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