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0 u1 q3 ], K* j, [* c 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
" |, B2 G' U# D' K0 l3 } 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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7 {% T8 Y. Q% l* u VideoRay Explorer探索者水下机器人
( s2 A! g: _" }1 X( {6 q! o 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
4 x% G% ~6 o* e5 @5 g 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
0 J3 a1 u) e. j, U/ L! j: j 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 4 Q6 Z1 q; s( J8 i( A# X2 \
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
) o) I' P. C4 c3 I- v » 探索者ROV潜水器
6 H% E7 c' y' Q. p8 @, B* S" ~' Z » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 , e& p0 Q9 I- _4 h, F* ?. R: B+ a
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 ; x$ v; k, {. H3 O2 j2 S0 ?
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
8 O* T9 o5 c5 o7 ?# L, w0 R » 基本工具套件，带全套压舱物
6 R P& d, E' i% T6 @ 3 x0 n# R& `' L# ^" k, x
整体系统 ) k, G# `/ ?0 N* Z8 R2 v
供电要求：100-240伏交流
E* `6 p1 V4 p, ~ 系统总重量：32公斤（70磅） / W0 r& {! B( |/ u2 U
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
& _) n0 ^/ W- m4 w6 } 机主手册：纸质版和在线数字版 ! Z+ `, h) t1 x) T4 m
系统工具套件：基本工具套件 1 V2 u3 ~' i5 U
保用：2年有限保用
: I k7 I% \" w. T0 Y, n 潜水器 # Y. X; [. I# d9 J
额定深度：76米（250英尺）
2 R- m% c+ a8 [7 V# K 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
1 j! c6 k% F! h5 u% Y 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
7 `+ D* s. y+ t/ G' C- ~ 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
+ @* Z+ ~, _7 o) |" ^ 带全套不锈钢压舱物 : P# o/ ^; Y+ B* }& t
控制面板
/ S- Q) M) X& _& g 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
6 l- c A% z: I d 重量：6.8公斤（15磅） 8 K: ?/ F7 _8 l8 |; z
电脑：无
# Z7 v% x; v" `) _3 p/ r( q 显示器：7英寸彩色显示器
+ G" `. b% }! n8 C" H6 r# i 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 5 f, l/ G" p2 m7 F
摄像头手动对焦
5 I% b5 k* X$ o 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
. a& k4 C6 R: F. ?/ F 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 : p' \$ z9 M4 K- O9 R
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
+ a0 M* \8 f& _7 a+ U 视频输出：模拟复合信号
$ t' S6 v. l) U. A1 B. r! n 推进器 # u# l' g1 q+ T# t' n
最大速度：1.9节
& p9 M, [. _: o 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
; Z3 D9 @, [& Q& y2 l4 ~# W6 \ 50毫米推进器
. o- Z5 O5 }+ z, ^3 T6 t% W0 T$ M 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 : d: R3 S2 W& C8 g; ]
45毫米推进器
- o/ m3 D+ F( | 一体式传感器
4 u/ C" `2 B+ L5 n7 u) G% h 罗盘艏向 & n$ k9 c; w. e0 ^3 D# k. n5 j- E
深度计
& Z5 [2 K& K$ c# [$ g 摄像头
/ Z) z, }0 y- Y: V% y3 i- b ]) ? 主摄像头：NTSC或PAL格式 $ s) _2 F1 V. I) i
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
: q8 m( i% j3 b% t: \ 前视宽角度彩色摄像头 1 j$ ^9 f% ^; a9 J8 p0 M* @. N8 G+ O
- 经过优化，适用于水下
- K: D) Y8 y8 s& F: {' N. s. V4 g5 ? 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 : A$ q+ [* N" j6 L& C
分辨率：570线 q0 |7 K7 W8 R. g
感光度：0.3勒克斯 ' P" }/ P, i* |4 ]( K$ v
视角：90o横向视角/140o斜向视角
6 @% T6 ]& x* F9 F. p, O2 s 灯光 * k" E0 Q# m+ o: H8 o( O
2只20瓦卤素灯
4 X8 g5 n) U7 D$ _ 灯光强度可调
* v4 v& E* L% Y* S/ M- D: B 系缆
, F( n ?6 K2 Y 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
2 P( m. M; ?% X$ } 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 6 y J/ f {( e7 h) k) S
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
) y r; Q2 L) n. q9 E8 k 一体式附件
3 U; p; G; s! ^% Z* d 没有用于探索者ROV系统的附件 & m/ c* b. Z8 C9 ?4 M1 _, M
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
3 @0 v0 H. y+ ?0 k# T/ K' { 特种装备网 责任编辑：Amanda
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