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6 h5 e! M' T4 o. S 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
- x8 v* J& k1 ~- ^% h- h 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 6 V7 q+ ~2 U2 K" q" E
% p2 `, q$ C+ _; b& ` VideoRay Explorer探索者水下机器人
; y3 k2 Q8 p/ G1 ~2 Z 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 % k- V! ^3 L* d$ n8 V; u! z# Z8 Q
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 ( U' ?; z4 [! A/ Z7 C1 B: M
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
3 c* w. h" L5 _& r" W* g* a ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 ' u9 `. g, x/ x* f
: P% P, Y ?) j/ d8 \. {
系统组成 2 Y! }8 i- ?3 W3 s1 e( U) d
» 探索者ROV潜水器 5 R4 V* ?6 {& k9 W6 @. N& e
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
; Z' y9 j \) {4 t- i: |# x/ h" b » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
8 s9 y$ f3 Y! d U0 I » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 l# r: K* L: \' v/ d, M
» 基本工具套件，带全套压舱物 ( y5 V" V Z8 m2 p+ I" _6 D
+ ]5 G l5 N- k5 f- U 整体系统 0 I0 ~5 h- ]& i1 m1 `' C
供电要求：100-240伏交流
. G' x# q7 A% T+ c: x9 e' R, V 系统总重量：32公斤（70磅） + x3 L" B4 u% t# \/ g% c* f
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 " h' U) B1 d6 n Z0 M- O9 O
机主手册：纸质版和在线数字版
h! e$ ?0 E. s& B6 g8 i- a4 h 系统工具套件：基本工具套件 i' ~: B/ s% r# `! s w
保用：2年有限保用
* v. G* ]9 b/ z! [7 _( U 潜水器
0 d4 n3 [( S+ ~3 p 额定深度：76米（250英尺） ( y- N* [# ~5 [
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） 0 ~+ Y4 y2 C" p. v3 K, j5 U
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 ! w% V. S8 h7 J% l, @0 o
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
8 U) D0 h8 y8 [( z 带全套不锈钢压舱物
2 W- r, k4 ~8 h! e 控制面板
! I) T3 g' G. ] `" G4 `* Y7 t, [ 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
7 p' d+ ~" G; }' ]/ U6 R 重量：6.8公斤（15磅） ) S# u. d) `9 g5 j; R1 }' W. L
电脑：无
0 X( g, ^! y# G q 显示器：7英寸彩色显示器
( K( D6 x1 S" |; m* c 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 + o$ e3 l& s0 X9 b( X' m
摄像头手动对焦 4 G |9 Y* w) O: j/ ~; s
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
# |2 w6 g# c+ U5 k7 @ M. R 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 9 [3 O) \; F$ Z. m) a" y
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 : \; _6 w1 v- i+ n7 s0 l
视频输出：模拟复合信号 # Y; A; h" l* s* i. ]- v+ ]. N
推进器 * G6 |, T1 g9 o" {+ z# Y* n1 E
最大速度：1.9节
" H4 P% h: p; \2 T I8 o( s; D" F 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 1 q: S9 j* P' D
50毫米推进器
) O6 R( i) s4 x3 I6 d) Z 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
* g% A$ J' ~& O; i$ i$ X 45毫米推进器 & G) r/ c$ x; @% i; O8 y
一体式传感器
( e6 i3 ^9 _9 b1 ?1 q. P& _+ q 罗盘艏向
$ i; z1 H; s; R 深度计 7 b1 v. ]8 \ ?- G, q7 N
摄像头 : {" P0 i j( y) B- C& _/ T
主摄像头：NTSC或PAL格式 , d3 D! v7 [( u. B, Z6 I/ ?
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
2 j& o. Q1 X3 Y8 p4 D1 B j 前视宽角度彩色摄像头
# T# M# w; o: ~; I: S' \3 S" t. X7 B - 经过优化，适用于水下
4 o3 f& x: ?# r9 j! U% g) c5 e/ ~ 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
& i; d- `7 p7 B# u 分辨率：570线 ' y7 S" ^7 B) J8 S2 D
感光度：0.3勒克斯 1 O8 h# E! \5 g; \# l) B
视角：90o横向视角/140o斜向视角
7 I: ^7 a; I* o& o8 N% }" u 灯光
" L0 \: A& _) {- ^' \* ^) M 2只20瓦卤素灯
7 C# u, y; J; v% u( x 灯光强度可调
" Y C, Z5 b. j 系缆
* H' U8 v" A/ t' n/ D 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
$ W+ |) j4 I& _; W& l5 O8 c 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 * g4 S8 G! y/ q# T+ V
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 ( x( r2 E% y0 y. E+ w& k
一体式附件
4 _. u7 _. l" e 没有用于探索者ROV系统的附件
( R: v, r; h5 h5 x* a 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
3 F2 S/ Z1 r' Z+ E# \0 t" E 特种装备网 责任编辑：Amanda
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