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; l- Y1 r- i; E9 ^, K 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
/ G" C1 q4 d. p' l) r2 [$ U 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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2 }; w, h* x3 v0 }# M. n VideoRay Explorer探索者水下机器人
4 B S1 z* D% W2 m 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 + }6 H; A8 N2 H8 A
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
2 q7 S9 a: S$ P% S 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 - j; `3 I& K, J! p
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
, s/ |3 n5 H9 y5 g- M8 R8 w
. y( f& `0 ?/ R% ]5 R( }( l6 D 系统组成
% S8 p5 d& O" X2 _0 k- F » 探索者ROV潜水器 $ U2 _/ l" n- p9 w7 i# V
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
, s) M0 f. k+ p5 T8 E. ]8 W » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
9 j2 B) X) P {9 d3 c% E* ` » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
2 O( F( {6 q8 L » 基本工具套件，带全套压舱物 ! p' T9 T7 V* L# r5 Q, {. L- K* P
0 W2 W% ? O- b* ~2 n
整体系统
4 h- s+ h3 k9 ]* T# u! b 供电要求：100-240伏交流 + F. n2 h1 B, R& H8 C n
系统总重量：32公斤（70磅）
# S9 G# A( a4 ] 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
9 o& y! |- H: ]7 ]4 B& k; d0 ` 机主手册：纸质版和在线数字版 $ ~# ]5 Q( |/ y% b! I n
系统工具套件：基本工具套件
0 q. ^5 k& X2 e0 U& h 保用：2年有限保用 3 E2 L1 @) d5 Y8 `" p$ T! `8 A
潜水器
, O* E" R w! h, Y2 s 额定深度：76米（250英尺）
3 z, M8 D/ J3 _" I. ^% [ 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
$ l, Y/ G8 S0 E3 s) n 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
9 L3 R% i" _1 C 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 + o( p3 R/ ?0 K0 G
带全套不锈钢压舱物 8 v& d& L: z0 H- e5 Q5 \3 z' h9 O1 b6 O
控制面板 / F+ W. `5 S- ^( d& \9 H: c
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
5 G3 R, \8 y: [% i1 y' P 重量：6.8公斤（15磅） [- E- H0 P- O' a4 }- g& E
电脑：无 " f9 d5 G4 N$ T" G, l( ]
显示器：7英寸彩色显示器
( p8 l) m8 T9 J/ T/ b0 e 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 ) o! I4 z" w- ]( ]6 |% r& z' |
摄像头手动对焦 ' B( s. Q9 q* X: \! ^" g
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
7 u( C, v T9 Z F7 | 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 ' y; \: x$ Q0 f, i
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 2 R8 k! B4 @# j" E" R, k3 ~; Y1 X' S
视频输出：模拟复合信号 ! }9 ^6 M+ ?9 P4 |% P
推进器 $ ^7 B. r! D9 S' _
最大速度：1.9节 & g: g5 i: X4 a( a4 V6 _; ]) E; T5 R
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 , \; g6 N7 d& J+ x8 m0 r( h( c
50毫米推进器
. W% Q' H1 L" V5 r9 `- @ 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 ' \9 b, k9 c/ D5 ]& b/ m, I3 @$ x
45毫米推进器 + v! O" \. b. p3 R* _
一体式传感器 E: S% _/ D# r* r" C; X
罗盘艏向 2 v/ P) j% b% |) P
深度计 F: Z |; \0 p; E4 Q3 a
摄像头 . P3 B4 E3 V! x% G5 S& e4 v
主摄像头：NTSC或PAL格式
" Q4 B# |6 S4 _# i, z, N/ P 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
0 N6 j7 e+ f2 l 前视宽角度彩色摄像头
, N# p. R9 m2 ^/ Y6 B n2 X - 经过优化，适用于水下 & P; i. q9 V" C% B9 w ~
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 5 B5 V! b3 U8 k! w2 t
分辨率：570线 & B3 w5 X o+ A; X9 J" y( e
感光度：0.3勒克斯 $ L, V& y" f% f( Y
视角：90o横向视角/140o斜向视角 9 O) i( D$ h U# r, {' t! O
灯光
3 N; m) c& B2 X 2只20瓦卤素灯
1 i" U/ H1 A7 K 灯光强度可调 ! U6 ~ c% [- h) ^8 m
系缆 ! Q8 O* Q, E' f# D( }9 } X
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
# x0 `( c7 x" D% M- t" G 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
( i% U7 a" X3 } 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 + ?) ?3 k3 X7 B. @, S) J& z/ w
一体式附件
G+ j7 `' F0 ~- k# h# ~* o( z, g 没有用于探索者ROV系统的附件
- m1 Q- O) R0 c7 \6 j 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
* }) k: T# A& N+ T. {2 ` 特种装备网 责任编辑：Amanda
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