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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
( t7 B" V- R9 k% z- r 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 2 J; M& L7 J9 S: Q% {! j
1 B1 K" g7 v' Q6 n1 W' b VideoRay Explorer探索者水下机器人
# Y. E' k8 {# I0 W 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
& [( f- z1 M: E) L, g% N 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
8 i3 M0 z, Y( ~( V: N) i 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 , x1 m5 W8 p& W. w. j$ h
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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' u u) R0 F& U3 T, E5 y 系统组成
; x9 y3 S/ K o& o5 G* Z" W » 探索者ROV潜水器
/ G4 D! f- T9 k8 d$ w# c » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
; J+ H! B5 M* @ q. Z » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
! e( F% j2 K/ n3 } » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
1 N0 g5 b; q9 r0 e' X! u) A » 基本工具套件，带全套压舱物
! |8 t- f& u# i' }" f' m- K3 N : W! k- N" \5 V. C. W6 S" q4 h
整体系统 7 F2 D, e" \ R; R5 b
供电要求：100-240伏交流 , N% l- S1 J9 T" u( ]; ~) e$ @
系统总重量：32公斤（70磅）
; E* w$ U% [: t4 W1 s8 q5 M, v 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
# l9 M ~- C3 s 机主手册：纸质版和在线数字版 0 j' ^3 U6 y( ?
系统工具套件：基本工具套件
5 d2 P0 [5 \; D6 H$ J 保用：2年有限保用
4 g& n3 u. Z) \3 h; h 潜水器
: z* o: d8 ]7 d& Z 额定深度：76米（250英尺）
! Y- I* J) v' F2 y* D/ v. X& f8 \ 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
4 V8 d3 n( j4 M' n7 k* b7 F4 y 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
+ z0 P9 O- A4 B* m8 |5 F 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
) O; C/ P8 ]. k& m& D0 y 带全套不锈钢压舱物
6 t% J; Y: |5 z 控制面板
' R' I( Q, R% j 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） * v* b9 J4 M: h9 M" i2 C0 _# f
重量：6.8公斤（15磅） 8 H+ ^; [% m. I% ^ J- Y. g" f
电脑：无
. L% T/ m2 E; j9 K0 g 显示器：7英寸彩色显示器 7 o0 f8 y3 u" K I
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
5 ?2 t9 y- ~" H3 B5 T 摄像头手动对焦
3 h6 Y' q9 l3 D# X x 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
$ ]* h0 L" h) M9 v. l 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
' x, N, Q1 F% ]( ]7 P( ` 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
. J: b$ f" v+ a 视频输出：模拟复合信号
" g. g) S; U. _ 推进器
0 k$ y3 u( z$ z+ D; j+ ` 最大速度：1.9节
( z/ { q; w; e& _ 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 ! x& z1 L, M; ^# r- ]7 f
50毫米推进器 . Y) w2 q% ]6 _& S
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 , x( U! {+ s( {; u. s- c
45毫米推进器
& [4 b& ]) @, K! P" ^ 一体式传感器 ' a0 Y; i4 U$ Y7 }& u
罗盘艏向
! S! J7 M& n* \' {& @ 深度计
: ~: k" Y- A- G9 E 摄像头 8 l4 k+ l& R7 B" h
主摄像头：NTSC或PAL格式
/ A+ h' K' e- ?! b: Q 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
h6 f6 `! A$ e, s7 f* q2 f 前视宽角度彩色摄像头
" m* Q& I& |3 {% F# I - 经过优化，适用于水下
/ k. Y' @8 M$ w6 R7 w- f6 E6 _ 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
: J2 l) Z* z* m$ h$ G8 | 分辨率：570线
- u4 s- J6 ]/ |$ u. g3 M' r1 _ 感光度：0.3勒克斯 : G1 ~! r6 M7 O9 j- }6 P
视角：90o横向视角/140o斜向视角
, q* U$ Y: f% D$ G' X 灯光 5 c7 Z1 S9 b8 W
2只20瓦卤素灯 ! t9 Z# b/ C, P
灯光强度可调
- f4 u, {: s9 |$ a2 f5 g 系缆 1 Q6 q3 X! n# K& ]) r5 m6 c+ Q( R8 m
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 . ?' g' X" a4 l3 ^( @
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
3 M3 c8 f2 O* k! q: a1 x 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
A8 Z7 P7 F/ h3 v+ F9 n& X- d/ J: Y* { 一体式附件
5 Q% z. D( q) k M* a 没有用于探索者ROV系统的附件
! J7 z; G+ R) Y% o' j$ f( X9 m 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 2 r% d6 W# ^+ v3 d. E( M# K6 D
特种装备网 责任编辑：Amanda
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