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2 V8 R4 r- z& |! L+ w3 q 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ % [3 u' o/ X( f0 ?* n; l
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 7 }$ p9 b7 Q6 Y( p
8 C* [8 x9 o7 s$ |8 y. v VideoRay Explorer探索者水下机器人 ; n, P: [, t4 q
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
2 r# V1 g3 k' @6 D. Q+ V/ o1 l 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
! S# [" |$ T" S& e% }$ i 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 # c! G) t0 I% D% W/ y2 X
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 ' F: f$ ]* R. W) B0 `% C* g% _/ }- _
# B0 P2 p2 u, y; h) i6 N5 m
系统组成 ) g+ [; E+ c( h W7 z
» 探索者ROV潜水器
7 `$ T/ z/ [) ?4 I0 J+ I# w0 [ » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 9 b$ \# C/ i2 c: h. K: G' n
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
. {9 i: ^4 P; q# I. P& k9 ~ » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
3 F8 `# s4 x% G2 q: B3 c O » 基本工具套件，带全套压舱物
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整体系统 8 e; `: S" _5 ?9 E. R% [4 \
供电要求：100-240伏交流
5 N! O' U& D7 j* M 系统总重量：32公斤（70磅）
. i0 u4 w6 {- _ 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
8 O6 z; ]/ O9 b6 B* o# S" a 机主手册：纸质版和在线数字版 - j9 i+ K: T$ n0 V! T, t7 ?' i+ d
系统工具套件：基本工具套件 8 a, @+ P- X# }
保用：2年有限保用
$ m- k+ ^8 e5 U( p3 g 潜水器
. R8 ]( K# ^2 k8 s( V1 e; Q" F 额定深度：76米（250英尺） , Y" l8 J _; R/ C1 g
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
9 @& Z: a2 x( G5 w& B 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 4 R3 R" _0 E4 G" M4 |
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 " s( D' d5 O1 M, R2 B8 N# w' G) |
带全套不锈钢压舱物 ; V# ]) Q5 l4 P& o
控制面板 4 i6 `2 q' X# q
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） $ F; |0 h5 o; P5 d; p; f( r
重量：6.8公斤（15磅） l: _0 k' v, e) i% E
电脑：无 2 s* Z% U' O# b+ R
显示器：7英寸彩色显示器 ( _* r+ P$ Z' M0 @* N1 [# A; P
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 & h: h4 v* ~+ T) e- Y2 k& B0 o
摄像头手动对焦 ! M1 U& ?& Z: i
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） . H0 s$ O" A' b
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 & c+ V: U0 J! Y/ j: r
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
5 [1 N. g+ v i: [, V! f 视频输出：模拟复合信号
( b5 H# G# [+ z8 K0 w0 H 推进器 3 _" V; `" L" |: P5 i
最大速度：1.9节
# K& z1 Q( Q+ P( q# G) c( y. k 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
: h; o$ O9 x Q) e6 |! T/ T7 i/ G$ H 50毫米推进器
; l* g' F0 [+ u8 y; p* i$ e/ S: D 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 ; {* B" \! O, g- R( `
45毫米推进器
+ ~. M! c* m" M/ i8 { 一体式传感器 : i8 a5 d* F/ a: o( ]$ d. ]
罗盘艏向 3 [ D# N, S0 p6 k0 |7 ?5 w& V% U
深度计 . x* `1 Y5 m( n$ ]6 |
摄像头 2 A1 F/ v8 C" [' _5 l' X
主摄像头：NTSC或PAL格式
9 L% z1 \9 q) r2 J4 a9 [! K0 S 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 * g- v. b: {9 p( X" B3 L* Y
前视宽角度彩色摄像头
5 [! I1 b4 h- v# W8 f ^ - 经过优化，适用于水下 ( l3 v, p4 i5 w2 b& f6 J
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 4 A1 K C- E! |
分辨率：570线 * ~( B5 U" ~# I$ k1 L' M. `
感光度：0.3勒克斯 * w* e9 n+ a/ i
视角：90o横向视角/140o斜向视角
5 A8 g% v' O. k: p 灯光
8 ~5 U T+ L" R$ @ 2只20瓦卤素灯 ' G6 {& n1 _& i' c
灯光强度可调
7 g0 s1 F; l/ c( E) J" c7 K* h 系缆 9 N, A( z2 t9 h7 ^5 _
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 O6 H) q* T2 l# A7 k- j
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 6 ~, }3 j, q: N7 s9 T( a
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
) D) ~% d0 l+ u6 F 一体式附件
- j6 r" O5 K6 b" j 没有用于探索者ROV系统的附件 4 D9 }: p, {1 z6 D! I
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 ; o0 M8 { V; A% K2 ~
特种装备网 责任编辑：Amanda # W( u; R5 Y( \# I- T. ]
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