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0 }3 E- K( j" J, l3 K: A 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ % i% w/ A5 K) N) g* N
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
' @! ?6 N! D& ^ 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
1 z7 \, B% ]% D' L$ j, ~ 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 # Z5 [# H" j0 p! B, d, D: a+ }. }- P
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
+ O, P" C, u7 r; k ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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$ d- Z* d. Q# ^0 l 系统组成 ; F9 E; k- E! d
» 探索者ROV潜水器
5 `1 B. _" s& p » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 1 R4 V0 g! n! F
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
6 g% M0 X* I, k » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
. k9 ~8 f* m' p# E- ]+ } » 基本工具套件，带全套压舱物
, g# a+ p7 o( K, e. w0 l , W' z& N$ J9 i- D* K( H
整体系统 * z2 c' k' M7 l8 a$ z+ I) H# ?, L- g6 j
供电要求：100-240伏交流 2 X; o1 q6 Y3 _3 ]% \: k, ~1 M1 J9 H
系统总重量：32公斤（70磅）
& [2 ]7 A& H \( I% m: `8 y; F 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 $ |% W: V) t0 n0 k
机主手册：纸质版和在线数字版
5 B8 Z* j! N0 ~ 系统工具套件：基本工具套件 ! j% k2 s2 ~ W
保用：2年有限保用 % k" n Q' v2 ~' x2 E
潜水器
' _; [$ `+ ^$ n/ _' e 额定深度：76米（250英尺） * z( a' X/ f% q& Z
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
3 _* B# N8 \8 n 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
2 p6 U6 T r! @# |) ]( K- ~) z 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 0 e8 [* V5 i0 B+ ?% Y( |
带全套不锈钢压舱物
4 @' O. i$ a4 K/ X 控制面板 ; t9 M" `- E& B4 P
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） / {9 [+ J8 [' d9 r
重量：6.8公斤（15磅） 1 [, o6 O6 T4 C: Y
电脑：无
, q- s& n) ], l, I! Y2 h c7 i 显示器：7英寸彩色显示器 6 P3 \- K* r' i. M3 K2 X7 ~' a
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 , J0 w7 c6 ]% d" S9 Y( z. ]' t
摄像头手动对焦
0 c, O, C- ]( r' l) i N 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
( W" x# p4 N; u# O 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 4 e: A [& E7 [" H. _% G
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
8 |% k' O( P4 k d 视频输出：模拟复合信号
2 M7 B1 s) k3 m1 J1 G/ \4 O 推进器
5 |7 b: k& P6 U" y 最大速度：1.9节 ; [% e; D7 ]' `
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 3 n0 _+ h* d4 b4 E
50毫米推进器 % Z b# V/ v8 |) t
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 & F: U6 P# Q L6 p( C3 u
45毫米推进器
+ X+ v+ u& P; f) ?4 E( c! T 一体式传感器 4 u" W4 V) o$ Q9 P* g
罗盘艏向
+ {) y" R" j) q1 y! A" K 深度计
' a$ [; i4 }/ [5 }0 i+ } 摄像头 ( |% z6 N# i/ m' G
主摄像头：NTSC或PAL格式
# {8 \4 f4 ~! l9 V( o* X 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
3 V0 d2 U$ _0 H& `$ P2 I2 }5 @ 前视宽角度彩色摄像头 5 f, F3 ^) A: K. B: |
- 经过优化，适用于水下
" _( u$ s4 |7 \9 o' k1 Z 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 ( Y+ {2 t4 a2 J7 Q6 _0 {# P
分辨率：570线
4 k$ u7 b' @! U2 ~ 感光度：0.3勒克斯
( i: N( P j" ? 视角：90o横向视角/140o斜向视角
9 _7 {5 f3 e1 |* [2 {+ V 灯光
% P& H/ E2 X" z' W" x 2只20瓦卤素灯
" H e7 w( X& ~ 灯光强度可调 6 N! f+ X: P' L$ R
系缆 " h$ K, p1 R U/ x7 ?3 F
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 & p* j7 g. Q3 V
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
3 b* p- l% `( l" a( R! X 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 3 [* k& A3 ]# B7 n& D. J+ T
一体式附件 $ d6 S; J( R! K; [+ L; d d9 ^* d5 T
没有用于探索者ROV系统的附件
1 s& O! X' b6 E7 V0 s- Z d 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
6 r( a i D6 E 特种装备网 责任编辑：Amanda ]* M6 r" C; |$ M
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