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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ F( y/ G3 z/ D& C+ ?
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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$ T9 ~' Q0 _+ A% C$ e VideoRay Explorer探索者水下机器人 & t( w8 |; ~5 J9 B! h0 {- a
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 " H% S1 X9 B# i) n
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
( P3 _8 S! y9 j- Q4 Y/ u- d 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
4 T+ D. C! a9 p! E ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 6 u' Z0 G) I; T4 Z [
2 y6 D1 H5 o A* Z5 \ 系统组成
, @: X: ^5 s( O » 探索者ROV潜水器
8 z E( j3 W2 e: q8 Z% G! i7 M » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 9 {7 l- \, T7 S$ u9 R) l t
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 0 I# ~+ i1 T2 D0 `5 w% m: m) |9 G/ S. a9 n
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 : g# N. g% J/ d: ^
» 基本工具套件，带全套压舱物
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! O' Q& j! J2 v' f7 ?% H+ \6 g3 a, P 整体系统 : L! N$ r: N# x2 V
供电要求：100-240伏交流 ) \8 c; u8 u; ?+ N g
系统总重量：32公斤（70磅） % `4 U: k9 K9 _1 c8 ` ]9 z
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 7 K+ ^7 @4 C O n, k A3 a) n( P+ m' m) w
机主手册：纸质版和在线数字版 : D3 o* \3 z" x' D# ]: d4 X8 j
系统工具套件：基本工具套件 : U( l. W6 }8 { P
保用：2年有限保用
' k2 x4 ]. A" M5 H) q3 R# t3 a. \ 潜水器 9 ^/ b* J0 I$ I# w. Q* [" P# K' ~1 `
额定深度：76米（250英尺） # B% J! D8 M. m; W/ A# C3 A
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
$ Y/ g: p$ B u7 C" s) Z) a" S 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
: V' F/ r; k+ |$ k( @) a( M8 {: v+ c 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
w/ Y8 x5 K! K( Y0 v4 ~5 w 带全套不锈钢压舱物 6 Y& r, P% \+ \! P+ f. d
控制面板 ( o3 z8 b; F% e. o! G- y" X( F1 a
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） & W. i: N+ S& i0 A$ Y6 u
重量：6.8公斤（15磅）
0 L& b7 z+ Z+ n2 W C& `1 b 电脑：无 . o. v) S" \! L* `
显示器：7英寸彩色显示器
K5 w l+ |: O( i 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
: q8 p3 Z1 Q7 s2 F# F% H 摄像头手动对焦 . i7 n: C1 Z5 {2 U2 O$ V% o- q9 F" S
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） . J0 F- u. V0 T/ v8 G' ~
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
2 ?& b) d: z: v: p 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
6 J2 |% f3 o. u$ C% W6 w: n 视频输出：模拟复合信号 # \# |% z9 ]: `/ o
推进器 1 ]! T% ~+ l5 g4 ^# G
最大速度：1.9节
+ g) Z) b, N4 i& S+ C- n 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 ( @& J' X8 E( U; |
50毫米推进器 ; W" j' g, \7 d) v8 n. s+ ~) k
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 ( L8 P% y" F9 W
45毫米推进器 % o0 [4 z! o( d! N0 X2 a# I/ k( h
一体式传感器 ! Z. b- O7 V. x4 S; y
罗盘艏向
& T2 M1 H% o3 D' `# N 深度计 / F7 m4 ~! u3 ]2 k5 i, U3 L; a, i& f
摄像头 " r: h1 i6 w9 N6 J3 Q
主摄像头：NTSC或PAL格式 , I3 o1 L4 S- ^4 c
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 ; k% C" @# g; U7 {4 ~
前视宽角度彩色摄像头
) x# d: j; A L6 a3 d; Z" R - 经过优化，适用于水下
5 s) o4 e w0 y7 n) ^* x! d 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 1 j; i. ~" n+ I. Z# y
分辨率：570线 o' X; I, ?2 M- Q
感光度：0.3勒克斯
1 e' b) X4 h& E2 x5 }; x 视角：90o横向视角/140o斜向视角
* b% d2 u: W. p$ X% k 灯光 8 O+ P3 ]" |- t& W2 X7 u
2只20瓦卤素灯 8 ^3 O% x1 {" ~+ F
灯光强度可调 , ]* D( B$ `; b
系缆 ' j* x& _1 i% u+ ^
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
; w! Y, M% O2 V' b1 e 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 9 r* N5 J# v/ E7 G
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 ; L% v1 A6 y7 Z1 i: F: ]& v/ G
一体式附件
1 O$ V7 e- e. m2 {1 ] 没有用于探索者ROV系统的附件 9 B" D$ L5 n( j3 a9 V
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 6 ?% f! j# M* {$ X2 {# Y3 z" k' @
特种装备网 责任编辑：Amanda
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