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海洋遥控机器人 -海洋机器人玩具

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自古以来,人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人,海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援,井下行道地形复杂,运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件,又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢?

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无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”,你可以把它理解为水下无人机,有军用跟民用之分。按照操控的方式,它可以分为自主型(AUV)和遥控型(ROV)两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点,自带电能,不用缆线;ROV 是拴在宿主舰船上,由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。

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VideoRay Explorer探索者水下机器人

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但是这两种类型的无人潜航器(UUV)同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通讯、能源系统等六大技术。所以说,水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域,消费级的产品也是近几年才陆续出现。

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某种程度来讲,“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难,因为水下机器人想要走向水底,首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题,对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外,还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏,还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。

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我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。

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ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺,让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米(130英尺)零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中,方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器,具有自动定深和罗盘艏向读出功能。

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系统组成

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» 探索者ROV潜水器

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» 探索者控制面板,带7英寸彩色监视器

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» 即插即用式模块化系缆:40米(130英尺)零浮力功能系缆

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» Pelican 1620硬质机箱,带定制包装

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» 基本工具套件,带全套压舱物

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整体系统

! v- I( E9 L5 n+ o4 e4 ^# ~

供电要求:100-240伏交流

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系统总重量:32公斤(70磅)

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机箱:2个水密式加固型Pelican机箱

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机主手册:纸质版和在线数字版

. d( L' q+ \) p+ ]& R1 s% Q

系统工具套件:基本工具套件

* J% q+ A n% v: |3 u

保用:2年有限保用

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潜水器

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额定深度:76米(250英尺)

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尺寸(长/宽/高):30.5/23/21厘米(12/9/8.5英寸)

7 N1 _4 ^+ y, X& B

重量:3.6公斤(8.0磅)潜水器

5 q6 D4 i) I* M) D) H3 A

压舱物套件:(不需要工具)压舱系统

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带全套不锈钢压舱物

j" U( F+ P9 `, n. M; e

控制面板

$ B# _; F, w/ u. x9 C! c4 I2 F

尺寸:40.6/33/16.5 厘米(16/13/6.5英寸)

7 g. s9 P* A7 q5 ^1 s8 I

重量:6.8公斤(15磅)

- F1 I( w9 Z; M! d

电脑:无

7 S/ ]% v$ _6 X4 u! n3 b: O7 @

显示器:7英寸彩色显示器

0 y; O! n$ |% T9 H

控制器:一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、

) b& x2 n8 g1 |2 |7 r- @; m

摄像头手动对焦

. g6 J; ]5 q. i( `% p" A( X J

记录:不包括记录功能(可以通过外部设备进行记录)

$ p0 ?' o, x5 T" R# Z

叠加:深度计(英尺/米单位可以互换)、罗盘

! M+ @4 I9 t) O% N: U

液晶显示:艏向、计时器、自动定深

$ p! i. [, A: r# E

视频输出:模拟复合信号

0 s, o/ E# ~2 S

推进器

% P3 L7 ]2 T3 \- E8 Z9 [& F4 M' I( r

最大速度:1.9节

& _ J; e8 Q) V/ a$ w% B9 k7 _

横向推进器:2台有刷式/齿轮传动

6 D5 b2 |, p6 O' g

50毫米推进器

6 H+ v- X. b; C" s; s7 r

竖向推进器:1台有刷式/齿轮传动

' n# q1 Q( \' O7 h5 V) g

45毫米推进器

6 s0 Q. e2 O7 \% D: ^$ L5 I6 Y" {+ o

一体式传感器

V6 r( r9 x+ n* J4 q( Q* Z

罗盘艏向

5 o. q# P8 l/ u) c! i

深度计

7 W3 Q- R( [1 T; v# F& \ X; I

摄像头

7 ~/ G) d3 z; K

主摄像头:NTSC或PAL格式

2 y1 t. D; i! f( H# n' Y

正面固定式摄像头,位于压力壳体内部

$ C: A# ~" C, \' X/ a' B5 T" e; A" m

前视宽角度彩色摄像头

6 L) K% g- v7 Y* p

- 经过优化,适用于水下

( B/ l/ v8 E9 \8 ^0 f

倾斜:倾斜度可调,具有160o竖向视野

) l/ Q2 E9 |; q3 ?6 i |7 e

分辨率:570线

) ?+ O9 G6 r9 P( N; S( e

感光度:0.3勒克斯

( J0 A' V/ B8 Y# N8 R5 A

视角:90o横向视角/140o斜向视角

+ N3 p$ @$ R( \) v

灯光

: x! Q9 Q; x8 P+ a

2只20瓦卤素灯

) j4 ~/ G9 \* k# Y: Z, K

灯光强度可调

( @4 N5 b! G9 c' g* _/ ^; C2 H; r

系缆

% M7 `& S; G+ g4 a# G% p. ~

长度:40米(130英尺)零浮力功能系缆

8 ?. }4 |) b* `2 p' z: e

8 毫米直径,454公斤(1000磅)破断强度

2 i4 D% H/ N1 A5 d1 w& y- u9 }

管理:作为选配件提供,或者随探索者X3提供

@$ P9 H! E) k$ b, L& ?+ A+ |

一体式附件

6 U" E( `* L6 w

没有用于探索者ROV系统的附件

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采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司

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特种装备网 责任编辑:Amanda

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嗜血战神
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