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5 I* i2 Q$ X! X/ T6 l, x* y" ` 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
/ m3 V, _- @. m$ d. Y- H 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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3 J& [' ?( q, N' d& D( M* Z5 m& I VideoRay Explorer探索者水下机器人 + [$ l1 W- B: V5 ]2 k
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 8 B4 H" j O3 Z0 c# Q
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
% e8 K. u3 t3 V2 h; l 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 " F* R9 F1 a5 Y- k
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
9 j" S5 |2 W9 O+ V » 探索者ROV潜水器
% n4 \' ]6 e! ? » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
: W7 U% V5 E9 s9 N6 l, ~" T » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
% e' N7 y* O' V8 X6 O » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 7 W) d! L1 F# Y7 n
» 基本工具套件，带全套压舱物
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) B3 e; ]: W9 N& b$ O* X( K: ~ 整体系统
! v- I( E9 L5 n+ o4 e4 ^# ~ 供电要求：100-240伏交流
- l2 `$ Y, N; U; ]1 |. `) ~: X( q 系统总重量：32公斤（70磅）
$ j6 y, R( H) z: U. p# O. m! d 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 3 v9 X' I3 r; h8 I x
机主手册：纸质版和在线数字版
. d( L' q+ \) p+ ]& R1 s% Q 系统工具套件：基本工具套件
* J% q+ A n% v: |3 u 保用：2年有限保用
" Y I" u6 T5 b/ y 潜水器
5 o0 I0 u1 M0 w. r# }$ e m 额定深度：76米（250英尺） , h- D1 I5 c1 [* K: f6 `! u# W& f
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） 7 N1 _4 ^+ y, X& B
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 5 q6 D4 i) I* M) D) H3 A
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
& Y% D3 O$ h% H 带全套不锈钢压舱物
j" U( F+ P9 `, n. M; e 控制面板 $ B# _; F, w/ u. x9 C! c4 I2 F
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） 7 g. s9 P* A7 q5 ^1 s8 I
重量：6.8公斤（15磅）
- F1 I( w9 Z; M! d 电脑：无
7 S/ ]% v$ _6 X4 u! n3 b: O7 @ 显示器：7英寸彩色显示器
0 y; O! n$ |% T9 H 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
) b& x2 n8 g1 |2 |7 r- @; m 摄像头手动对焦
. g6 J; ]5 q. i( `% p" A( X J 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） $ p0 ?' o, x5 T" R# Z
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
! M+ @4 I9 t) O% N: U 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
$ p! i. [, A: r# E 视频输出：模拟复合信号 0 s, o/ E# ~2 S
推进器
% P3 L7 ]2 T3 \- E8 Z9 [& F4 M' I( r 最大速度：1.9节
& _ J; e8 Q) V/ a$ w% B9 k7 _ 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
6 D5 b2 |, p6 O' g 50毫米推进器
6 H+ v- X. b; C" s; s7 r 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
' n# q1 Q( \' O7 h5 V) g 45毫米推进器 6 s0 Q. e2 O7 \% D: ^$ L5 I6 Y" {+ o
一体式传感器 V6 r( r9 x+ n* J4 q( Q* Z
罗盘艏向
5 o. q# P8 l/ u) c! i 深度计
7 W3 Q- R( [1 T; v# F& \ X; I 摄像头 7 ~/ G) d3 z; K
主摄像头：NTSC或PAL格式
2 y1 t. D; i! f( H# n' Y 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
$ C: A# ~" C, \' X/ a' B5 T" e; A" m 前视宽角度彩色摄像头
6 L) K% g- v7 Y* p - 经过优化，适用于水下 ( B/ l/ v8 E9 \8 ^0 f
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 ) l/ Q2 E9 |; q3 ?6 i |7 e
分辨率：570线
) ?+ O9 G6 r9 P( N; S( e 感光度：0.3勒克斯 ( J0 A' V/ B8 Y# N8 R5 A
视角：90o横向视角/140o斜向视角
+ N3 p$ @$ R( \) v 灯光 : x! Q9 Q; x8 P+ a
2只20瓦卤素灯 ) j4 ~/ G9 \* k# Y: Z, K
灯光强度可调
( @4 N5 b! G9 c' g* _/ ^; C2 H; r 系缆 % M7 `& S; G+ g4 a# G% p. ~
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 8 ?. }4 |) b* `2 p' z: e
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 2 i4 D% H/ N1 A5 d1 w& y- u9 }
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
@$ P9 H! E) k$ b, L& ?+ A+ | 一体式附件
6 U" E( `* L6 w 没有用于探索者ROV系统的附件
, b# [5 A9 z+ f5 A+ r. k1 Z 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
# l( ^( P- e8 `3 D! I: _ 特种装备网 责任编辑：Amanda
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