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; t# h# c" A) V3 C. s 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ 4 v$ W, b0 W0 u O) ^ D$ J( O
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 : ?3 c7 x W4 j: H' w& M
( f1 M2 y! W/ C8 |0 R& ^# F0 P VideoRay Explorer探索者水下机器人
L% R1 q% G4 b2 k6 X6 _ 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 7 y2 i3 o! U+ C, D8 r, k
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 0 W" }8 }+ C" R* I
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
+ L5 g8 s: Y/ l2 c ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成 / w: g- W H4 ]8 N0 x
» 探索者ROV潜水器
9 _) d: j( D6 V1 ~: B* A! X5 P9 l » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 2 l1 _7 g& a+ l: d# N& D( p
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 ' N- I3 m$ ]7 B
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 % R8 D9 E' z% @0 z2 o9 Y. O
» 基本工具套件，带全套压舱物
- \" E3 `. v% X6 @4 R
7 B0 L2 K5 V$ v; g 整体系统
" i" x: I9 P0 O3 K 供电要求：100-240伏交流 - J1 |: z/ T2 M& u9 S
系统总重量：32公斤（70磅） 5 G. q# S4 b, e# ^3 ~3 |- o% ]2 e3 |+ I
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 ! H* v. p7 x8 |. t8 ]
机主手册：纸质版和在线数字版
2 r! t' K# r u, B& l; S, i 系统工具套件：基本工具套件
" o6 O( s, ~! ?) q 保用：2年有限保用
8 Z2 `3 o; N5 p \6 k# P 潜水器
3 e. x% f, Z$ u& M( r* [ 额定深度：76米（250英尺）
" F$ p- H: g9 P+ V$ A 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） 1 c9 N7 X: K$ _0 @4 W7 v
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 " N. j8 A0 | [6 f) z
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 # `/ U1 }1 F2 F* v" q5 H
带全套不锈钢压舱物 ) W& Y" L$ K9 a* R
控制面板
; N5 J A9 n9 g; W 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
- o$ _/ U( U1 p0 G6 f 重量：6.8公斤（15磅）
0 a3 e0 {; g' H0 L) K( l" Z2 |+ ]9 t 电脑：无
# Z8 y4 g0 f3 k9 }- q) o: Y 显示器：7英寸彩色显示器 . s/ [9 W$ D' L! v& v
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
* P. O+ S- c `! ~) o* J 摄像头手动对焦
/ l4 X- x& Q% k 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） # i/ i' \2 ?" C
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
8 M7 [- K; k+ H+ v% |- E 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
2 z- h7 ]& q) ^0 o. G+ @ 视频输出：模拟复合信号
; K; T4 s9 }4 n, O+ R 推进器
5 `; y. F1 ?; a" q( h9 C( e 最大速度：1.9节
" `- [7 e4 v/ K8 P 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
" H4 |4 p! [1 ]0 i 50毫米推进器 1 A2 |1 _. n( C/ O# N
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
9 C( v' W* M9 Z4 r n' D# A1 x4 s 45毫米推进器 ( }7 |1 ]3 q+ E2 S6 p7 v
一体式传感器
3 ]& w% d/ q/ o2 ^# ^8 Q! Z: `5 t 罗盘艏向
: [) @, ]; n& k/ s# _5 ~ 深度计 0 F( m) q/ A' J( A | e* k4 e
摄像头
; }- N( R2 E0 o9 N3 m 主摄像头：NTSC或PAL格式 6 s @) t: L+ L6 `9 O; p5 i
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
V+ l) E. U' N- s 前视宽角度彩色摄像头 5 M1 R, O) r) h- N
- 经过优化，适用于水下 & q8 j1 I$ h6 B- V8 M
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 }, b" t& c- r. v% Y
分辨率：570线
0 L6 j3 M* O. p; l! ~; ~3 [ 感光度：0.3勒克斯
9 J5 B0 h# y+ `. x; ]- ^ 视角：90o横向视角/140o斜向视角
6 \# n- S3 y: l' F7 b6 @2 N" Y7 g 灯光 / c7 G4 f, m0 q2 U- ~/ _% Z
2只20瓦卤素灯 2 _2 E Z4 X2 `5 s5 i* E& x
灯光强度可调
|, Z5 _8 `- l1 d 系缆
* ~4 n' M: c8 q* C# P! I' x8 z 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
( F# Y+ B9 B: I9 A 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 / A0 M B# i/ C+ e3 @
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 9 Q+ @- Q' E l" k
一体式附件 + C6 p% p# u4 L, V
没有用于探索者ROV系统的附件 8 O; {- {' K" {+ W$ G
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
7 y& P: Q2 I& m+ t( ? 特种装备网 责任编辑：Amanda ) c$ m: g5 ?1 P
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