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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
7 s: ^) D7 [; N+ q. q0 l 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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5 R2 d$ O# }! _( X5 z VideoRay Explorer探索者水下机器人
3 u. J3 m0 {( g- n _! ] 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 / B2 h. i0 m! M4 @" A. Y
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
3 f; }$ ]' G, W! U. C6 T2 v 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 4 S$ D; H& z: ]
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 1 \( x% O1 i9 r* F5 ^
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系统组成
: T3 h# }: r9 q: ]! R » 探索者ROV潜水器
5 s* w% ?- K5 j, g' i7 e1 l » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
: I- H0 f& U# V* I » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
; j0 V6 M1 y- ^# ?' n5 T6 d » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
! D8 q0 K+ q9 v) m » 基本工具套件，带全套压舱物 ' ^9 g8 e6 v! u! ~8 s
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整体系统 4 a8 y3 V: y8 ]
供电要求：100-240伏交流 $ [% q' n0 ~1 J
系统总重量：32公斤（70磅）
$ @6 U. p$ q, p) m5 n8 c 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 3 {: `9 _: ?4 A y9 v0 {5 d
机主手册：纸质版和在线数字版 ' x- Z9 A. u, Z+ d, I
系统工具套件：基本工具套件 ! Q* E# p: Z( I6 z; {
保用：2年有限保用
! d& W4 L" h# n; b 潜水器
5 P* u) S( M. E. @* k1 K 额定深度：76米（250英尺）
3 q8 a* a6 j u9 q5 l+ V 尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） - n/ l& w$ ]# z( n. _" F
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
/ Y3 n$ ]$ Q# j0 x* r 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 * g* z( p* B/ F/ Q, F; \
带全套不锈钢压舱物
% e! {: u0 P' a& l, H+ N/ b 控制面板
U$ f7 M, G6 u" Z4 _) L 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） 2 E& d" {; }6 P! c' {
重量：6.8公斤（15磅） ( V; |4 V+ ]/ \* `, z$ R
电脑：无 - A* I k+ k# T; E1 Y i
显示器：7英寸彩色显示器
% P& D8 v+ `! D 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 + X0 B" T* K8 } m+ ?7 q
摄像头手动对焦 x, n2 `3 R8 ]8 i3 U
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
5 H- T2 U! _8 ] 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 , C; L8 W. R4 \( d( U
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 0 Z5 q$ w' d6 F$ [% V4 Y' k
视频输出：模拟复合信号
4 ~6 V' t* W' I# \ 推进器
6 D2 |" y- [! \6 i" W 最大速度：1.9节
6 S9 D8 R, Q G: Y, x6 [& n 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 0 e, C$ E3 o) t# h
50毫米推进器
, b& d: R, e; x" i$ S3 x8 z 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
7 S) j! {1 e2 w$ L6 | 45毫米推进器 4 ?) K# G3 _7 n$ g
一体式传感器 : {8 p& e p5 K3 G* B l, _
罗盘艏向 + i/ r9 ?! D9 m" m1 d; Z: c
深度计
+ j% z. l4 X4 Z+ l3 o 摄像头 + v- C1 F; J- W$ d, K+ {( R
主摄像头：NTSC或PAL格式
+ T4 f, |! n* W1 I0 _ 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
! V" ^* u8 p; ^% [2 U! v4 S 前视宽角度彩色摄像头
& O* C9 A' ?9 J! v7 u - 经过优化，适用于水下 ' \8 M4 Y' F8 a' U' M3 d
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 5 u8 M6 H, n6 u7 @6 B7 g: g
分辨率：570线 , l8 N% c3 S7 u- S# } D( T
感光度：0.3勒克斯 ' @3 G& P# P- m
视角：90o横向视角/140o斜向视角
1 Y/ M0 h: I: f1 |, v. ^7 d3 a2 O 灯光 ) c4 h* ?( n- `2 t! E6 C/ p
2只20瓦卤素灯
8 L/ F3 l2 v A 灯光强度可调
" ?& }+ Y: W {& _- H 系缆
7 I* P+ T0 l% u u! c 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 : `9 K8 b1 X: N/ Y+ ]
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 4 p, x" o' ~$ h* D, \/ p, [
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
/ Q$ E6 e& m3 s/ V4 ]; ~ 一体式附件 5 p5 v" i. b% \% ?0 @( G. |
没有用于探索者ROV系统的附件
1 c( ]- b X7 G7 q, z. Q 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 * @/ j( X% P1 J, P
特种装备网 责任编辑：Amanda ) }8 ?5 E; y! f* U1 A+ _
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