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3 y9 }; {! ]9 L( L; @$ r/ d- S 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
5 a6 g, U/ E5 J( w% i# c- Y 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 0 B. n* }/ v6 Q" M2 y' N( L: D
2 `( {# k; I; ]6 Y7 a7 X. W VideoRay Explorer探索者水下机器人
5 U6 L+ L' r- b 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
( C6 D+ l, d$ Z* N( O$ Y 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 3 a# j1 O" \ a- J- P4 i1 B
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
& p4 E" ~& P3 N" a( c/ V# L7 H ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
8 L+ K. |. E8 r' q. G4 n$ `) }6 F " F( l; P8 `4 m% ^6 k9 S
系统组成
! I, _( k. G" a3 `/ F » 探索者ROV潜水器
$ T0 R8 @1 J/ x' A$ c6 G# d » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 c5 V: n0 V: s9 A/ r; o; q9 T) Q8 @
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
' S9 s' R9 Q4 H » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 ?, z0 J3 x5 q% N; f' I
» 基本工具套件，带全套压舱物 , H' O& E; `+ S
: _" e6 G1 V- Q! m3 M& H8 s
整体系统 + R% r% ?5 K9 K5 x3 f$ ?
供电要求：100-240伏交流
7 u. b1 Q( W. k 系统总重量：32公斤（70磅） * `9 E! k" p3 c1 L" F
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
: x! M3 ^3 m" t: q 机主手册：纸质版和在线数字版
# @5 e. Z/ |0 ?& @ 系统工具套件：基本工具套件 ' f. t! j) K: e7 l% P3 [# u
保用：2年有限保用 ( d# M2 u* I. q! f. y; E
潜水器
7 n _3 x" L) C& O& \) [ 额定深度：76米（250英尺） ) Y! P* }3 N4 i9 t
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） * P5 h& O$ H: O' [, {5 ^
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
0 k4 N) b% m8 x8 I 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
1 e, C. }$ E, Q+ S; C4 [2 ?! p 带全套不锈钢压舱物
+ x- e* H/ f+ K: i 控制面板 2 G. W% j/ b H9 {. l' B5 X
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） % b- b7 c8 W7 U3 p# l P, {! U. t3 p
重量：6.8公斤（15磅） ! `, ^8 n; d6 [ D
电脑：无 7 e! N6 M. n& O4 }; F! d
显示器：7英寸彩色显示器 . G' @- D" t9 q
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
% w( }% v# D$ s, t, c 摄像头手动对焦 $ z# k# T) }: e. w* u! a
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
5 U6 b5 N8 b8 F" p8 c w 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 2 P0 w7 V6 S; I
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 - L- _$ s; T3 D N( l" c9 c
视频输出：模拟复合信号 2 |5 Z$ }- m- B$ K: a( i# p
推进器
/ n) D' V" N4 C 最大速度：1.9节 7 T0 r8 N# X" D
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 : @; I$ y4 S6 n% ?' x3 L
50毫米推进器
/ N0 n3 V& o0 x; ^1 a* V 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 9 q8 M. E# p5 f" `
45毫米推进器 4 w9 m/ ]6 t, H1 b/ ^! x7 s" O1 q2 A
一体式传感器 + `% R* V% J; ]3 B& y
罗盘艏向
& W! I* P1 [+ ]7 a5 x 深度计
$ d' D0 O; J# {# J 摄像头 1 ^5 A! v* [& L4 [+ i
主摄像头：NTSC或PAL格式 4 r! p! H; T F3 U
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 , K { u1 N- n, z
前视宽角度彩色摄像头 - s* e9 R) r) D- K' W
- 经过优化，适用于水下
; e$ w+ S1 u+ y+ O$ I0 y 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
, ~" r. v3 {9 |0 C) l 分辨率：570线
+ U# o3 G% M5 T8 \/ }" `, q 感光度：0.3勒克斯
$ `, q6 D3 Z! ]5 \# m+ x* \: c$ Q 视角：90o横向视角/140o斜向视角
" g" f' J( \# c9 U& Y9 n 灯光 / w* n F6 H! ~
2只20瓦卤素灯
3 D' f! Z( {/ T 灯光强度可调 7 S0 C. r( u7 F: w' z+ G, ?
系缆 9 z N8 X ^+ [& }8 u$ z1 ~
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 - a# @/ a: [; ~; Z! `( W7 P
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 : b. B8 l$ P, q% b
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 $ P# e7 Q# ]* D: C" u' N0 h$ D
一体式附件 ( d4 h5 A! x4 _: G4 p4 j/ ^
没有用于探索者ROV系统的附件
! T4 L7 H, f( z 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 " A/ t% |% u* e) T
特种装备网 责任编辑：Amanda 3 s( d6 P) X( _( @6 y; w- Q0 u6 c: J7 `
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