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: c) r: y* w2 B! X 谢邀。 * d7 e! R( {9 i% r% `
水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
: b0 f$ k2 [4 {7 Y; ? 海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。 ! p l% w- l6 _4 L* ?3 s) O
关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。 & C9 `! }& _( d) a" Q1 Z# }3 p! [
实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。 3 j0 r4 ?& M( n7 \' S
就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。 $ |8 P+ ? y0 m
( S/ F( S/ q# s 16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图 ' b1 f; V! T( r# Z& ^" m% N
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