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0 {+ Y+ Y3 H( g% w/ l1 E/ | 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
# x( W9 {" e* u$ k1 t: | 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ ) r. `) r; }. |1 X3 r3 k& E# a5 i
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: 6 N- Z Y0 @5 M* b
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: ^9 y9 p. \- C' O
与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看: 7 ~; m1 @5 _7 u4 X
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
4 g1 c( c9 r$ e2 v* s5 k5 P/ F (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
# ~: i+ N9 X! y0 S% g# s (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, * A h+ T F. \
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
* K/ M+ G2 @ ~+ x! X' c* b4 _ Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° * _; D$ z7 |9 E0 d7 E8 K$ L' J
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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(4)距离范围,与工作效率有关
5 S! ?- [3 c6 ~' k' i1 C. Q Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
8 _/ k/ q: B- [0 V! z Klein3000:25m至1000m有15档可调
2 C+ h6 n% n+ s8 E% @& R: y 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
7 k7 y- [6 H1 ^ 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
9 B9 i2 c2 n }6 z7 u 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
$ \9 C% o1 e6 m( O2 S7 N 线缆:
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沙波纹:
. L h! g- u1 |+ {
; Q, ?. ~6 L; v8 ~ ^! m 沙波纹: j9 F; v' g! C7 D7 i& y( [4 I
' u# F$ K9 V' y5 e5 u+ L Q0 x
沉船: 5 T. ~9 b5 o" j" N- ^
& J3 G5 q: e. s9 g$ T+ u 沉船:
1 L" J& t- j* l' b" v / Y, w3 Y- j) d' _! P
沉船: 0 f4 \, R. }) [! W: u4 h4 Q5 x& v
2 q) E$ v: F8 z, h% u% s& |; F: F
砖结构:
1 f3 n2 B; N1 U
) @9 j/ r" ?4 h. |$ G- D; [3 W 水下古城的小桥和河道: 3 t c- i, t e3 I; u8 I
: d9 T' T0 _; J 沟道:
% }9 P- m3 ]/ S7 P# u- L
5 E2 V/ g4 F' a, P/ h5 r/ u 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: 9 _9 v# P& J7 x; d a
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
9 T8 H/ C' M$ ~; x3 S2 w" Y' h 防波堤抛石和线状物:
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油田施工拖痕: / w+ i/ |% ~! q( ^* d _2 m7 R
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出露的管线及疏浚的航道:
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沙波纹: : W" ]: A+ E" a4 M
" f9 Q' M4 D- r f/ a
管道沟:
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掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: ! q D. Q+ y' c% q( g1 W* }
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m0 W( f |$ P2 C 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) 3 O8 H9 l8 B7 k# ~ j
3 J- m5 ^4 x# k- k& l0 T4 s( C
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 0 n; a( i, q# y# o
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