3 R* ^3 p) k! W, Z8 a 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 & Y" @# ?2 o/ Q
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
8 S/ L% }+ x: Z3 B& n- Y/ a 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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1 p( H- L) A+ i$ J0 k 从2个技术参数来看:
# F2 i2 A1 f. w6 ` (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 * [& O: E: p2 n
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 " h0 M0 M7 [5 V7 n5 L" J
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
# s# z# h3 e( N c; o Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° " g/ t& t5 o2 x) V
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° $ `3 m6 |1 P! @' t! Z6 C0 R. p
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: . w4 \* ~( A' F
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: ^" ]9 g: A- B E( r (4)距离范围,与工作效率有关 % A; k6 A" i) X# ]- J
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
2 F0 T0 Y# C b( C! E# j Klein3000:25m至1000m有15档可调
- E* V* ?9 ^+ N: p0 Z8 u9 ?+ Z 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
& D5 u* D0 J ]: I3 H& p 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 3 \1 A* a) T7 c- I0 A6 J6 k4 v. |
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: 1 n0 I% n% n0 |
线缆:
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沙波纹:
9 S' H3 j( @% c) @ " f7 t" w' M0 G
沙波纹:
* b j/ d9 y! _& z) X. F- P9 f S
; m% f! B+ i/ P) h; ~) V 沉船: $ r1 |' @/ z& l2 q# O
' J- Z, H3 x/ z+ i R. D$ Q 沉船:
8 m/ }6 V+ j2 D4 c
3 D5 ?& w0 v% |8 m( M 沉船: % z. t( W5 e3 v. s+ m6 ^" c4 R8 s
3 ]' A0 @% G# _$ y7 g
砖结构: * j' N; [8 m6 B
- E; c" p3 @9 U# R* e) W
水下古城的小桥和河道:
1 d3 G9 J9 Y4 p/ N* T
% ^# E0 x2 I7 s9 t6 a 沟道:
9 }9 Q4 z0 @* | * A7 O0 t' d! j. _/ E' l
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
R% q7 z3 q* W7 f7 a% r 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
4 B% N; m$ |" e2 K3 ~ 防波堤抛石和线状物: 1 R* Z2 _3 i6 U/ l6 g
6 q4 n7 W4 e' c0 ` 油田施工拖痕: [! v' I- [2 g; a0 `: K7 D
6 P' q+ P L n0 C9 i 出露的管线及疏浚的航道: $ b# i( `( |$ U( T% F
' W! E2 z" c& F0 I7 u
沙波纹: ! ^& W, q/ n5 G# h9 M( P: u9 E/ {
0 T% ~& T# b1 H) p' u" E 管道沟:
/ R' V8 c7 I/ {
' P2 _* p6 f4 V% D3 u% x! y( k z 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: 0 K( v2 G6 W. v( K* Y, Q# q4 k
3 ^' J4 [: h. K' s' L5 N: \' X
6 x q/ r! t7 G- V
石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) : J/ K' y: L3 Y. V8 ~
% C: N& _' C; U& v* I; W8 F" |
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
0 B/ P. j j* C) r, k. U 2、海洋调查数据的后处理和图件编制; 8 k* t i' x \6 f: }
3、自编软件的开发和使用 。 ' k; A' r% j2 b" m# x6 x& ]" g
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