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) L: U' e+ y4 K8 c. _7 T: W( i; H 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 5 m0 l( G8 d) f2 q, H3 l) h( K/ ~% p
据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
0 _& u a9 O1 g( q 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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5 B1 [9 ?# x5 R& |- F
6 A2 v* w& {9 C: @
+ Y J4 }/ ~. X# U' {, ]1 h 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
+ y6 O4 [5 t2 C9 L （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
8 c/ |- I9 Q2 m7 M4 ~# @ （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。 , W7 f+ f4 s$ C$ M8 d
（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， - V& \9 u1 j" k3 ~: }: X
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° " l2 O) v* F2 M. E
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° ! u1 A9 z/ _3 c7 x k
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： $ B/ m) n( e+ p0 L4 Z) o: H
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4 l" A) d* T& K2 Z$ W! F9 f
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0 F) W+ p- ~# P) |( a3 o （4）距离范围，与工作效率有关
6 j* a' f$ c! `/ F9 h Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
* _& G R* z8 Y' R Klein3000：25m至1000m有15档可调
/ T) [ ? v; n8 L2 K5 I [ 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
2 k6 r: z, k- `$ l 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 . Q+ J5 p- M" e9 y u p! h7 @
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
) u: o/ S% `2 v. V 线缆： 2 o9 \7 d/ A6 [& ?9 y1 I) G
7 S$ H: t2 F& T5 P 沙波纹： ; x) `+ b, f/ c
# L* T+ L: ?# W! f. j, Z/ ?2 V* i 沙波纹：
5 y& j8 h7 y; R) l1 I 7 m* d5 [% e: L; ^
沉船： 0 b c3 d7 g) [+ E
' I! Z% v8 m( F: Q
沉船： ! |) V% g, H7 k! Y
2 F9 f0 |/ k0 a/ L+ T8 X
沉船： / A* Q9 x5 Z4 S
2 B$ |. H( S Z0 m 砖结构：
" `" ^+ D6 O3 q1 V* [ 1 C1 J, z4 @) S) q% t
水下古城的小桥和河道： M- \) p+ d" I' T! g3 y
. V' E* P) ]9 h6 B ~ 沟道： , `. m* n0 e Y0 @4 D# |
8 L1 R* C1 e' I1 ^+ Q 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： ( q& J& P _8 e, |( t2 L- v5 v
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
4 q' H, P1 x1 \# }' g. k+ K: ] 防波堤抛石和线状物：
; n! t, c+ k8 j' a6 J2 G 6 R& M/ _! p% N/ H" U
油田施工拖痕： 4 p |: B- o7 y& M/ a/ d, E
5 O( s* N5 }5 |, Q$ a0 f
出露的管线及疏浚的航道： ) I+ z' O# N! Y6 s' I( {5 W
+ ~* T1 G8 _$ b0 {
沙波纹： 9 H& e3 y: ?2 w9 \, c& l
) k8 X: G9 P+ c
管道沟：
) C: w3 W) c# s! E5 b8 z
- x; L8 o3 F; W, f. ]) e 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： 8 C3 ~% N: p" R
k" ?" [6 q! J" F9 M
$ w6 {) v( \+ n' u; ^' c, U
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） 4 i6 X2 F9 Q& h: \5 M) d/ {( L8 @
& v' ^* E$ u9 e5 c7 n f+ V# u, B% }
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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