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) `0 G* H8 S, Q1 t 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
6 {: W/ t3 V: _7 T# u 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
9 i- [" f; P3 _: |. u 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 9 D6 _9 F- K- e& }* [1 K7 w. G
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从2个技术参数来看：
( x+ n' j% I* j$ q( x) `3 ] （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
# P% c3 ~: U4 @9 P- x （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
6 B# ^, M# U; h# i （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
4 |5 g" i# z# X, E$ }: o' H Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° + V9 ~3 {- D% |! e9 n: v/ i& I
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
: u/ `! B9 k3 {5 d( c+ J7 }1 W+ U& m 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： `( ~1 \' D4 t, I. f6 Q# }
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4 @3 l7 M& P& x. o1 D" \9 | （4）距离范围，与工作效率有关
2 F! R: E2 d; f' w5 G' k Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz , y$ m! u5 ?/ U" o2 q: e3 }: t
Klein3000：25m至1000m有15档可调 $ A" \( L% t9 r
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
7 c9 n6 R5 Q, ]# | 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 " g Y# ~8 d. ~" G+ n2 T
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
. I9 f. I+ ?( O Z N/ y 线缆：
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沙波纹： * c+ g& D( n& T n! f5 h
: v; Q/ h% N& B) s2 q
沙波纹：
& v! F9 W3 w9 Y1 | / @# M) m; _8 w- o
沉船： Y# `% z$ P) D5 S* f' c' t
# O* b, Y5 ~; w/ s" }) _
沉船：
& y; ?4 w3 p1 h; q! Q6 d 7 f. n- ^# i8 @6 d$ e
沉船： ( x" [1 ]4 s. d3 s
+ h/ M# Q/ }# P% X
砖结构： T0 Y1 h9 C$ B% _
4 x7 F) R- M, H/ W2 s! H 水下古城的小桥和河道： 8 u! Y* p& h8 Z
- @) L# ^# S3 C; h3 n9 y t 沟道：
6 ?3 b& l; K4 [& z; k
6 S0 D( `; E6 E0 f5 @ 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
$ W+ `, y/ X6 C& w5 ~" X2 u 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
0 D/ ?5 P+ G# D2 O, o; T 防波堤抛石和线状物： 4 V" W3 O6 u" T9 N4 y7 n
. c9 ?( g2 a1 f7 m% o 油田施工拖痕：
- k" U' V4 H) q" ?, U" T# ^( c4 Y7 j 0 X! F$ S. T: g# j" W, ]
出露的管线及疏浚的航道：
+ @6 Z# G! ^/ \- T( s2 U6 f' Q7 G
& h! C6 k3 j# b2 a( _- _, n8 u 沙波纹：
5 A! F8 `# V j& K $ K7 D3 f# _/ u# d ]
管道沟：
8 {9 i ?+ y0 T7 J1 E" y# ~2 q& N
) M3 g0 ?& q* A, W- R2 U9 y- g, _ 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： : G, b. } @( U* i% ?& s) j8 ^5 V
! \# |9 k# |3 _& M) r; s9 \0 f& ?8 ?
* g7 m" C4 C) c# i8 h% M# e# A 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） ' H: s0 s! B4 J* M v# f- a
" k* `0 }9 O- ]# D
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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