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# M" S, o; l( h" X* |. K8 B; Q# q 多年以来 % h7 O6 E8 `- H0 w, v+ K
我们曾在祖国的大江南北进行作业
8 }6 o5 E8 j( z 去过草原、山谷、丘陵、盆地... ) }6 f5 z8 a8 [. g+ b$ z
而这次我们来到了海洋 7 M7 W0 ?/ E [! V1 A/ u- F
准备迎接大海的挑战
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项目地点：山东某港口
; ~5 e0 X7 K: g" V 测区面积：0.5平方公里 " z1 {+ D, b T4 x* `
项目任务： % s, p3 {9 \$ X V3 |) I
对港口进行水上水下三维数据采集，生成海底地形图，观察港口内壁腐蚀情况的水陆一体化测量任务
, Z' M# g7 T+ i, x4 J( v* R 作业设备： 5 X% i# [8 D! j7 a2 }# `/ J
soinc多波束测深系统、RIEGL VZ-2000i三维激光扫描仪、三米双体无人船 RTK
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项目难点：
) v# B/ i o9 @; l1 P% R( h 众所周知，海洋测量一直是激光雷达测绘中的难点，海洋测量在许多方面比陆地测量要困难。 ; g8 v+ w: ^. `- j! R+ ~' s
1、首先，水体具有吸收光线和在不同界面上产生光线折射及反射等效应，在陆地测量中常用的光学仪器，在海洋测量中使用很困难，航空摄影测量、卫星遥感测量只局限在海水透明度很好的浅海域。海洋测深主要使用声学仪器。但是超声波在海水中的传播速度随海水的物理性质，如海水盐度和温度等的变化而不同，这就增加了海洋测深的困难。
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对船上设备进行安装与检测
) u& q2 Z" w- {8 ?1 U* a* s 2、其次，由于水体的阻隔，肉眼难以通视海底，加上传统的回声测深只能沿测线测深，测线间则是测量的空白区，海底地形的详测需要进行加密，或采用全覆盖的多波束测深系统，这就会大量地增加测量时间和经费。
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搭载VZ-2000i三维激光扫描仪的无人船 3 [' q; l! B0 h {4 a3 A0 b
3、最后，由于海水是动荡不定的，这为提高海洋测量的精确性造成极大的困难。且目前海洋测量的载体主要是船舶，而船舶的续航力很有限，出测也会受到天气和海况的限制。
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$ l3 \, N' U5 g7 Z0 w 无人船由吊车吊起放入水中
0 x* e w: i7 n 成果展示
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项目总结
8 p, g4 f# Y4 f2 R 此次联合测试水上水下数据完美相结合，还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集，并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”，降低了劳动强度，能有效提高野外作业安全系数，具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。 + ^" \9 h! ], t( g3 l
5 X. Z4 ?* h6 _: j a: s: f 经过了这次的项目 5 n1 t) z8 B1 F( x
我们得出了一个结论
0 m& Z7 u9 Z* K 无论什么艰难任务
! o* w/ I9 p/ U2 f2 ^/ ?, e 中测瑞格的小伙伴们都可以出色的完成
8 |5 l- }/ V1 \3 B- N4 H. z) c 你们还想看什么高难度任务呢？ ' Z# ]* W% O) W2 Z, r
我们期待您的留言！ # N" b' T2 z& P& p N
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