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7 F' |4 z9 _/ _# y0 E) p 多年以来
2 |/ ? S$ G8 v3 ]! f# g 我们曾在祖国的大江南北进行作业
N1 j* T" o! |1 D 去过草原、山谷、丘陵、盆地... h% m# @8 i: |
而这次我们来到了海洋
: @# ~0 o. V. j! t6 ~ 准备迎接大海的挑战 & h5 ]2 F, k+ F, A
! l8 z8 L- |' J" ^& a2 d 项目地点:山东某港口
- F5 o( M) {6 @" \! K A) x& T 测区面积:0.5平方公里 6 v; {. f2 d8 |2 v( t, g- x$ l
项目任务:
. G( I) `' {% y8 S3 ?0 W! e 对港口进行水上水下三维数据采集,生成海底地形图,观察港口内壁腐蚀情况的水陆一体化测量任务 : P1 F2 ], S, z2 ]5 R a, e
作业设备: & H( J: N9 O6 u0 l- D; N6 ^
soinc多波束测深系统、RIEGL VZ-2000i三维激光扫描仪、三米双体无人船 RTK + ?/ n; X3 |+ U- |9 J0 A5 E
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项目难点:
$ b" v& f) f4 Q1 x 众所周知,海洋测量一直是激光雷达测绘中的难点,海洋测量在许多方面比陆地测量要困难。
1 x; b# Q+ r I2 p9 w) e 1、首先,水体具有吸收光线和在不同界面上产生光线折射及反射等效应,在陆地测量中常用的光学仪器,在海洋测量中使用很困难,航空摄影测量、卫星遥感测量只局限在海水透明度很好的浅海域。海洋测深主要使用声学仪器。但是超声波在海水中的传播速度随海水的物理性质,如海水盐度和温度等的变化而不同,这就增加了海洋测深的困难。 ; o2 a6 K' s% o6 d( X8 ?
8 f& n. O9 O4 t1 E4 Z$ G* s4 H 对船上设备进行安装与检测
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, ^+ U& E8 h8 V& Y+ k& G 2、其次,由于水体的阻隔,肉眼难以通视海底,加上传统的回声测深只能沿测线测深,测线间则是测量的空白区,海底地形的详测需要进行加密,或采用全覆盖的多波束测深系统,这就会大量地增加测量时间和经费。
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4 _% J- O% H% s5 w6 l' F 搭载VZ-2000i三维激光扫描仪的无人船 4 ?- ~; x' f" o2 ~
; q! ], ^, i. s% |2 I9 v- P 3、最后,由于海水是动荡不定的,这为提高海洋测量的精确性造成极大的困难。且目前海洋测量的载体主要是船舶,而船舶的续航力很有限,出测也会受到天气和海况的限制。 4 F1 p2 N7 I% g
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无人船由吊车吊起放入水中
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- t" M. S/ d& t M& w& m8 g 成果展示 3 `9 l9 {# x; h: c3 n% g* i+ `: b
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项目总结
0 k( s* S# C( Y, b$ a) E 此次联合测试水上水下数据完美相结合,还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集,并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”,降低了劳动强度,能有效提高野外作业安全系数,具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。
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: m5 D" f! p; D8 e$ V7 { S 经过了这次的项目
% `' ]6 g9 y* z8 a 我们得出了一个结论 ' E* @$ L( s- i5 T4 E. \ I
无论什么艰难任务
0 K3 z$ Z* Y1 x 中测瑞格的小伙伴们都可以出色的完成
2 S% Y3 ~3 ]& ~0 q* [2 N+ m5 F9 I 你们还想看什么高难度任务呢? ' a, y) S* W- }2 {& g9 h% @
我们期待您的留言! 6 v) [ D# S3 A6 m' l' N
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