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( H; l$ y& M3 `& l u 多年以来 6 \# Y2 A U. w" C+ U" e
我们曾在祖国的大江南北进行作业 . R# Z h1 S# K8 ]# l
去过草原、山谷、丘陵、盆地...
/ E; p h! p+ A( n6 e 而这次我们来到了海洋
0 j* N( g7 e! Q% q0 E 准备迎接大海的挑战
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. J% }) L7 @; h' i7 c 项目地点：山东某港口
- E! T, W, h8 b' A9 m1 p 测区面积：0.5平方公里 ; a$ g [$ O, f4 Q& f
项目任务： 2 v1 s. Z+ w6 T5 g# N* o
对港口进行水上水下三维数据采集，生成海底地形图，观察港口内壁腐蚀情况的水陆一体化测量任务 : Z* D& T }0 L; h" {
作业设备： 9 |* ~4 Q2 s e5 b: |2 Q$ k
soinc多波束测深系统、RIEGL VZ-2000i三维激光扫描仪、三米双体无人船 RTK % N& |" }$ r4 i, n" z
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项目难点：
6 I8 F2 S9 }* r, V, x0 f0 o3 O 众所周知，海洋测量一直是激光雷达测绘中的难点，海洋测量在许多方面比陆地测量要困难。
7 h6 k1 T7 f- |1 j' m 1、首先，水体具有吸收光线和在不同界面上产生光线折射及反射等效应，在陆地测量中常用的光学仪器，在海洋测量中使用很困难，航空摄影测量、卫星遥感测量只局限在海水透明度很好的浅海域。海洋测深主要使用声学仪器。但是超声波在海水中的传播速度随海水的物理性质，如海水盐度和温度等的变化而不同，这就增加了海洋测深的困难。 ' C& F& J" s: R% M, O
( X( J( t' d, H/ c( k; h3 J 对船上设备进行安装与检测
$ p5 ]0 `; F- f9 n' P! D7 K$ M# ] 2、其次，由于水体的阻隔，肉眼难以通视海底，加上传统的回声测深只能沿测线测深，测线间则是测量的空白区，海底地形的详测需要进行加密，或采用全覆盖的多波束测深系统，这就会大量地增加测量时间和经费。
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) q, B: J# o: P+ C, G% b 搭载VZ-2000i三维激光扫描仪的无人船 # n, X4 _( w# t7 u
3、最后，由于海水是动荡不定的，这为提高海洋测量的精确性造成极大的困难。且目前海洋测量的载体主要是船舶，而船舶的续航力很有限，出测也会受到天气和海况的限制。 + p) @0 P) C9 m z* \
2 g6 p$ f" H z1 Q. c: m 无人船由吊车吊起放入水中 2 V$ Y, n2 N7 o) t2 v
成果展示
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项目总结
. s% F: A! A" L 此次联合测试水上水下数据完美相结合，还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集，并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”，降低了劳动强度，能有效提高野外作业安全系数，具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。 6 P& J( s/ {, @! U; T
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经过了这次的项目 4 V" V+ ^1 @1 h
我们得出了一个结论 9 j Z* m; I C- M9 x' S" F# v
无论什么艰难任务 9 B) J* \) S+ I
中测瑞格的小伙伴们都可以出色的完成
& C$ C+ I8 P( E! x3 s' i 你们还想看什么高难度任务呢？ % H# x1 p1 q; c" B. M/ w$ n
我们期待您的留言！
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