# ~+ ~$ x, ]5 d8 _- J 从古代到第一次世界大战，海洋的深度是通过使用带有标记的加重绳来测量的。
$ {6 |1 n/ W& u7 Y5 F, R9 P 铅线法炮弹测深法第一次世界大战后，特别是泰坦尼克号沉没后，为了更精细的结果，声音被用来测量海洋的深度。
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此时，虽然低分辨率卫星于1970年代开始可用。，但由于技术等原因没有被推广。
( c* l' A! v, ]) d; A: e; _ 所以声音（声纳）的使用承载了进行大规模，高分辨率的海底测量的任务。但只有约10％到15％的海洋被高分辨率绘制。
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5 Y2 Q$ t+ W! B% K% v! N 简易声纳模型后来，随着卫星技术的发展，一种间接方法被引入。通过卫星（最初是SEASAT，GEOSAT，现在是Jason卫星）对海床进行大规模测绘，这些卫星使用无线电波来测量海面的高度（雷达测高仪）。由于海面不平坦；重力使它在海底高架上略高，而在海沟和其他洼地上略低。
# q- _' Z7 C. h1 l4 X 卫星测量结果不过，声纳技术仍然大于作为，
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在更精细的尺度，局部区域下。为了获得甚至更高的分辨率（低至1米），可以将多束声纳系统安装在拖曳的仪器或自动水下航行器上。这些仪器在靠近海底的地方操作以提高分辨率，但减少了条带覆盖范围。这种高分辨率对于诸如在水下搜索飞机失事碎片之类的活动是必需的。
4 P! H! ~ P6 X! ^% y. @ MH370残骸最后，无论是局部采样点，还是规律分布传感采样单元，有对应的位置信息，就可以通过插值，栅格处理等一系列方式制成你所看到的地图了。
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