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* l7 p, Q2 o; n7 C7 L) O 原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？ y* F7 @# b1 g6 E; n
7 ~0 t3 O& k9 d% Q 相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。
- | G. k! j7 K8 }, f! E 核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
9 @/ T/ Q8 S) R: B' j2 C+ W 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 * C Q. _5 \; `: P% }
# _7 b0 X; i$ y) R* Z0 S* y) ?# S/ R4 x6 r 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。 / D0 E8 _ k) O& V1 F3 x4 {
发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
4 ?- E5 E! M$ i5 Y; c, ^ 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。 : R4 Q9 x! P# ^# |
二战以后，就完全不同了。 5 x) T" _7 |2 w" ?2 n
9 u6 W, l7 p6 n- L J" R5 d 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 6 V$ C% _- q9 Y4 p, C
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。 ( J6 ?: E" a( Z8 P: z" `4 i
即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
% P6 J5 p! n5 i; X( ~+ F 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 3 a" ?2 I2 B5 T8 A; c
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 2 e" U) ]' ?1 m: W" o
3 {4 D; b) e' q+ A I 那么，核潜艇怎么导航呢？ / Y2 V. l% c7 C. n9 P! F- v
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。
: P3 M$ T* P/ B0 u 在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
2 E& k' K% O- y& a 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。 % t# p' P8 {, I. D, G
惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 - W' m% x2 ~- ~# c3 D% t' V
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。 * u0 v6 @' y% u
陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。 0 {7 K: n$ T$ ~0 t3 v. K; c
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至于加速度计呢？
7 E0 S: }) Z, D4 V- M6 K- \5 k" E 潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 5 D0 H, p2 y4 P/ U8 F) @
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。 6 y8 w( X: _& R1 E
大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
% ^& }7 T2 R" @9 |& P 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 ! u( z- s( e) J+ ?
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。
) B* ^/ N: i* j" m# C, a8 s 潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。 : q B4 f# o# p: C0 H8 M% `2 n9 d6 m
潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。
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" f; \+ l. k+ y 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。
% f" r3 P3 | b( I& U 随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。 ; @" F4 k' i; s( ^/ j
超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错
( x. t2 q. [+ G5 L/ b. s- C 缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。
* v1 R5 I1 A/ y a0 j 现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。
2 R6 d& X$ @& K$ ^1 H 水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。 5 }* {, f# D& i0 f+ m! U; L
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水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 & a1 u9 R3 ]6 S8 c! s4 _. D
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。 ! _7 t m6 M2 e$ M& i4 G Z( H" l/ [
这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
. E$ c& v5 \. }+ @, m4 j 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。 + N+ o9 O/ Z( Z4 R0 F
这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？ . \3 z9 U) |) z- p I/ }
“康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
! u6 i# L# l/ W) I6 n( N “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 ' G; @5 e% L4 ?& q- V' {5 m1 x
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 + d: u! b# G! c1 t& g2 G
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美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。 ! m9 d4 m# ^1 N3 |) m$ N; [4 x. B
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。
, A' B7 F8 o; u6 i5 H 总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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