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. R$ H( e% {, r# W6 E/ ` 原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。 8 V( w9 }9 w. b6 u# n5 o
核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
# F) S) R9 k3 `/ p+ l 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 4 ~4 g: p5 a# {3 f* y# j
; N5 t) V6 c0 h- T4 t6 F- l 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。
' T$ `! }2 A! Y2 b! ~! u- u4 g 发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
7 y/ N2 f, R X' O& F 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
% R9 Y7 o$ e& v! h" x) w8 H 二战以后，就完全不同了。
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随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 5 i u* C0 p7 V) a
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。
/ Y4 S. m$ }" Y6 `1 e3 W 即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
, F! A! _* z9 t3 A. ~ 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。
/ K( q8 _! y8 c) S! J 想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 ; e6 x# D$ F) H# M
7 }* i1 \; A1 C" n 那么，核潜艇怎么导航呢？
7 \! B# P) z0 d. H+ R0 W0 P 主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。 5 M4 q4 t$ |5 m7 V* u
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
* L: a$ ?5 a& T, k' j 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。 2 N% h6 q0 }$ g6 _3 q
惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。 , g, ~) L. y- Z% q2 z6 A2 C l
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 # v& J* n: u9 D8 e6 o0 n( i: f5 ]
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。 - c0 B- q4 b+ B
陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。 + D6 N3 E$ a& |0 Z3 U
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至于加速度计呢？ 3 }: n& h Y0 e x
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。
$ W0 I) h9 ^" j3 y$ K; g' G( c3 N 潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
, x: d3 J/ c3 k4 @+ c0 r! _4 F 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。 . R+ ?/ z) [' f$ ~5 ^3 J1 @9 J6 v
再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。
' E& @4 c" X: W; ~+ W9 @ 对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 " u% Q4 N# r! H) f. c! A4 V) [& ]6 S
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
4 F2 k3 P0 J1 h! t6 d A: D 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。
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/ X; d, E8 _( v* E' B# z9 x1 w 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 7 n- @3 S3 i' p
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。 - i2 b+ O5 g3 b' Q) P1 x
超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错 * _6 A3 t: i% n$ @
缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。 6 L9 L3 U7 X6 q8 k5 q; d7 J
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。
( t B5 E- h& @0 S3 H 水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。
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水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 # g6 B: a1 ^& \9 D7 ]* ?7 K6 L% k- Y
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。 9 \; g/ Z$ S6 W1 S* j
这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。 & j l3 X3 _% M
地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
' X/ L7 Y" h+ Q! b! g; e 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
5 C5 o) V7 k3 Z “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
7 t/ j: [( q9 X3 ~ “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 ! B; ?) w& j/ e% y) [, {
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。
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0 n5 V" \. l. B" ~ 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。
, S# j1 @' F H/ Q1 I3 n 这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。 2 b2 ^3 \* T- j. A c6 t9 q/ P/ m
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多 ( f: T2 B+ S2 G% ~+ O
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