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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。 : K: `+ ~% P. j0 N. x: r
核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。 # D. a- U. m+ R+ h9 [
二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。
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X! i/ Z2 M) z$ K/ A, w& f 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。 * W5 _: t/ p( |" Z
发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
' Z ~8 i1 B; Q. s; \ 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
, f* U# ?0 `1 _9 ]9 c 二战以后，就完全不同了。
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随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 . d( {6 w* _0 z8 U# F6 F9 p4 i
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。
# z' b* `7 Y# }, p" C! f 即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
' q$ A5 v3 Q/ _' d. \8 c I) ? 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 % d" l8 ^5 S2 v# v, c$ i! K$ j
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。
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) N8 z; A- }- u; Z& W 那么，核潜艇怎么导航呢？ 1 W8 I& ^' F2 U) L) s9 _ ]: @4 ^
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。 $ D& r% ~& w8 z1 ?0 {' F! l6 n
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
0 \) S. A9 L( u, P 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。
8 s @0 s8 i; q' _9 g( S 惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。 ( I& G8 K0 y6 Q0 A4 A
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 1 k! m3 y- C6 b* P
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。
% r% t$ L( K3 ?. {% } 陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
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6 c; f7 | o* G- \7 t 至于加速度计呢？
- y/ m: n& R* C! `3 X' ?7 B2 A 潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 9 E$ \/ ^/ Y( R' w0 e
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。 : G' r* a8 \# R- }9 l
大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
& f+ f6 c! f3 i0 u$ Q9 ~) }. Q 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。
' x. w5 c3 [5 N 对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 + o0 I9 C0 t' `9 {- F6 m
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
: ^7 {; X4 s! N: k& Z" @. | 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。 ; g1 g* r) T6 ^/ g! D, y; L
5 E f7 E- k% d- i8 V( a2 P: K8 R 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 9 a% @) e+ j# n
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。
' S" a% p# M9 E* q* h5 U1 u 超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错
) m# a/ G0 j+ s5 C# u 缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。
2 y3 M; q0 I$ G' d3 k 现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 / k- t0 Z' t. E4 G6 b2 D2 ?3 \: W5 w# H
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。 ; `* g" [ R# m$ `- m
, b; r: u) i7 k$ ^ 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。
) N& |% F1 y( | 地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
7 o; w) t* o+ W# w: L0 V) j% @ 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
: } E, s! A# M1 l. l: [ 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 4 _: m# ?) ]6 ?# Z
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
6 q% c& A$ r3 S# }+ Z+ p9 h4 X8 i3 V 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？ [3 ^- R* A4 f( y# `1 \) G+ T
“康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
`; n& e- ]8 w3 D “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 I2 L* x$ Z' V2 B; y+ b3 E) D
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 3 X0 Q9 ]8 c' `- f/ V
! b/ T" O @$ ^+ P% M0 d$ c; b 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。
! s8 ^( q7 o, w, U; u, a5 O 这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。 . u, n+ J& a ^7 w2 `' }
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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