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时间：2019年11月3日-6日 ( o& g! T+ g( q8 q6 {' G. ]
地点：广东省某市 8 A( L; X, K. @7 ~
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 9 q* h0 j V: _2 }
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 1 \; n" R3 c( k' L: t+ [$ a- Y
作业详情
5 s1 y2 ~0 Q* E8 q4 j 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 / W0 q2 R: d* R6 D
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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; N1 q U+ i7 ^6 n- _ 通过以上无人船及搭载设备，可实现： + z' H; m6 {% W
1、测量水域断面的流速、流量；
$ U8 P- {' {' W" p5 L9 W8 f% b' b 2、生成流速流量报告； 8 J/ Z( A* n O: U0 f }( W
3、生成河流断面流速流量图。 / [# U$ p) _1 w$ j# ]% O8 m/ L
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连续26小时工作的无人船 1 d) B. ^$ u0 R+ m; r
测量结果
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图1
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! j/ O2 i' C& Q+ N& w 图2 ! ]# G4 k) R, M. M6 ~
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图3 ' s) `; B6 a2 H
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 % M, Q; q$ z* g5 F) k
应用结论 ' ]1 e P+ b! y$ x3 j, T7 M4 O
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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