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. ?% v2 |- b& v: ~ 时间：2019年11月3日-6日
! f4 Y6 }' f& s9 ^& h0 O 地点：广东省某市 ; \! P5 v; _/ G) _; |* J
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
- }* }: v! e9 [; M7 d: ] 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 0 k& G2 J ]. c/ `
作业详情 . `, ?, X9 p7 `; `2 k% H
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 + \, B# g+ L1 i/ k) N' J
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
% k& S3 P6 w1 G1 J 1、测量水域断面的流速、流量；
& o1 l* I2 k9 E2 h5 z 2、生成流速流量报告；
! h' Y8 [) P' W- N7 ? 3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船
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9 o- x& }( o' g2 X0 F3 H: S 图1 3 Z- Y# E2 y* ]5 |. y
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图2 + k1 H! M! M" }
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图3 " s" ]# _. b7 k6 C
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 9 l- f: _" C* Q* m* m( Y/ Y: s
应用结论
5 q8 h. }5 ~/ s* }: V 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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