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9 d1 E" G; ?/ p. k8 ~; l1 i- w4 v 时间：2019年11月3日-6日 ) F! ~. d9 B a+ D/ U
地点：广东省某市
! T4 d$ C: W& m 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 1 A8 Y6 k. j6 C" u3 X- l; O
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
, l8 _; d9 X3 R9 o# u3 Z; h 作业详情
" `) \; O/ N9 l y* K+ ] 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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( ]7 ?% Y0 I5 r& l SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
1 S$ j5 ^7 i- V# D/ s I' T 1、测量水域断面的流速、流量； t5 G/ X) ?1 [" d, \
2、生成流速流量报告； - O# i/ ~$ R8 H* z% R
3、生成河流断面流速流量图。 ; {4 k+ W* M* x5 a( N" m
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连续26小时工作的无人船 9 D7 ^8 F% A3 A: p- F9 M9 Z! T! U
测量结果 & V+ j7 j9 L$ N8 n" K# |8 P
7 l( _. r/ r. `/ G7 ? 图1
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# x- i$ }6 o: _$ j 图2
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2 k* ~: u1 L3 ?! _, _ 图3 0 ]! ^8 L1 L. ]8 J8 ^
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
0 A P# }* i. M( F( y; |" V 应用结论 ! Y7 m& M b9 R5 l
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 4 s1 k9 H% U- @6 J0 }! n" s" C
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