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时间：2019年11月3日-6日 8 v; \* z5 a# c; ]9 l; t% U) H: }
地点：广东省某市 0 U* L/ O1 x) h+ }$ u
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 6 p. E4 o. ^- t; v
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
5 F- f& k; D- A2 W! F( W 作业详情
" I6 b3 T$ ]8 J6 E9 d( l 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 : a- P R1 }2 m* T/ n
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( T0 r# M0 S- c8 A a SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 8 J; V& W/ n" k2 W- N
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： / ]2 Z( y/ E& m0 O$ V. `
1、测量水域断面的流速、流量；
/ y1 K, `# a! W! c' I 2、生成流速流量报告；
6 b P: E* y% O3 n$ d: { 3、生成河流断面流速流量图。 ( d& E6 A' c0 N7 p- M. o
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连续26小时工作的无人船
) ^8 c# s! j; y$ Y. U8 @- e 测量结果
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图1 ( Q" R5 x1 F8 k1 ~- H
# m0 K' P, s: {; L 图2
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图3 + I0 C% b( H* \9 H+ R+ i" ~
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ; T. |; k) H. b0 X, `8 g
应用结论
{! @$ b& C% G9 A3 {! v 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 3 |* G2 c3 a9 r1 U
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