应用案例︱无人船全昼夜河流流速测量实例

+ ?( B/ R u5 e4 @- I4 ?. _

时间：2019年11月3日-6日

地点：广东省某市

使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条

# S2 A4 ^1 V+ h! F& j& m

根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。

作业详情

& ~, K% q% |) p8 ?5 z/ z

本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。

2 G1 D- R! P) j0 _

6 ]+ X9 O: i. Q3 w; G8 K

SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。

$ `) j5 w# O! s% V

& A: |# \6 t. [+ A; }% A

通过以上无人船及搭载设备，可实现：

9 Z. B8 w; ]9 J. K

1、测量水域断面的流速、流量；

2、生成流速流量报告；

3、生成河流断面流速流量图。

S! T4 T) }2 H' l3 d1 Z1 l

连续26小时工作的无人船

# f9 j" l! K+ @% H" L

测量结果

6 W0 O4 `; p: n' h- b

8 l3 K' {& \* I

图1

图2

& ^, r1 v; i; d9 y; W6 }" o

图3

以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。

应用结论

% K& N+ x1 v g9 w! x' A, i

传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。

4 E# X; u/ g- q% d, N- T # u) w s2 H3 X6 s% F, G" R1 @8 g