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时间：2019年11月3日-6日 . o* g8 k! X/ U. U" ~
地点：广东省某市
* Y4 C$ f- I( g 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 4 E6 m8 Q1 O0 Q0 G
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
2 e: N4 }# f& O, N# K% O6 ~' U 作业详情 . M* N' h3 R, Z" P
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 . T5 u; v: Y: u. H( V1 l( j8 @( h
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) e+ ^9 g0 r X7 |' n 通过以上无人船及搭载设备，可实现： " ~2 Z" a6 W/ |) C6 p, b0 M
1、测量水域断面的流速、流量； - e6 j6 s( c; ~( q, b: k
2、生成流速流量报告； : |, u5 E7 g3 k! N5 p
3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船 & W; S8 _1 p. I! Y$ i
测量结果 ) @+ y2 j) V. U i
1 N1 S1 f/ b/ q5 R/ H 图1
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图2
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' {$ Z9 Y4 z1 `' \ 图3
" b" k* |. P0 n7 O 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
% X+ V8 h' c7 l 应用结论
. I) W7 p* _1 l, s 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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