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时间：2019年11月3日-6日
; J9 R) V3 K8 ]3 [ 地点：广东省某市
. Z! ^ p6 E+ z+ F6 m' Q# Q: D 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 * X6 I: {% J" R! ~2 U
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 N6 ^8 m' F ~2 o! K& d
作业详情 $ |8 E5 n9 U2 Z+ ?# ^
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 , B$ Y0 _3 n# d0 f5 m+ q/ N
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： 2 ]8 h8 X; S! Y$ Q+ v% E
1、测量水域断面的流速、流量； ; |# {) B: n9 y' i; \
2、生成流速流量报告； # Z, x! n* P3 X8 ~: |% e% ]* h
3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船
6 w* w/ N9 U% _: x" s* J! i$ g 测量结果
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图1 0 H7 p' i+ Q5 U* O6 R3 O8 u- f6 t
D# D4 H+ Z- F8 M5 K. J 图2 % m7 | ~7 f" i; z c7 V- O
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图3 - W/ k5 v- U# t. w4 g6 c. q# y! l
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
3 {3 O" V1 ^2 w 应用结论
. ?4 C6 b. ^, X! e* P1 o, G. S 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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