Dive Technologies使用Kraken声纳和电池完成海上试验5 s5 F- m. R% {6 Y- T. n
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图1 IVE-LD上收集的美国洋基号航空母舰残骸的Kraken MINSAS图像。图片由Kraken提供
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( g; z# h. q. I总部位于马萨诸塞州昆西的Dive Technologies成功完成了Kraken&rsquo；小型合成孔径声纳（MINSAS120）集成到Dive＆rsquo的；s的大排量自主水下航行器（DIVE-LD）。DIVE-LD还由Kraken＆rsquo的；s的耐压电池。
+ z" P- Z6 u9 Z; K$ b&ldquo；我们的团队非常高兴能够继续与Kraken Robotics合作。”；Dive联合创始人Bill Lebo表示&ldquo；继我们之前与Kraken＆rsquo的；在电池方面，我们的团队热衷于通过整合Kraken＆rsquo的；最新一代MINSAS 120声纳系统。在七天的时间里，我们完成了30次任务，收集了1.3 TB的声纳数据，并在AUV上实时处理。制作的令人难以置信的图像使我们的团队能够快速定位和识别测试区内的各种物体，包括之前隐藏在巨石场中的废弃龙虾陷阱、一些沉船和客户感兴趣的特定目标。收集到的美国洋基号航空母舰残骸的图像尤其令人印象深刻（见附图）。Kraken＆rsquo的；的可移动数据存储模块DataPod也使我们能够在测试任务结束时演示时间关键型数据泄露&rdquo；+ Z1 s$ y! \7 _+ W' v/ r
Kraken；MINSAS是一款市面上可买到的可配置干涉合成孔径声纳（SAS），旨在提供更高的分辨率、范围和区域覆盖率（ACR）。SAS增加的射程和分辨率以及相关的更高ACR，与DIVE-LD的远程和续航能力相结合，提供了强大的能力。! O$ ?* P. f* Z
海洋试验于2021年3月29日至4月8日在马萨诸塞州Buzzards湾和RI纳拉甘塞特湾及其周围的浅水和超浅水环境中进行。由于新冠肺炎旅行限制，Kraken人员在与DIVE-LD的整合和海上试验过程中远程提供支持。在海试之后，Dive还能够为商业和国防客户进行一些客户演示。, S1 K: E; Z+ E+ y1 T b# G
$ S# d9 {2 G5 N( t3 W) ~, o5 M&ldquo；我们很高兴看到Dive为他们的AUV配备Kraken＆rsquo的；的超高分辨率成像和地图绘制能力，这是一个里程碑，也代表了第20个与Kraken＆rsquo的；s Synthetic Aperture Sonar，”；Kraken工程部高级副总裁David Shea表示；大卫谢&ldquo；尽管新冠肺炎限制了我们的现场支持，但将MINSAS集成到DIVE-LD的速度和方便性证明了Kraken和DIVE工程团队的质量和经验。在短短几天内，潜水队将他们的车辆放入水中，收集高质量的声纳数据，并在AUV上实时处理。DIVE-LD的高稳定性已被证明是MINSAS 120有效载荷的优秀平台，开放式架构和自由溢流设计允许简单灵活的有效载荷安装选项&rdquo；" ~5 q. F4 A. V# e* n/ K) `9 B: e
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Kraken和Dive Technologies于2020年8月达成协议，根据该协议，Kraken同意为Dive-LD提供海底电池。根据协议条款，Kraken还获得了在Kraken建造两个DIVE LD的许可证；其不断增长的机器人即服务（RaaS）业务。Kraken＆rsquo的；第一个DIVE-LD目前正在进行中，第一个单元正在美国制造。Kraken预计将交付给Kraken&rsquo；位于新斯科舍省达特茅斯的海上无人驾驶飞行器设施将于今年夏天进行海上试验。
& ^2 a7 h- H( A. Z<hr>图2：具有Kraken MINSAS120的DIVE-LD。图片由Kraken提供 |
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