SBG系统';选择用于浅滩舰队的INS

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照片:SBG系统
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Shom,法国国家水文和海洋学办公室选择了SBG系统公司;惯性导航系统,以更新其整个惯性导航系统 
% Y: W$ q0 \7 i  f/ s+ q1 Z他们为快艇选择了Navsight远地点INS,为浅水和深水实时水深测量选择了测量船,为后处理任务选择了Qinertia PPK软件。
6 A5 u3 N2 B" aShom有三个主要目标:国家水文和制图,水文海洋学领域的国防支持,以及为海洋和海岸公共政策提供海洋地理空间产品和服务的支持。Shom使用的舰队总部位于布雷斯特,由11艘船只组成,其中包括7艘快艇和3艘59米长的BH2测量船。它们在法国、非洲、印度洋和加勒比海的浅水和深水中活动。Shom还使用了一支驻扎在新喀里多尼亚的船队,该船队由两艘船只、一艘快艇和一艘浮标铺设船组成,该船部分时间用于水文测量。9 D; n6 b, B9 o
在更新惯性导航系统(INS)时,Shom研究了符合IHO测深测量标准的INS,重点关注对多波束回声测深仪数据补偿影响最大的滚转和升沉。' i2 g% c8 F, R6 {3 m# J1 R: O
在他们的官方测试区进行了几次测试后,每个元素&rsquo的;的位置是严格而精确的已知,Shom选择SBG系统来取代惯性导航系统。如果一开始,他们在新喀里多尼亚的浅水调查中获得了Navsight Ekinox级(0.02°滚转),然后他们决定使用远地点级INS解决方案(0.008°roll)将舰队转移到布雷斯特“远地点用途广泛;它同时满足深水和浅水的要求。拥有一支用于快艇和BH2的同质化传感器队伍更容易维护,比如备用设备的数量。”;解释Rémi Labonde,负责Shom的定位和水文设备。Navsight远地点级是为水文测量仪设计的,由一个全球导航卫星系统接收器和一个处理单元组成,能够实时融合惯性和导航数据。Navsight提供与回声测深仪、计算机等多个外部设备的连接。通过其钛外壳,远地点传感器可以安装在可淹没的发动机舱中,靠近多波束回声测深仪。" R9 M' e9 `. [- I+ G6 O- x
Navsight远地点解决方案据说是一种基于最先进MEMS技术的高性能、低成本的惯性导航系统;因此,它不需要每年进行维护。SBG解决方案包括免费的无限固件更新和技术支持“我们选择SBG是因为它具有良好的性价比和高水平的服务。SBG的技术支持团队随时待命,反应迅速,尽职尽责。”;Shom专业人士补充道。选择INS解决方案时的另一个关键因素是易用性。一旦通过以太网连接,Navsight内部web界面将在安装阶段为用户提供指导。例如,船的3D视图显示输入的参数,以便用户可以实时检查安装情况。在此过程中,嵌入式滤波器还控制和验证杆臂和天线对准,如果Shom需要在国外校准新系统,这可能是一个优势“我们是SBG&rsquo的;的web界面。它非常现代、清晰且易于使用。”;结束Rémi Labonde。1 U8 b+ I0 u1 E: c
Navsight远地点INS接受实时动态(RTK)或精确点定位(PPP)的实时校正。在他们的日常调查中,Shom使用PPP定位,因为与RTK相比,它不需要任何安装。它还允许在海上进行测量,甚至在没有RTK校正的情况下在近海进行测量。如果他们的大部分数据都是实时收集的,Shom水文测量员会使用SBG系统;内部后处理软件称为Qinertia,以了解和解决由于通信中断而产生的数据问题。当天结束时,船上团队会检查数据,并在需要时使用Qinertia进行更正。- ~5 S5 `7 h5 N* i3 X$ w3 |
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形象:SBG系统* O7 {( Y# l, Z' ?2 S, k! K
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&公牛;非洲&公牛;远地点&公牛;加勒比海
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leejiafu
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