# Z1 A7 j* R% y% j) J8 i
天健网消息（大连新闻传媒集团记者 金东淑）9月20日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛，在历时3天完成了线下的比赛后，举行了颁奖典礼。
1 F, ]" \1 L/ {0 ^( Z9 ?! K
据悉，本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行，参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响，要克服实验环境与真实环境的差异，技术挑战性不断增大，比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦，并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
; v$ [6 M8 q* s
获奖名单：
# K5 w2 @7 {: B0 }( x
目标识别组
; b) g* w- a7 `- c
一等奖：北京大学信息工程学院代表队
( \2 V* E9 H+ ]8 r6 x3 e, B
二等奖：北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
1 X [/ F9 } U, x; l7 o6 v
三等奖：华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人，哈尔滨工业大学(深圳)代表队，南京邮电大学代表队
- F5 ^6 ]; k6 w5 P4 D- } 人机协同抓取组
8 C& j) b, u. m$ u ]
一等奖：大连海事大学海星队
9 i* a4 e3 U+ F/ E
二等奖：大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
+ Y: p& D( p) N 三等奖：海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
$ k# a0 q J$ j* k 进取奖：桂林电子科技大学代表队，杭州电子科技大学代表队
* N9 w4 U6 I# }* V1 N3 C: D/ L
自主抓取组
! \6 i: F" C |5 J& Q6 W/ Y. v( x 一等奖：大连理工大学OurEDA队
# E, O! W- B+ o! [
二等奖：北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
4 G; ^5 u* R: \8 _
三等奖 空缺
) a, e7 u1 [3 f: a9 b 优秀奖：大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
& ]& @* } v( _5 h) @
