! d U2 q) j! j4 E4 Y5 H ) S' p- ~8 o- y- T: N m6 w* x
* a# V }3 i' q) c$ f! r, f
5 I" h8 M! X4 t8 h& ]" s* [ 
4 X7 Y3 ], R+ c2 b% }. Y% B 据新华社沈阳10月7日电 （记者王莹、李恒）近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前，4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。 7 v0 ]# f: W) R9 {9 d: G. S/ H
# {! c" ?4 [5 V- g X. t! r 此次自主水下机器人在北极高纬度地区的成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为我国深度参与北极环境保护提供重要科学支撑。 ( w5 B- p. H. H, w# F+ v6 U8 `
针对此次北极科考工作区高密集度海冰覆盖的特点，科研团队研发了声学遥控和自动导引相融合的冰下回收技术，克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小给水下机器人回收带来的挑战，确保水下机器人在密集海冰覆盖区的北极高纬度海域连续下潜成功，并全部安全回收。 ) l K; `- s, B# Q4 ~! w! N& x
; A+ U6 ?' V' P9 v5 o+ Q
; n% h' U* x, h2 \: G# _* G, f ( e; t$ O, j% m- y/ ^, [
4 r9 O- Z4 h5 h- ^
2 r) g& h# o) Q) E, s3 t2 p/ \
6 B2 `( d4 `* G; _5 h2 i1 {# U9 a3 y
8 ~- Q1 v) }, e% _3 c |
