无人测量船水下地形测量的优势

　　当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。

, X& q& u$ ~1 X0 L G' O1 Z

9 e X% B' J# ^; {

　　作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。

8 N3 J( ]7 x3 J( T3 u3 N

8 p6 K# m' K8 K9 o# H& y1 g

　　在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。

5 @* c. M7 S$ b. v* d4 U3 U& V

6 I* R, ~* B$ X3 t: k- U, U4 g) m

　无人船的优势

3 ~/ Q% q8 y* n- } m

* @5 d' Q% f/ e( e: `1 N

　　1、安全可靠,事故减少

: t( h+ Y% N2 v6 I7 Z2 F9 b8 v* W( `

　　无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击；

　　2、浅滩测量优势

# i' N! U. Y. j3 D$ [3 U; K

5 ^' ~; v7 N2 j9 P

　　无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势；

　　3、航行轨迹优势

1 i' j3 x7 z, x' R$ l3 G+ Z, n& H

　　无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。

( q1 g# W% \6 i

4 k8 G! ~6 A2 L6 u/ d) H* h

9 z; C w/ P7 o3 H' s2 }; }

无人船自动路径规划

: _! D4 k4 w3 A

$ E' X; b- Y ]4 e8 \/ ]

　　武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。

　　动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。

无人船主要应用

7 B" J5 T% Q/ @$ f

举报/反馈

1 n7 P% A" O3 `2 w; n3 K0 A

( M* h4 L! s: Q( f( R