无人测量船水下地形测量的优势

: Z+ z- D) ` M; e# l4 G) |

7 v, k% b; O5 T- W

　　当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。

8 s6 Q% H/ S9 S# C5 @: m

+ B" K: E0 H( \% X

　　作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。

6 O" u7 j9 L( L

　　在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。

/ {0 ^* w" u2 y R$ j

. U! ^1 X3 E0 Q' e3 _

　无人船的优势

% y, W* X4 }( }' \3 L* Z1 ?1 A

　　1、安全可靠,事故减少

3 K% j- h% `4 }

' D$ l7 c7 _; X2 M( @

　　无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击；

% f+ U" p" t$ I9 _) j2 L% T: A

　　2、浅滩测量优势

　　无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势；

1 M+ s% p1 W8 Z* w

　　3、航行轨迹优势

　　无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。

, H1 k/ v4 V# W6 P+ X: r. V

. r# o$ J: l+ B- n5 \* w

无人船自动路径规划

　　武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。

. K, j7 G2 S! A& D e% S

# d* V/ \2 y+ X1 h* M; b6 j

　　动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。

无人船主要应用

4 j4 M' S4 ~6 O6 F9 H4 X; u+ Q: x

( M8 P4 c& \+ E H) d) ?0 P4 Y3 X

举报/反馈

9 ^* H# _( r8 Z+ b3 b

5 w+ h& k" X" j n$ Q' `