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. E. Y: z8 ]2 K+ Z, e. U0 @3 ? 当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。
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0 ?# V8 u/ C9 K0 h! M1 Q' {1 C0 w 作为水上最典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受重视,我国的无人船研发也迈入了新阶段,其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中,与传统水下测量方法相比,无人船具有机动、灵活、安全性高的特点,可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。
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在水下地形测绘中,采用无人测量船作为测绘平台,以无人驾驶遥控船为载体,集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统,快速、精确地获取水下地形数据,工作更加便捷高效。 8 k9 p v" Q7 E$ P3 Y
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无人船的优势
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; z8 o4 r' J; Z9 F6 c( P 1、安全可靠,事故减少 Q8 O0 `& Y, O! d- s
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4 S, Y, [2 t1 @- q+ Q( V8 B 无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击; $ y: p" ?1 _" x0 N, @
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2、浅滩测量优势
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8 Z L6 c; o0 n/ v 无人船由于船体载重小,吃水较浅的原因,同时无人船测量系统通常有避障功能,能及时预报障碍物,避免发生碰撞危险,因此相比有人船才浅滩测量上更有优势; 7 E- {8 O* D9 ], i. y4 _6 B
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3、航行轨迹优势 4 g+ L& s _7 N$ i6 ^" m8 g- i
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无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势,无人船由于内部有自动调整推进器,切流方向工作时会自动调整推进器方向,使得推进力产生水流方向的速度分量,即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中,自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行,获取的数据即美观又准确。
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" p# i% ^) I, `) S% \4 t 无人船自动路径规划
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& x4 t8 Y* r" }+ `4 Y% t) ?& |! C; T 武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身,可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪(单波束/多波束)、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备,实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。
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. T$ _' B# O* C& r6 i 动力强劲,速度高、巡航能力强。无人操控,可不受通讯距离限制,在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域,安全,高效地完成测量任务。系统负载能力强,可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。 - f; _; Q N# c. x; F- f* o- Y) Y
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! R/ a+ u1 g+ y' d7 N' }# M 无人船主要应用 ( L- A/ x9 z( ]/ ?1 x4 S! e' Q
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