8 v) l4 S- o* L* X
5 c7 M1 C# {8 v( D& X7 B* [ 当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。 1 K; v9 N+ p. ]
# E) K& W, A$ W) y% m6 V
; I; |( M: X' y 作为水上最典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受重视,我国的无人船研发也迈入了新阶段,其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中,与传统水下测量方法相比,无人船具有机动、灵活、安全性高的特点,可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。
5 e3 `4 n" [- t+ Z/ b( J
; D6 g2 u$ Z+ [& g+ ^0 ]) v* n0 T
& b7 @4 u m* ]' \" u, f1 s9 P 在水下地形测绘中,采用无人测量船作为测绘平台,以无人驾驶遥控船为载体,集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统,快速、精确地获取水下地形数据,工作更加便捷高效。 ' Y& d( D8 a/ I0 d
: p8 z5 J* Z+ f9 e: @5 @5 P - M/ m! N! C( v8 A- `0 A
无人船的优势 2 Y9 d9 v: h* ]1 ^
/ |8 W& q, C- w, z1 p7 ] ' e% E& J& ~- K3 n! N4 a
1、安全可靠,事故减少 ; \1 j& F, f: o5 E; a
7 _' M! G' T6 U, B9 U& R f # g a8 R0 V: V( V0 V, |, w
无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击;
3 ^( p( T- L9 T4 n3 I6 S) U g
& A$ Q% l$ x7 Y! A4 i% _) C! Y
9 p6 y# ^6 q/ z+ D& h* w 2、浅滩测量优势 0 s0 v# u, U8 V" h' T
- L: P4 q' ]5 c/ f; \4 g; i0 d6 K
& W# v: [# f U' h. q% z1 f 无人船由于船体载重小,吃水较浅的原因,同时无人船测量系统通常有避障功能,能及时预报障碍物,避免发生碰撞危险,因此相比有人船才浅滩测量上更有优势; ) W. @6 X# Z. I g4 a2 M3 F# B
- U! H. G* j6 z/ L8 M; F8 E- K3 V 4 q9 G& P& j6 m- H, Q0 P' r) g6 H6 v* \
3、航行轨迹优势
: t9 v9 A I4 m
3 B! l& r9 c* A- l) F$ P, w + [6 M5 W0 R$ S
无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势,无人船由于内部有自动调整推进器,切流方向工作时会自动调整推进器方向,使得推进力产生水流方向的速度分量,即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中,自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行,获取的数据即美观又准确。
# H8 K5 K5 q6 p) y: | y5 V( J
4 t7 y! k% \1 |: T7 m/ F4 u7 `- D 9 y( c' C+ m: P4 I6 T) i0 X+ g
无人船自动路径规划
* l( |# d- H4 U; o: E( L 8 m2 Z; N& \" t
, q6 \& h7 P3 }( Z+ |' A 武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身,可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪(单波束/多波束)、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备,实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。 2 F. u. S$ b; D, F" Q
$ O% E2 V& |2 \& g t! R: N& `
* h: E* L' h2 k- Z 动力强劲,速度高、巡航能力强。无人操控,可不受通讯距离限制,在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域,安全,高效地完成测量任务。系统负载能力强,可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。 # F% J5 y" d9 E1 h+ Y/ Z
( l7 z; ?. J) H# x/ g( I. D! Q
k' k/ W# x% s5 Y 无人船主要应用 / ?3 m* N- C) u& \. P* z1 G, m
: W6 q1 M4 |$ E" k2 F# K+ U1 z! `
' l# R( k1 ^* D, S0 D
举报/反馈 + }( Y2 x* c% d! w
1 ]% q. H5 D6 a
; t4 w9 X; z2 w* ~$ s @4 W; K2 i0 o! d& t ~; @1 o1 j
; z: q+ b- C; a. `" r9 x+ o
# @/ W/ t" z: s+ K% C h
|