无人测量船水下地形测量的优势

　　当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。

6 I) L# C; l! h' i

　　作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。

3 e- z4 ~3 g/ C9 ^3 g

! M& s+ Z2 s' |: ^) F0 J6 X

　　在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。

; c" U" k0 Z: p9 L

　无人船的优势

　　1、安全可靠,事故减少

: ]' A7 ~# ]+ t+ H) u4 Z: g

; } s% l) z, c! E8 V* {) v* x3 z

7 v7 I' `4 D2 l6 X( F. i u y

　　无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击；

' u4 v/ |4 P1 {* \

　　2、浅滩测量优势

& h5 P# A' h( Y5 M

( x K7 Y' N% b0 B# }: n0 u

　　无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势；

4 m, w( T) e7 Y1 F5 z }% L

& y! p9 B3 v6 w) z. J

　　3、航行轨迹优势

% z4 N+ k& V7 V. e

2 v( S7 |) t6 l, |5 R% G, C

　　无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。

无人船自动路径规划

, j, i# w/ e2 b6 b) Y) D4 N6 N

　　武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。

- j. W( L2 }9 U3 x& x8 x5 r* _

　　动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。

无人船主要应用

# B1 p; M* @, \+ j5 \6 Q

: k: x a. W. e9 M) b; R

@; D, y1 K: I, O! x

举报/反馈

/ u$ x: J/ W, `- A3 R. A

4 t! n# t; v2 b; `% z: x# T" [( } ! z! R+ V& k9 A1 w7 ^4 H ; o% f- a* O0 Z. Q* \/ N& m