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显扬科技作为艾利特机器人代理商,可以提供优质的产品,专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
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和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人
" B, s3 Q/ }9 X8 } 时应遵循的顺序:
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1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
" a9 a, K. i" q. p, k 2. 将机器人线缆连接到控制箱
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3. 将主电源线连接到控制箱
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4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
. @5 o* |) v0 X ?7 s7 {: a 5. 将主电源线插入适当的插座
% y- A: y" q ^& K4 h 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
; Y& Q. ]* F5 A* ^3 z% m/ I) W 7. 进行风险评估
0 Z7 [# m5 Z F. m" Z d6 ` 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前,请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时,首先将示教模式
# ^' l: V6 ?0 C: J! a 开关从自动(PLAY)或远程(REMOTE)转到示教(TEACH)以结束当前程序。当机器人完全停止时,将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
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艾利特机器人初始化
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一旦示教器通电,报警 LED 指示灯将亮起。要清除它,找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮,然后按清除警报。清除警报后,设置机器人的安装设置。
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在屏幕顶部的主菜单中,导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后,按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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: D5 ^- D7 U) ]% G f 图1 初始设置的安装设置页面
# K0 |% r5 @, ^+ \ 工具设置
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如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具,请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具(参见图 2 )。系统中总共可以储存 8 个工具属性,并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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( h! a* t9 `1 D+ l' B+ S
' W' E1 q$ t0 g2 r# e 图2 工具属性设置
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3 I; V: e- `" C: {3 M 选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点
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7 V1 w% x! o' ?9 _ 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后,请点击子菜单中的“保存”。
, D x, z% q0 U4 Z, E0 t0 O 提醒:如果没有保存工具信息或选择了错误的工具,机器人重力补偿将无法正常工作。
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关节轴运动
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艾利特机器人系统启动后,可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动:
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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
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2. 确保按钮设置为同步
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3. 远离机器人
+ C c! q3 X) ~! N: l( M1 E" N- u) i* ` 4. 按住示教器背面的伺服安全开关,伺服指示灯亮
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5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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7 _0 g, b$ M9 l ?) R, @- J 图3 拖动示教按钮
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用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能,请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮(参见图 3 )
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! c( q" \6 L3 G, A& ~5 s 原文链接:艾利特EC612机器人如何初始设置? - 行业动态 - 显扬科技
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