" h, l3 n: N- ?; t) [' a 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人5 @. N% y# Q9 j, G3 l p1 ^ Q# e
% i" {/ B4 D3 M7 T 和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人: U- Y, U5 y* ?. i! h
时应遵循的顺序：
* b, O H% s+ Y6 d8 E/ e 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
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2. 将机器人线缆连接到控制箱
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3. 将主电源线连接到控制箱
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4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
; E0 l$ H X; j 5. 将主电源线插入适当的插座
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6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
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7. 进行风险评估
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艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式
* ]3 ^% I; z( n6 [# ~6 a! ? 开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
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艾利特机器人初始化
! V. e+ R1 B2 \" E( _! M 一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
/ J' A- H7 ]1 O% \) d 在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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图1 初始设置的安装设置页面
8 F2 j# @- y2 ]! ~( v F* i i 工具设置
* N: M# v. k0 x# w2 { 如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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图2 工具属性设置
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选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点
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% c. A* w2 D5 m( I 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
% t9 S; J+ L$ U# \8 I6 M- O8 a 提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
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关节轴运动
. ]1 I1 @( ~& c( i: F/ {. o 艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
, b! Q5 Z0 X9 G8 J 1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
+ l( e! l" a& l& T5 v" {+ m. j 2. 确保按钮设置为同步
5 N5 s: M" ^! X/ ]' S 3. 远离机器人
' b* g/ C6 r, v- u6 [& j 4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
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5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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图3 拖动示教按钮
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用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
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原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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