, Z( ?3 w0 {6 s+ r" n 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人8 v+ F4 }7 y- g' S& D% S
: Z" W5 Z7 u- r* R0 ` 和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人4 A8 u& \; Z% L, @; C
时应遵循的顺序：
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1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
$ v# I# _+ N5 i 2. 将机器人线缆连接到控制箱
$ a' n1 q/ {6 d) Q* y1 | 3. 将主电源线连接到控制箱
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4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
' y: ]: L6 f) _' D 5. 将主电源线插入适当的插座
5 |6 O6 w$ R9 b/ z- X% x& T: F5 P 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
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7. 进行风险评估
3 S; k* ]" R. B! J8 N. x0 Y 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式
A W; p3 _4 K2 Q; |1 T+ M, {$ Y 开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
D3 i! `0 U1 d" _+ R# n2 G 艾利特机器人初始化
& B1 @6 I: \( X9 ^. i 一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
1 [% s. ?! {$ f+ C. s9 U( m- O 在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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( C {# L' c7 s; } I" O3 y! @ 图1 初始设置的安装设置页面
0 r8 n& L( j0 l" L+ k0 {% _ 工具设置
! A# ? Y3 j$ I+ _7 ]8 P$ W2 a 如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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图2 工具属性设置
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+ u2 d5 u% Y7 e$ Z/ I! s 选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点
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的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
* J7 h. V! N) x: Q3 v 提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
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关节轴运动
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艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
! D8 X" t/ ~$ j; _ 2. 确保按钮设置为同步
6 R0 ?- a; X, T( w6 \ 3. 远离机器人
6 c( B$ X0 c4 ~. ]) } 4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
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5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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图3 拖动示教按钮
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用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
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4 P4 s* o) H4 ~( h0 V 原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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