' V i- U2 j2 o. r* Q
显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
8 a$ t- |3 P. Z8 z
7 _& A& R8 X1 }+ [- Y- g% H9 h
和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人
" B, s3 Q/ }9 X8 } 时应遵循的顺序：
4 R, C: Y4 S8 S6 h; s$ {
1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
" a9 a, K. i" q. p, k 2. 将机器人线缆连接到控制箱
5 @6 q' w8 j. a3 ~2 v
3. 将主电源线连接到控制箱
c& a: A& o2 k% s/ _
4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
. @5 o* |) v0 X ?7 s7 {: a 5. 将主电源线插入适当的插座
% y- A: y" q ^& K4 h 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
; Y& Q. ]* F5 A* ^3 z% m/ I) W 7. 进行风险评估
0 Z7 [# m5 Z F. m" Z d6 ` 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式
# ^' l: V6 ?0 C: J! a 开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
1 F6 e5 I9 }4 {
艾利特机器人初始化
' e. [) f' _ U+ b) |$ q
一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
* M1 x7 l% H3 n0 I/ F5 Z
在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
: s6 _5 D7 q( l; H# k
' ?0 P1 C; }1 s& P1 E. _
: D5 ^- D7 U) ]% G f 图1 初始设置的安装设置页面
# K0 |% r5 @, ^+ \ 工具设置
; \0 `% C& c. Y* J6 D
如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
8 s" ^; v' P* t4 F# r9 A; ]
( h! a* t9 `1 D+ l' B+ S
' W' E1 q$ t0 g2 r# e 图2 工具属性设置
" J6 W8 e, L# v4 |
3 I; V: e- `" C: {3 M 选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点
' v" |7 Z7 [0 S: O7 f$ G z
7 V1 w% x! o' ?9 _ 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
, D x, z% q0 U4 Z, E0 t0 O 提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
' C& u0 h; y/ E' `9 m5 o% ]
关节轴运动
. P& ?" H/ r* c) v2 p2 n
艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
# \- Z7 K" c2 o+ t( |/ R# H
1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
$ q/ c4 ^" m! ^6 k J% r! M
2. 确保按钮设置为同步
& E+ Z% P4 b! d9 I: G& Q4 K0 X: l
3. 远离机器人
+ C c! q3 X) ~! N: l( M1 E" N- u) i* ` 4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
8 ]5 q* s |& j; Z( G$ d6 K
5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
" @+ g ]+ X/ u; Q2 ~, J, D4 ~" X7 u5 }# e
7 _0 g, b$ M9 l ?) R, @- J 图3 拖动示教按钮
, L1 o" Y* M* Y- Q; o* }. Q
- n' o( D+ A4 a. o- E
用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
) Q1 P' \* l: p* Q
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
$ H5 |; f; C8 X) o 详询：18670025215（丁先生）www.hinyeung.com
! c( q" \6 L3 G, A& ~5 s 原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
6 e* i1 k C7 T9 U8 L
