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/ O1 N7 C" V9 G AR地图基本概念
6 N4 y6 M" x" [8 [4 W AR（Augmented Reality），即增强现实，是一种实时计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术。 . A: E" Z( x6 [1 Q) n
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同步定位与地图构建，SLAM问题可以描述为机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
! a. f0 d0 t$ R) m- V AR地图是以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术，融合虚拟和现实，进行实时地理信息可视化和智能地理分析的地图。AR地图是AR和GIS结合的产物，在室内场馆、地下管线、旅游景区、安防指挥、空间规划等多个领域都有应用。 ; \7 s8 t0 A* [. a. U* ?' l
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- I' x/ J: p( H% I, P3 S AR商场实景地图 $ ?5 |3 `4 x4 K% g( r. `: V6 H5 A
AR商场实景地图根据消费者的实际位置，以图片、文字、视频、网页等形式，投放对应的店铺信息、商品信息、服务信息、指引信息等。投放内容除了商品信息，还可以包括从传感器获得的，如温度、湿度、时间、声音分贝等信息。AR商场实景地图，用在商场、步行街等购物场所，投放店铺信息、促销信息，播放商品广告，浏览店铺网页，方便消费者实时了解商品和店铺，线上线下一体化购物，评价购物感受，带来沉浸式逛街新体验。
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' U8 Y0 g7 {. Y u" W q! i AR景区沙盘 ) S; I3 ~) k, C
AR景区沙盘将景区三维地形地貌、游览路线、景点信息、服务设施等集于一体，在移动设备中便能概览景区全貌，了解景点分布，观赏景点全景，方便用户游览前做功课，游览时知详情，游览后再回味。结合手势，缩放、旋转、移动景区沙盘的，既可以纵览全景，又可以专注细节，增强游览体验。
, ~! y: b' Q# J6 c+ N6 | AR沙盘除了服务于景区，还有更广泛的应用空间。例如，在军事方面，部队通过AR沙盘中的地形、影像、模型、军事目标，进行方位的识别，战术的配合，军事装备的协同。在文物古迹复原方面，将这些文物古迹的真实面貌以AR增强现实方式与实际面貌相结合，让参观者能够看到遗址上残缺部分的虚拟重构，还原古迹的本来面貌。
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AR景区电子沙盘
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AR三维规划地图
, ~! J7 B0 R/ F7 d1 b* F# ` d 城市建设是城市管理的重要组成部分，通过建设工程对城市人居环境进行改造，为市民创造良好的人居环境，保障市民正常生活，服务城市经济社会发展。AR三维规划地图将市政建设规划内容的三维预设效果叠加到真实的建设场景中，方便城市建设参与者，在建设前决策设计可行性，在建设中跟进施工进度，在完工后验收建议内容。下图左边是真实道路，右边是虚拟建筑，看上去是不是“傻傻”分不清？
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6 o S+ F1 U8 |# U AR三维管线 ) U3 ]% c$ ^! g1 \% v8 |
管线设施具有种类繁多、隐蔽性强、分布广泛但不均匀。不管是家庭装修、物业检修，还是道路施工，一旦失误，容易导致管线破裂，造成液体或者气体泄漏，带来严重损失。AR地图可视化把三维管线投射到真实场景的物体表面，辅助管线巡检、维修，开挖施工。当管线权属单位派遣人员到现场执行检修任务时，现场管线情况一览无余。管线、井盖以及阀门等设施的属性也能实时查看，不管是管线检修还是日常巡检都非常方便实用。AR管线巡检与物联网的结合还可以应用于三维管线的故障报警、人员调度以及应急抢修中。当设施发生故障，如污水管道爆管时，通过相关设备会自动发出警报，快速定位管线位置和编号，并查看发生故障的原因，然后调度邻近人员赶往故障点进行抢修。
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AR三维管线
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7 B* _/ O# E' [" Y, | AR天气特效
9 _4 O" |' N+ i: v2 [8 F+ t 视频本身的增强也是AR地图可视化应用的一个方向，如AR天气特效。通过落花、落叶、乌云、闪电、下雨、下雪等效果，模拟环境，预报天气，烘托氛围，带来更逼真、更有趣的天气体验。除了天气特效以外，AR特效还可以利用火焰、烟雾、喷泉、烟花等类似三维例子的效果，模拟火灾现场、空气污染、烟花绽放。视频增强的效果可以用在很多方面，如模糊车牌、人脸，演化建筑老化过程，模拟土地用途变更、规划对比方案等。 . u% h' L6 n% ~) p: ]+ P8 L& R' {
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AR天气特效 # \/ K7 d6 G3 ~- s* r. g8 k! ~
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5 |# y( L' w; T( Y 无人机AR实景地图
0 c2 P" l7 O. R0 U$ P3 S2 ` 无人机技术日趋成熟，应用越来越广，如何更好的利用无人机采集的视频信息呢？AR无人机地图，将GIS图形数据、标注信息等，根据实际的位置，叠加到无人机采集的视频中，对视频内容进行增强，赋予视频更多的应用意义。增强后的视频，不仅更易读，还能进行单体化数据查询、交互式数据搜索等应用。采集的视频与GIS图形数据相叠加，不同的部分一目了然，违章建筑、违停车辆无所遁形。 6 ]# O- `0 a# ^# u. [5 L
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: _) K9 s0 n& x5 o1 I V; G' h { AR安防指挥地图 : a; n- ?& v) `; v. ?& o
随着社会经济发展，城市规模不断扩大，人口持续增多，城市安防的压力越来越大，AR安防地图，通过可视化管控、智能化管控，能够有效的缓解安防压力，从而降低危险、侵害的几率，保证人民生命财产安全。AR安防地图，视频监控、智能报警相结合，利用监控摄像头，从高处俯瞰整个监督区域，分类标注建筑物、道路、摄像头等，一旦发现突发警情，快读调看事发区域监控，跟踪事件进度，及时报警。 - k9 x* _$ s4 K( E4 F
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AR安防指挥地图 2 ~# m, c# a0 E; B
来源：超图集团
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3 x# U2 v7 }& R" h 城市级AI智慧文旅解决方案是基于商汤行业领先的三维高精度地图重建技术、空间感知计算以及全场域厘米级端云协同定位技术打造的混合现实平台，旨在创造虚实融合、智慧高效的城市级文旅新空间。方案可应用于各类文旅场景，聚焦于构建数智化城市展馆，智慧景区园区，智慧交通枢纽，智慧商场等大型文旅基础设施，提供室内室外AR导航导览、AR互动体验、AI个性化推荐、沉浸式AI数智空间等各类工具及服务，满足用户交通出行、观光游览、文教娱乐、餐饮休闲、购物消费、社交传播等需求。 $ ^. m/ {- Z2 c* @' \1 E
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