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艰辛岁月,伟大征程,从中国共产党诞生那天起,领导工人运动就成为党的中心任务。 : f" k! e2 j" f- P/ v1 U0 T# C7 @ W. h
5 }6 J2 x7 G4 B3 o& V* V 百年党史,百年工运,无数英模的热血汗水,铸就老工业基地辉煌之路。 - }& ]/ o( M6 h# q# e
2020年11月10日,马里亚纳海沟深达10909米的海底,见证了我国自主研发的全海深载人潜水器“奋斗者”号的成功坐底,这一深度也再次刷新了我国载人深潜的新纪录。“奋斗者”号的智能化控制系统、电动观测云台以及主从伺服液压机械手的研制工作,就是由中科院沈阳自动化所完成的,深潜10909米的新纪录凝聚着辽宁智慧的结晶。 S2 q% @; l& Q$ [1 L
f& z# Y+ _1 E5 X 作为中国水下机器人事业的摇篮,中科院沈阳自动化所是我国深潜器大脑--深潜控制系统的开发单位,在“奋斗者”号大显身手之前,创造我国7000米深潜记录的“蛟龙”号的控制系统也来自于沈阳自动化所。 7 J q" |! W3 y5 m8 p- l
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20世纪末,国际海底区域竞争形势越来越激烈,深潜器的重要性愈发凸显。我国首台自主设计、自主集成研制的载人潜水器“蛟龙”号于2002年底立项。沈阳自动化研究所研究员刘开周负责“蛟龙”号上的控制系统研发,包括潜水器信息感知、导航、控制、综合信息显示和控制数据后处理,相当于潜水器的“大脑”,他也因此被称为掌握“龙脑”的人。 ( b& n5 L* o7 y+ j& h
8 m, ~5 \8 ` x1 | 刘开周不仅主持深潜器大脑的研发工作,还作为潜航员亲自参与下潜工作。2010年7月12日刘开周驾驶“蛟龙”号成功下潜到南中国海3757米,将特制的五星红旗插入海底。
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2012年6月24日,“蛟龙”号成功坐底,最大下潜深度7020米,又一次在世界载人深潜的榜首刻下了中国人的名字。 $ n3 r% _; [/ }3 j2 F/ S
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“蛟龙”号拍摄的海底生物
3 f! I% W0 k% Z" N( L “蛟龙”号作为我国首台自行设计、自主集成研制的载人潜水器,在探海中多次成功坐底,并完成布放标志物,高清摄录,高精度海底地形测量,水样、沉积物样、生物样品采集等多项作业,最大下潜深度达到7062米。
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“蛟龙”号首次突破7000米深度的
# L" u6 W$ E- F2 P; T 3位下潜人员出舱左一 刘开周
) ^& a9 C" s/ V! |) @8 k4 Q 沈阳自动化研究所承担研制的深潜器控制系统性能稳定,经受住了考验,安全、圆满、超额完成全部预定试验任务。在第四次海试中,刘开周等潜航员与远在外太空中的神舟九号航天员完成了天地对话。刘开周也被国家授予“深潜英雄”称号。
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二十集电视专题片《力量》 6 e) v* S6 i; V: [
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