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* q2 V: ` `: d% O( L 1.应用场景需求 : B+ C+ ~. v1 G; G' W
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+ {: W+ g0 G' l2 c& o 水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式，难以满足全面监测、精准治污的需求。
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! e" o5 _0 X, u/ i. d( T 污染溯源也是行业内的痛点。当今现代科技手段越来越先进，衍生出了很多水质污染源检测的设备。比如说水下光学摄像头、侧扫声呐、水质采样（通过分析水温，ph值，溶解氧，浊度，cod）等。
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扫测地点：浙江某工业区段河道
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3 J, r. M# J+ S! G, ^2 n. b/ @9 Z 现场环境：现场水质环境复杂，受当地居民反映现场水质有明显刺鼻的恶臭。当地环保部门急需制定污染源排查和治理办法，从而实现生态环境的可持续发展。环保部门经过研究决定，先调查工业区河道中是否存在暗管偷排，并进行精准定位定量后再制定其治理方案。
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巡查方案： & O8 {5 c9 D* r
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（1）对整个河道进行调查。河道长9公里，其中工业区域有6公里的河道。水质较为浑浊，水流较缓，岸线质地多为硬岸，少部分软岸。整个河道较窄，岸边较浅且水面藻类偏多，传统动力船在此河道使用不便，现场条件决定了无人船是最好的选择。
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# I+ i. Q6 \3 a （2）当地环保部门需要快速排查暗管并精准定位，因此在设备选择上需要兼顾与无人船安装的现实性和合理性，设备操作要求简单易用，且不能过于笨重，功耗也是一个重要的考虑范畴。再者考虑到现场水域较浑浊，能见度较差，水下光学摄像头可视范围局限性较大，因此光学设备在当前的环境里无法使用；水质采样检测只是对水质污染含量进行分析，可以根据污染量的浓度限定一定的范围，但是无法准确找到暗管的位置，不具备现实性。此环境条件下只剩下侧扫声呐具备一切满足项目需求的基础条件。
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- C8 C9 j4 K! O' f 2.解决方案 5 R! f0 u/ |* f& m) o, J7 W! e0 r
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3 E W6 @$ C1 H8 b2 q5 S 根据现场环境和需求，无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位为最优扫测方案。环保部门组织也最终决定采用小型无人船搭载海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪进行扫测实施。
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8 k- ~* A$ B7 F& Y; E d) Q （1）本次选用的无人船是一款小型可充气型无人船。具有重量轻便于抬放、运输方便、载荷大、续航能力久、航行姿态稳定的特点。 + i5 B5 v$ x3 u
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; @, c( }0 T" \3 G, p. K2 K （2）海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪具有图像清晰、人工自动识别、抗干扰能力强、操作方便、结构简单全面开放等特点，能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。
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3.方案实施 ( Q. A; E( e1 [$ V% G( y' [
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海卓ES90系列暗管排查仪具备安装方便，使用简单，安全性高的产品特点，通过简易的安装支架即可实现快速的现场安装，具体安装图如下：
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设备一切调试正常后，用无人船对两岸扫测。在距离岸边约5-10m范围始终平行于岸边匀速直线行进，并先左侧岸线进行扫测，到终点后掉头返航对右侧岸线进行扫测。并根据河道的流向调整声呐角度对特殊地形、疑似目标区域反复扫测。
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// 扫测路线
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, s# I( n: Y8 t& G- n& y // 现场情况 6 l. Q9 T) L( f% C
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4.扫测结果及分析
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, o1 y: M {8 j) p 经过扫测数据发现此河道水中是有很多个暗管存在的。根据扫测疑似暗管目标的坐标信息，环保部门下水准确的找出这些排污管道，进行人工确认和排查，最终确定现场河道散发出恶臭的原因与这些暗管存在很大联系，勒令工业区工厂进行整改并销毁排污管道。 8 U. {& U9 i+ N' B G/ Q* c [
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( B/ O5 j+ `9 w: o" k5 S 海卓ES90系列暗管排查仪不仅是排查暗管的一把好手，对于水中的任何微小目标它都能准确的发现并绘制出来。本次扫测在航道现场不仅仅发现了水中的暗管，同时还在水中看到沉船、台阶、凹槽、围堤、涵洞等。
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0 L& m! H5 C' c5 H: q; {$ A 水下沉船
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凹槽
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5.总结
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海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪完美解决了此次业主方的问题，它成像清晰、抗干扰能力强，能够与各类无人平台集成和二次开发且具有良好的稳定性，确保探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。 % |5 h- Z5 H/ `; L( C( R2 z
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工作人员通过远程通讯技术在岸端即可监控无人船工作状态，通过实时获取的声呐影像实现了对水下暗管的精准排查和定位，让暗管无处躲藏，同时也让现场工作人员的排查工作更安全，效率更高。
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产品/技术问题解答 * }% Z7 [$ g9 R* s4 p4 m k
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