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8 D! s# }4 Q9 B4 X 1.应用场景需求 8 k) ?6 c% @) M! M6 Z+ ?& Z
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+ ]2 F% X/ t# @5 O# E) r) x9 q( J 水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式，难以满足全面监测、精准治污的需求。 ' r$ w% H2 l R$ p& H& R
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污染溯源也是行业内的痛点。当今现代科技手段越来越先进，衍生出了很多水质污染源检测的设备。比如说水下光学摄像头、侧扫声呐、水质采样（通过分析水温，ph值，溶解氧，浊度，cod）等。 # d' x% { s0 c/ f+ |
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6 {/ _- [) h7 g' q! W+ _0 f 扫测地点：浙江某工业区段河道 " F/ ^7 L+ i# U+ @1 M7 H2 I
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4 c4 J$ x+ l w' X* s$ ] 现场环境：现场水质环境复杂，受当地居民反映现场水质有明显刺鼻的恶臭。当地环保部门急需制定污染源排查和治理办法，从而实现生态环境的可持续发展。环保部门经过研究决定，先调查工业区河道中是否存在暗管偷排，并进行精准定位定量后再制定其治理方案。
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巡查方案： / S- h# y& M1 d0 Q
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- H2 ]8 e! X$ o/ T （1）对整个河道进行调查。河道长9公里，其中工业区域有6公里的河道。水质较为浑浊，水流较缓，岸线质地多为硬岸，少部分软岸。整个河道较窄，岸边较浅且水面藻类偏多，传统动力船在此河道使用不便，现场条件决定了无人船是最好的选择。
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9 V, e9 J D7 ~4 c' E （2）当地环保部门需要快速排查暗管并精准定位，因此在设备选择上需要兼顾与无人船安装的现实性和合理性，设备操作要求简单易用，且不能过于笨重，功耗也是一个重要的考虑范畴。再者考虑到现场水域较浑浊，能见度较差，水下光学摄像头可视范围局限性较大，因此光学设备在当前的环境里无法使用；水质采样检测只是对水质污染含量进行分析，可以根据污染量的浓度限定一定的范围，但是无法准确找到暗管的位置，不具备现实性。此环境条件下只剩下侧扫声呐具备一切满足项目需求的基础条件。 7 B5 [& e8 t! e' v1 F2 a
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. Q+ u) X# T. P0 ?4 s2 L 2.解决方案
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# x, o+ ^8 J1 ?. q$ ^ 根据现场环境和需求，无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位为最优扫测方案。环保部门组织也最终决定采用小型无人船搭载海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪进行扫测实施。 # N! [% u' W# g$ V" Q; E0 {2 z9 H) V
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6 z7 _8 T! J3 h( W5 } （1）本次选用的无人船是一款小型可充气型无人船。具有重量轻便于抬放、运输方便、载荷大、续航能力久、航行姿态稳定的特点。
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0 A% U% r! n% l) ^& l+ ]8 A （2）海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪具有图像清晰、人工自动识别、抗干扰能力强、操作方便、结构简单全面开放等特点，能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。 9 o7 |0 |- t J
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4 ?9 Z6 f8 i. {. v0 x 3.方案实施 - F6 M" w* j, Z% w& Y: [6 ]: N$ N0 j
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海卓ES90系列暗管排查仪具备安装方便，使用简单，安全性高的产品特点，通过简易的安装支架即可实现快速的现场安装，具体安装图如下：
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5 }8 O# O' V% f+ C$ q- F. ?. ~ v 设备一切调试正常后，用无人船对两岸扫测。在距离岸边约5-10m范围始终平行于岸边匀速直线行进，并先左侧岸线进行扫测，到终点后掉头返航对右侧岸线进行扫测。并根据河道的流向调整声呐角度对特殊地形、疑似目标区域反复扫测。 $ R6 d! }4 n6 f$ e) Q6 ^
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9 R+ j6 g$ P y5 W ~/ i // 扫测路线
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1 ?# C+ o" {/ I+ e) g/ } // 现场情况
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. C" J1 x* y: w5 A6 d. h 4.扫测结果及分析
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经过扫测数据发现此河道水中是有很多个暗管存在的。根据扫测疑似暗管目标的坐标信息，环保部门下水准确的找出这些排污管道，进行人工确认和排查，最终确定现场河道散发出恶臭的原因与这些暗管存在很大联系，勒令工业区工厂进行整改并销毁排污管道。 7 g* ]/ _2 @8 E8 h( y, I4 X8 _
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疑似暗管1
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海卓ES90系列暗管排查仪不仅是排查暗管的一把好手，对于水中的任何微小目标它都能准确的发现并绘制出来。本次扫测在航道现场不仅仅发现了水中的暗管，同时还在水中看到沉船、台阶、凹槽、围堤、涵洞等。 w7 ~8 p$ b/ I" l) A
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水下台阶 {1 ^0 N2 P) r
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: k M) s# F; c$ r+ x' Q1 D 水下沉船 # n' y+ N1 I( f+ y' J
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凹槽
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5.总结
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海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪完美解决了此次业主方的问题，它成像清晰、抗干扰能力强，能够与各类无人平台集成和二次开发且具有良好的稳定性，确保探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。 $ h( E0 q+ a) }6 H" _+ \
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9 y+ z+ J7 z+ v" A3 n- o/ ]0 V 工作人员通过远程通讯技术在岸端即可监控无人船工作状态，通过实时获取的声呐影像实现了对水下暗管的精准排查和定位，让暗管无处躲藏，同时也让现场工作人员的排查工作更安全，效率更高。 5 T3 a7 t+ A6 o- O3 S! G5 N
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8 Y8 ~0 L! [; w$ @$ _5 ^! E 产品/技术问题解答 8 c/ W+ w' o, h0 a$ B5 a4 d5 A
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来源：海卓同创
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