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蝙蝠侠大家都看过吧？
8 j) A5 w+ I! {* U3 ?, d. P 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 7 E0 \& l3 G y' e" h
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 9 w3 J6 g! J9 u
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
" J& I' G6 w. a. b( d 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 & W, ^& U, M! S" b# H& }
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
5 U: s" \5 v6 P4 S+ S 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 7 \3 f" z& x6 H! X+ b$ r& t
v4 k: [ v H2 P 看到这个名字是不是有点熟悉？ " b5 e2 o- x( I; B) Y0 z, K3 J
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 4 ~/ _8 k0 K9 g
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
: c& P2 H( X# n* m4 J 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
* x% b/ W' D0 z- x 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
& K) [- [) i8 q; D% b 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 ( E3 G0 x( K/ F2 G% D" @
所以，这些领域对精度的要求特别高。
) y) G( e3 r4 R& q 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 , p3 i$ Z" C" e, r" T) d3 X' v
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 . J5 C/ V% R6 w. q
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。 ' j( v. w8 y+ W# s: K! B2 ~. J7 u2 k
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 8 N# d# s7 E& F, p3 @- k; H# i. q
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激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
. E3 o3 k2 U- d% a* `) }% Z 点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
P* v+ ]! R) n; q 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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7 E3 y: j5 P/ z6 Z 但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
2 g; Z* e7 `7 V 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
4 d0 W8 O' J# }. L* m 但利用激光雷达可以。
3 \8 i+ {: w4 H! p 激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 ( Z1 V9 ~8 c3 j
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
* i( s/ Q1 A t 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。 7 I4 [7 ]/ V% e2 X# |
$ J4 X1 I/ b3 b6 S 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
" U; c# N2 q+ ~+ Z 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 # L8 {& } Z+ ~$ E2 r5 m: S
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这，就是点云。
" X$ B+ X% w+ _: S 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。 $ a/ ?% L! {+ b, F, v% d3 V1 N: k: d; o
当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
$ t4 Z7 \9 [& l$ n p 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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到这一步，大疆还没有停止。 % H# T% ~- x, p2 O( u
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 9 K9 k+ y5 k3 b( i+ R) Z
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 - X2 e* b# f& J2 I! J
0 T7 W3 E2 ^+ d2 r7 u 说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
0 R: P$ ~' u' Y! I) Z) H8 p 在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 0 J0 d: L; ^1 [1 K# N
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。
( ~ L3 v& F8 F* e5 `2 P/ Z 扫半座小山，一个小区是没有问题的。 5 I& g7 X0 a; z' \
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在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
9 @) S- @$ { Y) R! t5 ? 我举个例子。
* u! Y1 {6 A: }: u 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
2 ?9 L, d- |; Y8 d `& S; m% x" X q 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 ( Z- j7 Y& E+ f0 \/ W. }
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
6 Y! h! \ J1 X' V 这个时候，这台小飞机就很有用了。
- `" o% u, L% c. p V+ | 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。 - u c5 T9 a, E( p+ T: I% H
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 & G {. Y/ V- g% r1 g
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
% f0 `! f" A. w! Y; r4 Y 野外救援只是其中一个重要的使用场景。
7 R% z/ s- f. L6 f- D" D 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。 " M. y! K; _4 \. U6 p
" i) M; N5 t% {: n6 ^+ E; V 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。
6 K& a% u3 w0 ~ 大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。 E7 f3 ?& ^7 o+ s- L) w* b
过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。
, s1 Z. Y. {1 O" y2 _* z- @8 T 希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
" }/ |, f/ n# G0 x; \% L 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 4 I: j, b$ R' C
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