|
% b \! Z: n7 t2 m7 a2 O+ q 蝙蝠侠大家都看过吧？ / d6 m4 K+ g5 b5 U7 Q7 ~9 W
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
, X* z) b% J& g. J" W" V: V7 y7 H" L
2 j- O+ T q4 T3 D- t! u0 A9 W 还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 ( K9 z6 i; }' _' t( y' b
+ @! Y1 J, D% D5 w 这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 1 Y* \; w K: O6 B" f
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 7 U/ R$ ]! _) i- e7 A
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
$ u+ R: J! r6 r M: T 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 $ w) O0 Y9 B, }- o
: ~# {# _- Q3 C4 [& }; n* I 看到这个名字是不是有点熟悉？
, ^/ a9 r, U1 i9 c 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
' Q" `6 N, b# a& w9 t H: T: U
( ^* b0 X9 E/ v) F/ L( N& ] 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。 p/ c! E6 s1 W1 j9 C1 J
只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。 : D6 k6 o0 d' f) G8 Y; Q1 x* F
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 , t- C) L" T9 L
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 - `6 h8 [: p2 ^' p! p; R
所以，这些领域对精度的要求特别高。 9 M3 y0 i! y+ H( n! |& i5 P, \
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 ) j8 y, z% T3 u: y3 s# m
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
2 D' y' h4 v; T* e n 4 ~& O2 O! |: P% C8 b4 h0 Z# v
禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
/ {+ \. L, W* [ 大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。 * L* V/ X% {$ Y7 T9 c' j
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。
+ I* S8 E4 U6 B; S + N5 j. w& B1 S* t
激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 2 T! {4 U& [! }% ~3 S# E
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
: g' I8 g7 o3 Y9 f% K* U. x 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 * }. c6 O6 T/ `* W$ g5 Q- a: A
- X# w9 u; c. b, n2 q 但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。 1 w3 ]# X% |9 W) s
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
0 r, }! t) v: { W/ G B 但利用激光雷达可以。 K6 B: T9 f. u2 H6 ?" D* i
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
3 L; ^" \% P2 ?! ?; g 通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
4 J6 L+ @/ Q* T5 {+ U( I& t 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。 / k* u; j- f' t
6 ]+ F( M3 _' v V 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
) Z u4 b" k) J$ S 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 ) F- g5 l: [$ _+ H' z5 r5 m: |
' G! ?6 c8 l: p) @6 g8 u* L
这，就是点云。
7 s1 w9 _! K& Z+ y) d2 _+ H5 Q 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
% ?3 ?. y9 o( Z6 ? w$ a- q1 z 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
6 S) K; {0 t8 k8 f: u* y 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
; x6 c' v7 D2 @ ! e4 V/ D% G+ a u. B' W
到这一步，大疆还没有停止。 6 A, w3 {) x- ^
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 # a D2 i1 | G# j( B5 m. O
& y+ }# E/ }- C 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。
0 V$ n" _ j: \# {( _. e# k + ~ @* M8 `, d4 F. {2 \; H% }* a
说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
% Y: c$ P) b& g1 G7 L 在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
" C& F0 t8 z1 c9 y 整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 C" ]5 i9 D& t5 Q9 f- i1 M0 Y
扫半座小山，一个小区是没有问题的。 9 J6 R' J$ }4 O% M
& M$ l) \" G; q# E& ?3 ? v0 s- a
在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 4 r; H" r$ u$ B
我举个例子。
; d. p- g' N X) }/ f/ n: F( @ 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。 8 T% v$ g' }4 t- |* k
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
5 [* c4 C0 q- e/ p& g$ b) w 加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
# X1 ]" v; Y# a: I: v# T9 n 这个时候，这台小飞机就很有用了。
0 @% V5 m7 m, i0 C+ F5 G& x 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。 2 e. T) \5 ^/ x% I" O0 W* B" p
% n* t+ i4 R/ k$ Q( k% z5 t 然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
2 J5 {! A# v$ N& @8 w+ T 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 . @% d0 u6 f1 ]- x0 Q8 I# B
野外救援只是其中一个重要的使用场景。 $ |3 q ^; A. R) }/ O) h6 N
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
$ _, T ?, W& X( u , _' \ \. [' G& W1 ?) H( T
直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。
* @3 T' ~3 M$ y& v5 Y- P2 [ 大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
, R3 c: ]1 v3 D' a1 W: Y0 l1 ] 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 : W6 i. c) m5 q$ t
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。 3 M5 k( C, D @5 e2 |
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
" _$ Y# z' A. r/ ^$ j* B: }+ m5 _) Y6 I( `1 j$ V
( R% t8 s; a# d% f
/ r }" X0 c3 O- y! S% s. Y- @/ C, A# l O9 Z+ X
| 
