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- b; C" d+ t* j, I* H8 L# v$ Z6 Z 蝙蝠侠大家都看过吧？
% h/ A) o9 h- p4 y' u 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 ; n* Y- R& U" L0 {3 S. w2 K
! B5 U/ ^+ @: P( r/ J) ? 还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 * I; `( | m' T# q: Z
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
$ S& a4 W8 |6 C& b8 G 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
: k$ m* K, S4 n 在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
0 Q% j5 q* O7 y1 z1 u 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。
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看到这个名字是不是有点熟悉？ ! @0 {( E- _, G& |' V/ i: K
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
C8 l. A+ r* }7 l 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。 4 |9 [! r& C3 u6 Z1 a2 |# D/ P
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 # Z7 d( ^* n+ ~8 S1 W% Z
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 - Y3 Y! X0 _) L g
所以，这些领域对精度的要求特别高。
7 V' a6 w3 C7 N) p% ? 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 ( P6 ~1 E( f. Y6 K6 P; \
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
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, q$ h' t7 F4 N8 [' ? 禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
u0 I B" W0 F0 ~ 大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
- l* K0 R$ Q2 X# p$ p: k$ k" o: C 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 8 U' e! K5 @8 Y; {7 _
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激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 % h' b7 D. I! ]
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
% S; k2 [, \1 v% l8 h 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 % X! [! {$ O8 ~9 u/ F/ k
6 ]% k2 N8 B5 C/ S* n 但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。 . |# Z% M2 P d! Y% M. n7 Q
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。 2 C# t( T( k! w* X
但利用激光雷达可以。
4 j) x P! o! b% U 激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 0 L2 U" I) u1 H5 Z
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
" e8 ~. G2 o; O7 c0 O7 E; s 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。 : [* ?+ Q$ ~( B
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。 : I: `( i2 l' t; w
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 } a) Y% v9 y" }# a5 g& @
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这，就是点云。 ) w/ M8 J/ z, R; O" Y/ x
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
! x; K2 `' x8 p" k3 v' _) N, j 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。 5 q" x( ^* F2 w7 Z) ~" ^! \
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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" Z( ]! a; j& b" x 到这一步，大疆还没有停止。 3 Q' A' e9 Z5 z: I+ M; A4 o1 o
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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" V% S ]1 J; j 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
3 ^4 A5 i+ x+ V 在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 6 [' a0 a2 H- o! [8 W* s
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。
+ g6 `# a4 q) i 扫半座小山，一个小区是没有问题的。 , s1 u5 b4 b$ Q& K2 |
' k+ G" k# `* s4 K! R4 I2 B 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 0 T1 A5 E+ Q! D+ Z4 H
我举个例子。
( i5 k- y* |! |1 V 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。 9 Y# H$ ^+ \: X
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 ! \ \1 A$ a2 `; D. @9 k
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 2 ]" _- _; r$ |6 d
这个时候，这台小飞机就很有用了。
1 Y/ ?# s; z2 w6 V( G' P 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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, _6 B3 A# t8 ~- M- z8 K 然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
N! r1 b% {# Y; i8 X0 Q 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
. s" a2 i' E7 g' p% ]* B 野外救援只是其中一个重要的使用场景。 8 l* E! l, c# f$ Y+ X- {$ q
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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# }/ z v5 }2 m# R1 y( ~ 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 & k/ [% L5 X3 @
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。 ) S v: R" Y9 z Y2 y k
过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。
Z3 W: C% m1 x5 O8 v 希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
! i" P* X0 P/ T- V& R 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
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