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+ ?1 I9 T% f- S* H% v 蝙蝠侠大家都看过吧？ 5 `4 |4 X8 x3 D" o7 A1 ?
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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) `+ E+ G1 \0 ~) \ 这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 + B. u. r2 y3 R
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
8 {% l; Z4 b# P+ }+ h 在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。 0 `$ n% f5 s: t! g' p% n5 l) o) z, j
那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。
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看到这个名字是不是有点熟悉？ 9 E5 b0 K( l9 c
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 0 w; t4 m* B3 w5 i P: d
! J! T1 ]/ D, `, [0 L2 @4 q8 I 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
; n; x* l( Q! ?) ?( P& a6 x 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
) L- ~3 N1 _" g, [% l. V2 L 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
1 F, y4 Y4 W- p; v2 S 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 4 z7 g$ c( w4 C' I" i3 c
所以，这些领域对精度的要求特别高。 # X6 l ]# O! \5 c) Q! j- @) f
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 + ?: W% |/ H) s4 D6 {
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
; {+ z5 E% F0 D2 {; B( r 大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
1 B' |% q' u* l4 w 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。
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- D& `' J2 d0 V$ T 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 3 S: W( q" x1 b5 _" D7 R
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 2 j( _/ N& }( }3 Y, d
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
+ y( [# D6 `. F' B9 w8 ] 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
. N1 X: {" i1 ]% y }" a 但利用激光雷达可以。 / B8 b' ^) v" u7 g: L9 m- Q& ^
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 & i( e# I ^6 t6 C7 `) X' S/ k
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
) s7 {! o; [1 Z& v: s2 H% q+ ^5 G 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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$ o7 G8 B) c0 p+ k 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
/ I+ P3 |( i+ y. ` 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 ( F, d, Q& J0 W. c2 X: ^8 m
. `4 ^) M$ ]' y8 k% V0 L 这，就是点云。 + t( Z- h5 k8 K) V. J7 `
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
8 Y# C: e5 Y5 h0 I) X 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
6 `. D5 D1 w0 T 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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; I/ e' v7 n6 s& a% C$ m6 V 到这一步，大疆还没有停止。 * d; k) L4 H- i9 y
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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+ Z A% q; x I; U. T 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 7 b& v O" q2 U! q2 [/ f
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
+ e+ F9 e& U7 ?, O# I 在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
% x" ]7 O- L# M x8 }9 | 整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 5 [: e7 w$ o& Q9 l
扫半座小山，一个小区是没有问题的。
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在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 ' b" D2 M/ z, r( i C# A
我举个例子。 0 h, k* a& H, Z* Z/ R
比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
' T% i5 x, Z# Q# @! m) X: ? 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
4 P7 d& k* \6 t' z$ P. l$ a9 I' b( @ 加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
& F' Y+ f/ f. F$ v8 S Y; w1 P; V 这个时候，这台小飞机就很有用了。
8 n; n5 K3 B r5 _ 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
y/ s ~$ N; h 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
" [( H" i7 ? r, U0 c5 z 野外救援只是其中一个重要的使用场景。
: Q$ C' B: J1 R! p' w) n* j/ w. t 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。 . L' v: g0 T }
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直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。
# o9 [1 J8 e& l. | 大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
8 ` ~9 p$ N" h5 `* M 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 5 @, N% P' u O4 `. g
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
$ K% D! t2 S& |2 s2 K. c6 M9 L% D. s$ z% i 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
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