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" u4 o3 [& } k! e2 r( l; k$ \& C 蝙蝠侠大家都看过吧？
( i: B5 a1 z% o% ] 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 ; `' r8 q- X& e, |; B# ]
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
0 v1 K* t- c6 S8 `: r4 ^ 在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。 # {8 F0 R2 v7 T/ }$ `4 R) M( @
那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。
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4 R3 t' V0 o4 ? 看到这个名字是不是有点熟悉？
& p: {8 R7 s6 [; T, t 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
. }. g) w, P" c* {# ?, _3 z l 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。 / h- E3 E+ u; M6 X1 K1 ], @
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 # }/ ^' t# s: M/ l! A
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 % n, u" V& A# m# J1 r$ h
所以，这些领域对精度的要求特别高。 3 U8 g4 O, \" \" f9 T5 Z
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
: ^$ C8 R: B2 r* G8 i. }. u0 Q 接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
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0 E% ~4 k; P+ J/ X2 a4 ~# C* t 禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 & A7 `3 }2 [) ^( w
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。 % C# t, R3 ?/ y$ C
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。
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激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
6 d! U; S$ M9 V9 F. ?1 I 点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 4 C: J) H& C2 C, ~( }
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
) A S9 f! w9 f 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
) G! M5 M2 C# N& ?. V. s9 x 但利用激光雷达可以。 1 o; ]$ p; C9 R1 Z1 M% I8 s) k
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 5 l* ?8 i/ z( H$ N, M
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。 " Q' [! @2 ~* U2 U7 X
高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
|. q# |/ o' d# t2 U. `" u 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。
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这，就是点云。
Z, b& f" N) `: |! | 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。 / \4 o1 w: K7 O. v8 t8 i- i
当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。 ( e! a% r' G' i7 v: `! u& W
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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( ]( s: x9 W4 Y 到这一步，大疆还没有停止。 $ v9 u$ r- X2 A# s
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 - Q, P. S' h f1 g; f8 Z
5 F/ D1 G) q0 `8 N* A5 a 说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ 3 l0 S: \3 K+ i! I
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
, U, r& V, v# u' f0 U0 e8 F 整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。
8 V8 D* f& f7 O7 i2 J 扫半座小山，一个小区是没有问题的。
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q: O2 @. @) r& T( H, y9 G 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 . `5 n0 I7 y" N' H( i7 L' @8 p O
我举个例子。
0 N3 C! J/ f0 v% A 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
2 H8 J' G) d2 H) ? 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 9 p- K9 X2 R! Z
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 ! n8 W+ O; x( Y% D3 S' R, |
这个时候，这台小飞机就很有用了。
2 V v4 R- u" y. T5 B& F1 q" j( { 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 2 x( o' f# l# f& ^1 m! L
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 2 {: `8 y2 q& v0 w k( z1 O
野外救援只是其中一个重要的使用场景。
u0 O) l; k9 T! y$ {% D 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。 0 Y- e% S" m* J9 E3 P
7 @+ y- T4 T% Y$ r W" `( K 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 8 k' Y# u. r" J+ G2 v4 {; A
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
& S( g' L y+ Y9 b, N1 N0 k$ k& C 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 3 T6 M8 d) e8 A+ \- W
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
/ D1 q- ^% I& `" ] 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
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