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蝙蝠侠大家都看过吧？
- p6 {0 [( v$ ~; |4 Y- u3 e 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 , A/ J G/ a; k! Z+ I
4 r- S, O' R3 V7 }- Q8 K 还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 # s: a* o! J! \
6 @" p: F+ m/ q3 F6 N+ C$ E 这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 e/ ^- t5 H) E
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 . z9 z! Q9 z: k5 ?
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。 0 ^7 g1 K; o6 e9 u- g( A
那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 0 i( J0 `6 k/ y$ A
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看到这个名字是不是有点熟悉？
" U, Z/ t: t5 ?) D 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
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' s6 t) S5 Y, Z% w& f n 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。 : {$ L" e4 U* u: y' }* S' D
只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
+ D% I, g1 ^2 D& f* _ 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
2 G; |- O# m/ k+ d# s9 m2 p 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
. {& F2 ]5 w. {- e- O7 B5 b 所以，这些领域对精度的要求特别高。
: Z0 ?/ ?0 c; t: l1 } 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
& R5 s7 U9 T' {9 C 接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 5 P! Z- K; p* Q" u4 H3 `
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
0 [* ]1 u# v; a0 ] 大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
8 o5 c% O3 g- _4 ?2 S. O 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 0 r: K4 a/ \) ~( T! ]
3 `5 Z6 N1 v9 F; r( o- c. S! Z 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 2 {0 K' C( [. P% {( V
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 1 o+ C3 g8 {& h$ z+ |+ T
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 ( V2 R! x; S* t# d
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。 , a! ?* E4 r- R6 H9 u4 O
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
6 ^3 ?, E& {7 t* L8 t 但利用激光雷达可以。 ( g+ W# D% L$ M& w
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 7 ], w3 r/ H& u3 R Z" m6 n ~9 Z
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。 " u2 I4 z; U& F0 r% F; A. |, U6 f e
高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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5 f8 o, N% @0 K& D% S. { 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。 6 y% ]9 q' }1 _0 x2 a4 N/ W
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 " X3 d' T+ {' n$ E
8 M8 F+ {; R5 p/ m' N5 V% U 这，就是点云。 " C3 \" F6 E0 I- d) }
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。 - l% c) V. R3 r
当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。 $ |: U0 e9 p/ j( n4 r
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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2 U. a. I# h5 p+ `& ^ 到这一步，大疆还没有停止。 ) d- W" A) q+ q/ {4 h
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 {7 h! @0 w( b
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ % U1 m& E: y% Q
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
7 j; @- {1 D2 a3 t2 Q8 R% _" r3 n/ I 整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 # p: h4 k y( l0 B ^6 j
扫半座小山，一个小区是没有问题的。
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1 ]- L8 b+ i; n% `& }% W) E, n' R 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
' W Q% p$ m4 h A3 s) J 我举个例子。 " n' u5 n) V7 s7 t, t6 A( G% s+ o
比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
2 G/ N q$ i8 v! H7 C' }" E0 o 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
0 }* R/ _( j1 N) \* s/ s 加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
4 |7 o" S [7 N6 n 这个时候，这台小飞机就很有用了。
. {: |& e+ a7 Q4 e: _4 N, l/ U! V6 D 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。 9 Z) {9 d$ I( |- U
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
9 s3 V7 Q9 t7 l% Y9 c 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
6 i% E# F+ @% { 野外救援只是其中一个重要的使用场景。
' y+ y5 V- a5 @8 h- N' H7 U z 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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) }" k. }' A, \/ T2 {& s3 E" C4 D2 s 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 ) n5 }- B* M* d* [+ f. |" b
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
5 U8 G0 h7 A d1 d \3 B' @8 ] 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。
4 v4 |# O! }3 S$ G! x; |$ I' { 希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
! Q: ]! ~0 ^' c" x0 t0 F 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
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