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3 e: Q& x& i6 ~' M G2 L/ ~ 蝙蝠侠大家都看过吧？ + | E0 r& `1 y3 u& s1 U8 @
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 0 g( N* N9 x1 w* R
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 ! p( `# {3 z( c; \: ^
# x j5 W9 O7 c; I 这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
3 C; C$ X" ~6 ~5 {: k 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 " N" X! E8 u& j% ?9 O% t
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
1 Q+ y! v% m3 K, b S 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。
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+ L! Y* C% D1 t 看到这个名字是不是有点熟悉？ 7 {: i2 X% B8 w, H( s X- e% X
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 2 E/ t) D) p7 p J/ a* x
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。 7 J0 U8 U% H7 Q r4 u6 l+ H. U0 R9 ~
只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
3 |4 X8 k% W& M( b0 \/ ? 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 & I$ q" d0 u% h1 n. z
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。 4 ?; J0 x/ t9 C# \* Y m+ ]
所以，这些领域对精度的要求特别高。
, k" _8 m, u# C$ S) w! R Y1 Y+ L5 a 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
( t7 v! l- i5 ]0 r 接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 4 P& M8 f" O8 R& {
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 8 P, b6 Q& C" U2 a' s$ h/ f# r
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
$ q) [% Z3 K# | v+ ]5 K 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 : M: F; ^# i0 [) j [6 O
; W2 D' m, M- p( w" p6 u 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
7 G8 l. g) o$ B+ R 点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
: G" @, K4 F9 d/ C+ g! K H4 p; i' G, ^ 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 : Q* m0 S1 j- m) g% |" U2 |/ P0 g; E
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。 1 w1 J5 g% W5 Z2 x
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
, R5 {& a7 _, q# F4 i" c 但利用激光雷达可以。 , d! \' N+ B2 u8 T i
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
: s$ ?2 M8 k! m! u2 {* y 通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。 / ~ t. O6 I4 }* i0 o' a( W
高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。 % _' ], C7 x Z0 C
! b' n, a# U& l 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。 9 `7 F! y/ B K
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 0 e+ S) A0 A- `$ s; M) Y
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这，就是点云。 6 N6 k/ O+ r$ m/ ~7 K7 r$ F
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
& ]5 y. ~2 ^3 F8 _ 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
* M4 e' m6 x; P( F 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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到这一步，大疆还没有停止。 ! M$ s* m5 h4 W" c! I* M
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 8 U- n' u! _" {4 S, Z
& a: \% [# d7 t) x+ d$ ^6 _* y 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ % d& Z4 e+ V- b
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 ; a& b5 g `4 Z
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 % }# Y$ V$ n, F h; ^5 k
扫半座小山，一个小区是没有问题的。 7 {4 p/ J- X% u6 a3 c4 T
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在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 , X* W x. S/ p5 A4 {& m
我举个例子。
0 b, w# r1 }$ p% k 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
# U6 n. D: L2 x# E 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 n7 G- Z4 R/ M7 D2 e. ?0 @
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 . x$ w% ^% A9 {) k% ~! ]+ H3 I
这个时候，这台小飞机就很有用了。 ( h' ~* z/ X3 ~$ v) r
通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
' K$ ]5 V5 l) Y 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 9 _, p9 }4 ^9 \: ^! \
野外救援只是其中一个重要的使用场景。
W$ I: I( t& R+ a8 p* d5 I9 {( } 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 ; E5 w( x' s5 D5 S; {
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。 2 \7 N- q: r5 m5 i, Q
过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 $ `- j6 x, {2 i {& ?
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。 ! X4 C( Z. E- A: s
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 9 u- k, v1 _% e/ J- ^
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