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( M! x9 A# s2 T, a 蝙蝠侠大家都看过吧？
4 ]8 ]+ x3 M o- B" g* {# t: t 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 R( h" l7 T# J) Z
7 x ~4 X: }; D/ M8 s, d! D 还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
8 P( }) B" V2 }; N; L$ C1 ? 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
: `* Q+ ]0 N8 g/ W9 T 在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
, j5 f& D' s) E7 S) \' y; W' G 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。
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6 B; J! n) R# x0 T; G3 R. _. L 看到这个名字是不是有点熟悉？
# G: B& q. |5 L# t- v) N8 G1 n 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 / T$ E5 K. J" {5 z% M2 I- m0 w& j
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。 9 k# F& ~0 ?3 T5 R6 h. G2 M1 K
只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。 6 C3 D; L: C/ h1 f9 X" M' b# R5 m% N# F$ ]/ U
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
: u, U: \6 K( ?8 |) H, t- m 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
3 D, A' a1 U- i6 D6 }0 Y; C 所以，这些领域对精度的要求特别高。
$ B( c: A7 W2 t9 M2 U5 n 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 3 L+ Z7 |* A1 |9 _: Z; E! |1 H) s
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 2 j ?& w- d( Z2 m2 ~. p
0 r0 q( o( [' F5 m* l, y# B) @ 禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 $ s6 _* s: g. s, _
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
+ [+ ? d) W3 Z8 ^' |" k8 B8 l 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 5 U; e6 D2 ]& C
3 v8 A+ i8 d0 o# @ 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 ( H$ O* G" R# C1 ^: ?
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 & x# p# g/ l P3 `: ]) w I( W& L
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
# i: a+ }5 n: ~6 M% G 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
: ]* q7 ?- _ L, B 但利用激光雷达可以。
* y9 l) b, ^1 l6 M! d3 n* e 激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
& Z5 y- y2 {5 U0 { 通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
# N0 @- c9 e* {/ q. j 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。 : L4 `9 s0 S( w8 ~1 w* `! I
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 ( ~4 c1 ], I# @6 ^" e: Q
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这，就是点云。
- k3 Y; l: e4 p: R u, k2 a 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
9 v# E. G( C, d4 X2 K5 y9 b1 d, Z 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
& K. b+ ^8 }# V( r 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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到这一步，大疆还没有停止。 - Y* _" V/ u- D% o* Q: Q$ O) L
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。 % g9 R8 v' y4 k4 r8 @. Q: K
& D! [$ j7 u5 `9 q" D 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 0 A3 V5 _( t' A1 z8 x; B% L% L
$ r7 d c! Z1 q5 F( H2 r& g 说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
; o$ K- a; y s, s# e8 i 在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 , g) i- G. @: b. o, l9 H
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 4 B( ~- ~9 w7 V: K$ Z
扫半座小山，一个小区是没有问题的。 2 l, G8 u% _$ D! `7 i
4 s. h# ^% U6 l+ I* D& z, b' D, f 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
: }: X9 F+ g$ Y( n( w; H/ B" Z 我举个例子。
! W7 p* r* C+ Y 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。 $ O$ }6 i7 g* b6 a3 A
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 b: ^# C! k i7 [+ Q) y K
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 . P) ]& V% x0 ?
这个时候，这台小飞机就很有用了。
+ J9 z" E" t o6 j 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。 p. `( x o: k& i" p: \% _
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 ) Y1 b6 G: b1 ]
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 $ V4 e j' C8 i
野外救援只是其中一个重要的使用场景。
1 P( F: \; _0 O8 w! D8 c6 k0 Q 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。 0 W1 F, I( Q- q! C$ w) R% {: N
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直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。
8 q* ?; O5 J, Z2 x! z 大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。 4 t7 G; K @9 b4 h3 ~8 w! j
过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。
7 u% n( q, }2 \, K: h 希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。 - \/ _6 ~. u8 {# s4 a( d* o
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 " \2 N" f* Y, M3 j
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