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9 U8 K9 E2 K3 M% Q3 Y1 _! V 蝙蝠侠大家都看过吧？ % s& T! I+ H3 C" Y" j' w$ F
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 " ~* M) J/ E0 M3 R: T
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 1 U1 W G. T/ j* ~7 e
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。 6 e" G: [2 V5 N4 |* C* S
那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 ) |' _4 [, {& ~# c& \
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看到这个名字是不是有点熟悉？ ! x+ |5 [3 s6 b6 W! b
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 0 k6 c2 W7 \8 R
0 g1 O4 L& u7 Q, h0 O$ ]. H4 _9 H 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
& i: K2 U: B5 T+ S& J3 u 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。 : R6 @. `: o- a' g( A
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。 ! r- h; d2 [" B
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
- z& @$ u+ o9 c) _/ s& Z5 D6 b 所以，这些领域对精度的要求特别高。
' e# ~6 m2 r W% x. W 说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 ; j& F7 K7 H" S0 i0 r+ X+ o4 y
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 6 P0 j% F W w
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
5 f4 F u" Q* j# @ 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 - x% d0 ?5 k8 G0 i" q3 P- b
' d2 j, Q& C* {4 e 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
1 y! y: S6 J! b$ Z( Y# Z; Z+ }3 ^1 ? 点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 - b* B9 w& K% i
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 / o- r0 [% ~$ {2 ]
) H& P$ s7 r4 r! Z- t. x 但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
% }' K' I! R1 s: j, L 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。 ( O' z2 O- ^( V+ l( f$ j
但利用激光雷达可以。
4 p8 n# U' Z: o* t 激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 2 o+ I' T! l% |. G# \( }. ?1 s n n$ ^
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
" }9 [. n7 G5 g p 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。 / H8 ^$ O9 n% D/ x9 V( v
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
$ n- f, ~3 @8 @: J 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 * C& w8 M( y1 P/ m! T/ f: \
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这，就是点云。
1 S+ R7 m' }( Y+ E2 r6 m& g+ \6 J 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
$ q- ^: F6 ^& C# V 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
: g4 S3 I- ~$ P; ^ 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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到这一步，大疆还没有停止。
3 D) N" N2 s7 b7 O 为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 ' i V! j. f1 z- g& A8 f# A
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ 6 R8 e5 z& Y; G
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 ; _; `# `/ V: M5 a
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 8 E" o1 F! N: r1 Y r* B
扫半座小山，一个小区是没有问题的。 6 i7 @$ b1 Y5 `/ }) v
6 e5 h! X0 E( O* x, t, i 在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
/ t4 W$ x( @. X) s 我举个例子。 9 U0 P/ R' |+ @6 V: l* I, N3 w* a# p
比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
/ D8 g5 S6 k% M/ Z' E- [1 V' ` 山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 4 u9 i0 _; Z h. b5 \
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 9 u* ^# p/ k! t# }3 [0 U2 K
这个时候，这台小飞机就很有用了。
+ ?5 L8 J: ^ V6 B5 Z, b 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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' m% [- j& _( A! N 然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 ; G2 }$ `' F* v8 w9 v. V
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 & J' a- O1 S# M8 d
野外救援只是其中一个重要的使用场景。 % p' Z I8 m, K1 O
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 5 U7 i* }% G' L( F! {8 H, R# P: k
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。 ! \+ U5 I+ ]- Z. x4 S& u5 f
过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 ; s# w2 M4 O4 `0 R2 }% b
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
$ n- J/ \/ Y" T. R* }5 G8 T 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 ) K: L- h" p* A0 Y+ [
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