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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 2 P+ b! t4 ]; L; r: ]
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
6 y/ A. [* S% q 计算公式：D = C*t/2 J0 q: d; g2 i) h& k4 F
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 * K) ~4 u5 q) G3 R9 ^3 F; h
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
; [! t: p0 p! R N' V3 i5 O 1500米/秒×0.01秒=15米
' |& [ o- g, l 15米÷2=7.50米
; d6 D- O6 u9 k" C$ _ A 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 ( z T0 ~& P) m# I6 `9 I
. ~$ w3 a+ L* }7 F0 e# I# N9 u- J3 u) D, R2 ]
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