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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
/ A: ~' t( k: e 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
0 X \) }) [; N2 N! N$ r 计算公式：D = C*t/2
+ @- ?; {# Z, T# b$ d! j2 e4 j- Q S (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 1 h% a! T9 R Q& j( k8 R
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 # \# Z5 l% D, A4 O
1500米/秒×0.01秒=15米 ! W/ j6 a) ^9 @1 C0 A
15米÷2=7.50米
* c9 b6 _5 Y, C+ p* v3 H2 B9 m 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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