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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
1 h" j( j% {; g: C 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 % j& ^4 d3 a+ f9 f
计算公式：D = C*t/2
- l$ L/ J% Z) c2 S (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
) D X4 L$ N" C7 X: Q5 O 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
4 E& `7 c& p* F, j 1500米/秒×0.01秒=15米 4 F* M% L/ W6 @6 C, H
15米÷2=7.50米
! @$ N9 U7 m8 P 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 9 [4 B: s7 c9 d) U9 R0 J. [
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