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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 4 A7 U0 y) H, l0 r3 v- Z. K5 d2 N, u
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
# `* x5 X" M0 ^ 计算公式：D = C*t/2
, y) m& d9 G v (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
* g+ j0 Q7 h9 ~2 y( q% G. w7 \ 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
+ N' A- W9 e% W 1500米/秒×0.01秒=15米
. A: ~ ]$ I, P2 o2 p( c, W 15米÷2=7.50米
5 y6 A; O. m) z9 c" N l# i 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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