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- ?: X. c5 R4 E6 @ 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 2 ?6 Q1 {* t3 ?- m. W! q7 m
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
) c) g% g2 H4 k 计算公式：D = C*t/2
& i: a; R+ n" B* a5 _ (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
; P8 u* v- k1 M. M# m" u 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
3 M/ W2 J1 s- |0 X, O3 I 1500米/秒×0.01秒=15米
K: a2 C. V2 A$ L( E 15米÷2=7.50米 - @9 j: u1 ]6 x& ^% y
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
3 @3 W: J2 f1 w: c0 N+ B5 J+ {8 j( \) D* X" e9 `
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