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- T" r i. V0 l& C 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 ; x/ E0 Z, h/ k
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
6 g% [6 j, Y" y% w4 N7 S# P 计算公式：D = C*t/2
9 b( r; i/ G3 O1 a# X/ b (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 3 {# L- a$ t& e) e
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
2 ]; j7 p6 s7 k% d/ \1 y 1500米/秒×0.01秒=15米
! g" z6 |1 G! ?/ e1 N' V 15米÷2=7.50米 + k. M: K: b1 n
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
9 r% P# q) B/ V% K2 {1 S' V. y4 i+ _) B: l) C1 Y: H+ u
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