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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 4 i3 K5 g2 k- S0 l% T G9 J
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
( \: _* J( L* S0 c 计算公式：D = C*t/2 + @# p P/ {4 s* o8 K" D
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 / T- J$ D# Z+ ~5 R) i$ ?
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 7 F: X- x! |; G4 c: t
1500米/秒×0.01秒=15米
% b3 `0 ~! i' M- i 15米÷2=7.50米 0 h' F9 e' X% l. v1 k
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 5 v/ W9 d4 y6 k- d
2 w/ Y+ o0 W# B1 Q6 O& V
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