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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
4 n( r( P6 ?6 {4 P1 H. B 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 V8 d5 z( \# `$ Z
计算公式：D = C*t/2 / |9 W0 E5 F, D. @: C
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
* w3 s+ g T9 e4 d! F 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 . v4 D) R0 P* x
1500米/秒×0.01秒=15米 L9 h+ e2 a2 x, y
15米÷2=7.50米
( L8 Z6 s( Y5 v; |3 \6 h 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 0 `8 H0 w( g3 o0 h; a0 n$ U2 }
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1 D% R8 Y, A" q, M/ M' {" L1 G8 B; M# i- t! v3 q" @& r* B
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