|
. I5 P( p. @8 X6 D4 c 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
( b# |( @) v4 I4 }! F 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
, u* ]1 f6 T, g$ C; @ 计算公式：D = C*t/2 ; }, _9 W* Z6 p# @$ E
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
; ]' R+ t7 z- q0 U0 P9 _ 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
' |1 N7 A* z0 m0 C+ V" r 1500米/秒×0.01秒=15米 7 E% q( m. O* T
15米÷2=7.50米 0 { @* Q/ O9 O7 X$ Z0 P
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
9 g+ m i5 O, U2 X2 l. w9 B
( V* I8 w8 [1 |% d' F5 b; C- a, d' w& c g% ^/ E9 I
8 M `" ?, o1 x. {2 ? n$ e# {6 u
( Z0 b8 J1 ?: J' F& Z
| 
