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0 {3 }. c5 B# e3 ^" c- ^/ S 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 # y7 K8 Q- C/ G- R3 Q; H
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
( r& D. t6 ~/ h( A8 E r, p" S 计算公式：D = C*t/2 3 L* z7 ~$ }/ n$ q/ r- [
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
% y$ C) m7 r, G, S 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 ) v' ?, c @/ \" F
1500米/秒×0.01秒=15米
# I$ ^* p2 ?% h1 k6 y. ^ 15米÷2=7.50米
5 {7 [7 X$ @/ W: m% x 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 4 D- L+ ^8 V/ L6 D8 y
; Q% ^% t6 p0 s, O4 n4 E; @: v( s& {) X6 \3 B9 t, J9 x" A) Y a5 }0 |7 i9 C! |
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