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9 N+ |& E W. \1 z1 o 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
4 T6 Z v8 m; m& X 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 : z7 B! c7 O& @0 P
计算公式：D = C*t/2 ' |4 e" F4 B6 B! t+ i+ R6 r
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 8 W* T, n: L8 S) z3 m- W+ p' I+ w
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 ; v7 A2 T4 ^/ s$ C5 O* \' z3 M; h
1500米/秒×0.01秒=15米
, W: C0 M# Z( U. z/ { 15米÷2=7.50米 ; s0 v! Z5 C' i9 J
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 z4 T; u9 u1 v* j% g
/ Q/ s5 U9 o- N
; l- I% U& N: N+ J" o
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