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8 F+ v* @& c" r+ x h" V4 s8 x 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 ( u. L* o6 s* l/ A: K0 e1 |7 v _
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
+ l7 D- I! p: {& e 计算公式：D = C*t/2 9 g8 |. m6 s& q' d9 b$ J! n" L
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 3 x0 [" J2 X, _5 M, M: A: g! K
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
# w: |6 j5 m6 C* Y: J( r- Z 1500米/秒×0.01秒=15米 / `9 k, S4 n- G) Y x
15米÷2=7.50米 7 t9 V4 t" |( i- F" Z
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 / d4 ~7 D3 e9 p) g y, X$ ^
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