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! c; Y; g1 C" v8 U+ ] 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 1 V; P6 U) [. ?; w w
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 $ h: a1 }; Z, K2 n6 Q5 Y) f
计算公式：D = C*t/2
+ @/ W3 a* d0 [7 J1 f (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 7 N, r+ z ^+ _: c' \5 r9 n
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
/ U. k( m, R+ I+ m3 m5 @ 1500米/秒×0.01秒=15米
0 | A. L( v# ~) f ?1 |! j 15米÷2=7.50米
9 u. o- k; `- ^# k+ c 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 8 l# G) h0 R; X5 j! A7 V
* H5 _8 a1 h" I4 o! ~3 {6 B; n" U3 e7 K; p& E5 k( Z
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