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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 ' w) f/ F9 z# \ l
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
& f# ~$ P. r+ S4 G1 x2 ]: S 计算公式：D = C*t/2
% H+ t: Q+ d- ^8 c+ k (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 7 O/ L/ [# f* n( ]/ B" R' o8 z
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
; C! Y) ~- Q- F7 f) V4 R! P* p 1500米/秒×0.01秒=15米 7 s! }: E4 a# Q2 x6 _* s* w
15米÷2=7.50米
7 l) U6 \( @/ {* z' a4 e 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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