|
& N6 ~, J# g, `
大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 $ I( E2 m* ?$ U4 D8 B# J
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
! o, l0 _" A8 [, j7 q) D# B: m( Q4 ? 计算公式：D = C*t/2
1 v" k, z3 |6 `* k4 z (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
4 { W5 w4 c5 Z* G' j 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 + b' l C# R5 K! K1 P- L
1500米/秒×0.01秒=15米
! f: k6 o) v3 p7 V# a* u8 O 15米÷2=7.50米
3 v0 G) V& n+ y" u4 Z7 v. m O+ g 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
; g2 d f1 C& K9 J( r7 F# K( W% o, S( h
$ F+ E- ?* D: U/ s: h5 B
% Z4 S9 Z8 W$ E6 O9 g; v5 Y, w2 f0 l
| 
