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# O% D. ^1 U# U9 d: R 水下自主潜航器行业简介
& K. R4 H2 I* F$ v2 u, _- s, M 水下自主潜航器是是水下无人航行器的一种。水下自主潜航器（AUV）综合了人工智能和其他先进计算技术，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高科技，军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。民用方面，自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、等诸多方面,己经产生了巨大的经济效益和社会效益，具有广泛的应用前景。
0 M9 A, p) S4 R 水下自主潜航器产品图片
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8 \1 Z' d2 E1 q- w. P7 Y 水下自主潜航器产品分类
1 I, C6 l5 D- T- f; u/ Z 产品特点 / `- I% ]6 M$ O! O* x0 P9 S
浅水AUV（深度可达100米）
0 [* k$ ~. G- C. G0 w/ X 便携式、小型AUV成本方面要远低于深水机型，多数情况下应用在浅水区域，例如内陆河流湖泊。代表机型有OceanServer Technology生产的Iver3 Standard等 : W1 Z7 r% j6 `9 L5 L, d' p) E& h" W5 O
中型AUV（深度可达1000米）
& @* i7 I- ^6 G. ~' G4 N2 g 主要应用于近海的水文调查，等诸多军事运用。这种类型的代表机型有Atlas Elektronik 公司生产的SeaCat等。
: [1 e: v1 [) p a9 w# }) {" T 大型AUV（深度超过1000米） ! _, U. L, ^- W5 w1 Q2 ^% s, m8 T
主要应用于深海勘探，矿床的勘探，以及海底地形测量。代表的机型有日本JAMSTEC研究所生产的深海巡航AUV URASHIMA。
/ A7 [, W: B+ E$ }7 B/ {4 T 水下自主潜航器主要应用领域分析
. Y& K) D' [1 F2 R2 z 在发展初期，AUV主要用于进行深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设、海上石油和天然气开发、维修等民用领域，发展到今天，AUV已经广泛应用在了水下武器打捞、灭雷、港口战术侦察等军事应用领域。自主水下航行器的应用上大致可以分为三类，科研（包括大学和研究所等），商业（油气海底钻井，海底光缆铺设等）和军事用途（军事侦测，扫雷等）。
0 e* i+ G& h3 b% D$ N# Y/ M 全球与中国市场发展现状对比 # g t( e `6 g" t* C& _0 D
自上世纪八十年代中期开始，我国哈尔滨工程大学和中国科学院沈阳自动化研究所等相关研究机构开始对智能水下机器人技术进行研究，期间设计了“海洋一号”遥控式水下机器人试验样机，之后又研制出“探索者号”，实现了对海下 1000m 领域的自动化探索，具有重要意义。在智能决策和控制方面，哈尔滨工程大学所设计的“智水”系列水下机器人已经攻克了许多技术难关，相应的技术指标也均逐渐向工程应用方面逼近。比如，“智水 4”水下机器人可以在海洋环境中实现自主规划安全航线、自主绘制目标图和自主识别水下目标等功能。
0 t4 g/ g. h5 W 目前，通过各大专院校和科研机构的共同研制，水下机器人在正式投入应用方面也已经形成了比较完整的系列，尤其是中国科学院沈阳自动化研究所和俄罗斯国家所共同研制的“CR-”系列水下机器人可以实现对太平洋深海进行实地考察。考虑到我国水下机器人研究起步较晚，通讯、导航定位、制造工艺、工业设计以及目标探索等方面的水下技术同发达国
, ^* h3 m. ^8 B8 F) `4 l# M, B 家还存在一定差距，以至于我国所研制的水下机器人虽然已经在技术方面取得长远进步，但
& U/ C2 |, Q( t& ]: w( L 是在实际应用方面还存在许多限制。即便从国外购买或者租赁一些水下机器人，不仅耗费大量资金，同我国相关海洋考察工作的配套服务也比较困难，不太适合我国海域的考察工作。 5 c. D7 \0 }' C, ]! `
因此，伴随着海洋开发需求的持续增长，加快开发一些具有实用价值的智能水下机器人刻不容缓。 & g' S1 l) N: B/ A! i, u
水下自主潜航器主要生产企业
, p8 D0 ?# L8 i4 T* O2 f' h F Kongsberg Maritime
. h2 U0 c: t. s( {- b. \, l8 t9 [ OceanServer Technology - A/ ]& B/ A8 r6 h2 ?6 B% H" A9 I( o
Teledyne Gavia ) Z) o# u2 A1 a! z1 ~3 i# }
Bluefin Robotics # X2 ^& E# ~" g ?* ?
Atlas Elektronik ( C i2 {! n+ }9 R' \- i
ISE Ltd
) m, v3 r+ u3 _% i JAMSTEC 6 t/ B& I! h9 j# V& l6 e
ECA SA 5 k& b+ o; w; C) b( s" k$ ~
SAAB Group : `7 Y d* [: H- k
Falmouth Scientific
5 U; {9 `0 | a/ }/ k9 N, w; U5 W- ] 天津深之蓝 & g9 d6 @2 n3 m
2 J! R3 ~; s; W5 t7 A& `2 S% B. k6 m2 s! s6 d& a( H( A) ~
[3 M- ?, z( G# Q
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