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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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7 K7 r m" X/ M$ P0 P7 ] 一、系统背景
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+ Z. R6 i, [/ w* ^2 q$ h % c5 h( J9 x* L1 D# U0 E; n8 ? q
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9 w5 q( |1 A* S6 I& V+ q O8 \ 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。 : [) ~9 ?( |% A$ K6 S& I
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+ Y, ?0 s# K" G* F
本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 # t6 f5 H, h# {7 m
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二、系统组成 / @! L0 r: C( Y8 A6 L0 @: C7 T
/ {. c) D0 o1 D) }( X& k+ V8 @/ w
5 V1 F! s7 W* R. H4 x7 I" K
* T) |( X" c6 n
0 V9 p* t, v4 B" ?! {
/ l, e6 x7 y v% o& x, F+ ^ 三、系统拓补图 * L4 C( V4 C. y4 P! f
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. j' X5 `9 \3 F& K3 S4 n. y' C, w5 @ 系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。
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四、系统功能 ' y. e1 c& X E. L% c: U9 s
+ y0 `3 R* z8 z
- V# {$ x/ U z 五、 应用场景
5 @$ Y0 E( c8 u. C+ L, c 7 y. A- g. o! }0 m- [" K
9 b* ]1 g3 L# o, N
" ?% ~5 d. `1 q1 c
: D9 h6 }9 z& s0 A' z! k% ` 1 W5 `) k, T. b4 `5 k, U# h
六、硬件产品
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: ^- q# w1 {" ^5 e 1) 枪支离位主机基站 & j8 g S% w+ e" ^
/ Z+ ~- |. }! s2 o
5 g: j. f1 {) [5 Z) M$ S , d Y+ U9 l/ w7 J
0 ^! Y+ n7 Q) H3 h! ^8 J % d* n; D. _* w6 U: K
枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。
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9 e0 w, c/ g! `0 w/ a / M- A5 H) L" X& [& Y x8 Q
技术参数
l$ f+ S; C8 }/ F
( I7 x0 X* ~! c+ T' g5 F4 f0 N9 ? 3 {8 |& P" y8 A6 V0 R
测距精度：无遮挡距离误差10cm 8 r$ g) F1 V! y9 t" E# Q5 D8 W3 U
. ]* j" s, w6 ?/ L1 y& A
4 T! z! b! v7 `% R3 J& }# D, ]% A% K/ q 测距距离：空旷环境下可达10米
, J. k. \3 h' M2 t6 [, H" r 7 o4 S1 A( t+ `# M% T* c* C1 k
( I- I- g# l: C2 u7 F
功耗标准：工作功率2瓦 ' j9 X0 y, i7 C, X1 w C6 V, O9 ?) Q7 S6 M
, s- n" b J7 w) n9 L
0 l8 M9 z! B; J4 ?2 J
电源标准：15V-1.66A，25W MAX + O6 @: M- m! D( C1 N& _2 @
& f6 ?5 B* \" g9 a5 n: y , c* g' S! o# x
通讯接口：RJ45网口
6 Q& K& ?8 r d8 \6 _. h
/ P5 y6 M; Y- H
% f5 ^* x/ a$ } 射频工作频段：3.1-7.0GHz
# P: G* |/ k8 c
( i. z. H% w4 l# Y. P ) P7 f0 d! n3 Z) x( ~4 }0 [
工作温度：-30°C to 65°C # J; L b1 e2 R1 H8 a
* i# G" H' Y& Y6 `9 x
4 ^1 u# o# L! ` K, ]
工作湿度：0%~90%无凝结 . V: `* d/ o: a
6 r/ Z. Z, S% H7 R* F, N( |- x
* U( g7 K; A# V5 O; D 颜色：白色 ! I. ^/ u9 _" C, M! d: A0 Q! f
- C. o# w/ l, J% P) h2 S9 q
4 d, y# `: a8 ~( C 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm & j2 d+ p8 o; @ _& C9 k
- w5 V- L& s. f4 J8 x
5 D+ ~) Q9 H. ]4 \4 m& F( g 重量：340g / s3 w$ E0 B% R& V% R [
. C! B5 w1 q: }5 P
, p$ _% d& t0 V- m& I
安装方式：吸顶安装或墙壁安装 % {* C8 h' k* P2 Q
$ J/ V& @; [& O4 W6 j$ g' o
0 X% q, m! J: O; q" s3 M* n+ ?/ n+ D
1 u. A* ~6 a2 Y* i" ] . W; s" O! m* {0 t
' M! S) K! [ o3 e
2) 枪支监控标签
( @$ V' o5 l7 e5 I 6 N5 \/ F p. S5 Y/ q2 O* }/ M; |
8 Z7 d, ~$ F1 Z 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
, v- S* r9 r; Z. U% s' D
; H: @3 q' X$ D/ H% |5 k( A
, G7 s+ g1 q; O
6 {2 T% ]( B8 d6 F
8 ?, X2 s' b m' k" g
$ ]& R9 X+ a* C, p 技术参数
. h5 K: J6 ^6 f7 C: K
# D$ d. b4 z4 }6 k# F( M
( o5 Y: B/ S3 l3 z/ A$ { 测距精度：无遮挡距离误差10cm
+ l/ \! q' \4 W! `9 B! A 3 u+ y, R! M( c, i
* l: _3 z Q7 ?5 n$ I* v7 W, c
测距距离：空旷环境下可达10米 . Z' o' F/ O) T" a1 ?* D" [! Q; K
1 [+ V$ I( D2 D; t
- H9 b; G: |% S7 p/ E- l 电池容量：800mAh 6 k, `. |6 L" e# P( ]; ]
- r% U1 e# J% Z1 J) x& w
3 h% {5 s2 e( _" ]: e, A 工作时长：6个月
& A! B$ f$ N4 d9 B& t9 c
! k! h9 r& j9 l : P! f3 V2 {7 b/ m' c
充电方式：type-C充电接口 # R( H7 z. Y" t4 D7 q& y. ^
% x' E: W2 T* ^ ) h6 q+ W) N2 [/ c6 r! B4 g
充电时长：小于2小时 5 r- G5 v+ X& b2 ]3 C4 R
* b: O9 r) h. ?0 G# s: E
1 ]" b- h: g6 x 射频工作频段：3.1-7.0GHz 9 B4 w) j. a4 I/ ~( ?# J
; V; v2 U& O. S$ ?
v" a- M8 d# H& H1 f3 b$ X
工作温度：-30°C - 65°C / s! k7 o) s. q
( }8 e5 a& j3 |& @
6 L, }1 `9 B& w2 `5 D
工作湿度：0%~90%无凝结 ; s ?& l3 D' e9 f+ [
( x% S7 X7 Q9 h6 E
9 d9 E8 c, @2 l# Y! O
颜色：灰白色 ; b8 q6 w& P+ Z: r' z+ F
" v) |$ Y' A B( r9 l* q
( F* V" C3 k* q$ H 尺寸：77.5*20*30mm 4 M; ], ?/ i! r6 a- `
1 f+ g$ p; P K( B # m$ W7 I/ r2 U' T* Q
七、系统软件
& [. J& u. o* N
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5 M) o. }" Q, t' k, n8 { 1) 系统主界面
; P. l, C; s1 w* Q6 K0 ]! h O! a8 m. N4 G; y( `( @
3 Q( _0 |6 r6 d- ?8 i% P : l. R) \6 J' n; r- L( [7 h# ^
. I; y, R- \( h* l
; m& A. K# F$ @. D! Z 2) 岗哨管理 ; r7 l! s* t% B3 f
$ g3 d1 K& V1 {4 A0 X- P: ] , ~& N" c2 M5 B. _4 ~
0 {4 }4 q' R6 l7 K w( s
4 N7 Z/ @- o, A7 f
" p Q+ e; x4 t' o& e 3) 枪支管理
* A% [* @4 u3 y+ e' k3 G* d5 i N3 D8 O5 i
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7 d5 i( x" K9 g" c , R1 a4 H4 t. S3 C8 n% a$ V
5 {6 U9 _2 p0 ~, c" ?+ Z6 ]' J / g; n' y3 ?/ `8 m; x! [3 O8 u
4) 查询历史记录
0 R8 K$ Y1 R- Q: [' U, ^+ u' L
2 {0 z) p- `! C& e
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2 T- |7 A4 a* o0 t# ? * N+ R6 h- u$ l2 z$ f( p0 ~
" O6 Q* J% Q4 v 5) 报警数据导出
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- X! x; l* m9 b# _3 K 举报/反馈 `) l7 H( _% x* X- N6 k" x
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