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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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+ p; u5 A. _, U, D L, J8 y9 M: W
' H# x3 U" S; ?) D6 e% e! c 一、系统背景 $ V7 \3 R( m+ `) V4 s; ]: S2 h) \
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" o; F, [, Y0 z. a. f
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为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。 6 c2 o& t/ r) k; {; H+ w
0 Z$ X! x# w$ w1 C
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" k7 a5 I1 O" A- O
0 o- Q' `- d$ o- s+ `% L
: V8 ^& x# ^' G; _! J' ?% v3 q 本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。
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0 U, W7 Y$ V. [; d# n
二、系统组成 + }3 j u% G) h0 J! s W; ]0 v
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1 t1 `* Q5 k1 X/ V8 N# A7 E( K , ^" s& y: m0 O$ o6 Y8 E8 X
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三、系统拓补图
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! a; O' z& V& z
系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。
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9 G$ O, N% l7 T$ K+ D1 W 四、系统功能 5 ~' u$ s2 D9 n. ?6 A& \. i q
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4 z7 S5 c7 n( z+ J& l* K) V
五、 应用场景
0 j# F$ E# L7 T' a+ w) W% U j5 r7 T/ c/ R E! F" e9 x, W
3 b% U' O3 Y: f& `5 ? g
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$ ^9 r+ ^) t7 s2 k2 ]3 a
' P b9 H& ?+ {* k/ f 六、硬件产品 % P2 ?6 s- E! E9 p! |- W( `* w
- A8 N+ _5 P I' b- l/ ?
& E8 y% B5 q. M e$ E m; [+ x 1) 枪支离位主机基站 - o0 _1 `. }( ?" v0 v* ^. k
/ q; k; F! x% a" ~5 @1 z2 x
0 o9 i2 x" k+ G5 b) S
) z# U+ k+ e$ l; p ) ]. Y' n5 N) C. w( L: ~! a" j
: X8 e5 ]$ ]- @* Q6 B 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 ' }) V) K2 D4 T. J
: w$ F6 }+ i, _; m5 y
6 O2 j% p7 h% d' O: [% o 技术参数 - V3 j6 P1 d% b1 Y Z& y% Z1 k1 W
8 T* ]" j/ Z& ]" Z" |
" r3 Y) D/ Y" x" b 测距精度：无遮挡距离误差10cm / U8 C' J- d2 o3 {6 w7 \
# t- ^' J5 k( G4 t
3 H# e5 d- X; b 测距距离：空旷环境下可达10米
- o1 x- R; [, o$ Z6 Y z0 I L$ ^' e( v% w
# h% V9 q$ b( x* `( m: o; v 功耗标准：工作功率2瓦
) P( ]; @8 z! |' Z5 x
* v/ Y! x I( w1 X0 r2 c1 E1 @
. `9 ^* v& h% s6 S( V 电源标准：15V-1.66A，25W MAX ) g5 {3 S r2 ]& d+ h
. ?! G9 Z) E6 P0 C( Z+ n
U4 N; e/ N2 F5 O- v, M
通讯接口：RJ45网口
; [/ u- `; q3 p2 |6 ?6 F3 R3 X) V 0 r; a5 ?0 {$ n' [+ N: F+ \
: X. n% B1 o4 Z/ a4 L$ Q' o* R
射频工作频段：3.1-7.0GHz ) d! v% J# d4 L% A5 g; m; j. J f
9 Y* G+ K0 U* p5 ]+ P
3 B. u& d1 {% L5 f" o5 F 工作温度：-30°C to 65°C
+ e, I9 x. r/ q( _4 X / v3 N5 H5 F6 v' ~+ P% {
3 W) s7 W) | Z" O' S0 i# [$ Y3 E
工作湿度：0%~90%无凝结
2 N3 [' N& R* A( V* Q: }2 r , D$ b6 q: ?. @
+ N; \* N& q1 L8 {# v4 K$ V# F k
颜色：白色
7 k9 h$ z7 b! i, ~
2 Q5 `$ e# v d& E9 m5 K3 \( X) m 6 ~8 ]' f+ [* _1 S4 \- V1 D* J$ z0 |3 V
尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm E1 D; f3 l3 U* n* Z
! y' t+ Y& o+ K7 n5 Y0 C. s4 h
) ?7 |$ M6 g3 M p; X% i4 ?
重量：340g
. E; v4 k5 k1 D. ^8 P8 E8 \ ) i1 D# a6 }8 z, Q$ c
1 X- }7 n* v8 Q& |( ?1 | 安装方式：吸顶安装或墙壁安装 % O3 t5 z" u4 K/ v. u, _( ~
8 |" g0 l1 j1 i0 F9 A! w! j$ q
1 M8 s% y" |& _ E' s ) T. A/ m8 R8 c) O- c5 ~
; x ?% _/ e/ X* b4 M
; F! h8 y& K3 |9 ^1 S 2) 枪支监控标签 * b' o$ ]* P" W2 @8 b
* r2 f; @6 g0 i; T3 v2 q
) R: z& m. _" Z1 q8 _ 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。 5 N( _! [$ i9 n0 z
( ?, F% P( R; w9 s6 i ' {) z( z o' e) ~' U
9 A$ J! A* S2 X4 M" b4 x; Q) U/ L" K
7 ~0 C2 i$ }! B. M5 |5 H& o, z5 v 7 ^+ Z/ ~7 ~: o+ E! M1 q2 Q
技术参数 / ]) X- y- d. @8 @" ^
; ]8 z4 r1 w, |/ x* W% s/ G
( d' h6 ~( L; c" R2 k9 D 测距精度：无遮挡距离误差10cm
# p5 C5 w! c( s ) m" }9 q3 j/ Q5 e' Q$ W4 @0 M
$ |! B5 \/ z9 ^2 a 测距距离：空旷环境下可达10米 ! g F. F$ Z# t! x: u
+ l' z# t% B d" o7 n. J. [ + W1 U4 T/ M6 \9 g6 C$ ?; r
电池容量：800mAh
/ p5 V3 O z9 `* S7 S8 U : `$ E; b0 y g1 z: k
3 E3 u5 X, ~1 ]' K; |
工作时长：6个月 # U# h% h. ]) g4 x0 x
! q g5 o! v4 R4 ?1 Q: U3 b8 _/ ] ( S8 G' j3 R/ e6 a7 `
充电方式：type-C充电接口 5 f& g7 M: g7 {5 H3 N' h
( \2 W" p8 ^- U8 E+ x$ L* L, a. d : S! s: x2 P& o# O1 z
充电时长：小于2小时
0 I8 f: @! e3 H2 ~: Y " G2 f/ j7 E- ?; f) u. d2 [
( e2 w* n, Y- h" s 射频工作频段：3.1-7.0GHz
6 e, }2 P |( U/ ^ - u. E- T3 y3 `0 J( ]" _; G$ K$ c) q
; \( ~. Y' M% Y- o% E
工作温度：-30°C - 65°C 9 I4 ?* F: b) i" b& \5 u+ y
7 Q( a. `; Y+ ]: Y
3 g7 o& n/ S7 a% U 工作湿度：0%~90%无凝结 & X- A0 q+ |# B3 C
; F- l4 ~7 M4 f5 ]
$ R r! y6 S. q/ s0 d, \ 颜色：灰白色 . L" U# _2 y! _4 i
, _# S+ \* _, X$ w' R' {2 r o & ^" G' q- {$ b* i0 }" J
尺寸：77.5*20*30mm
" Z( C! @- @9 ]: d1 a) u( v1 @ 0 n1 ^; U# n& f- i
) x9 @8 v8 O0 \6 X' _ R
七、系统软件 7 p" T5 G% ^' d& W& i0 Y, L% O
* ] h* }* u& ^
1 D3 K3 c- Q0 v 1) 系统主界面 # D/ S" C+ { n: q) p
+ ?3 x+ M: r8 y) I' q0 Z1 p; y
9 I+ Y) p, b4 A! C+ w
% ^$ `9 E/ x3 z5 ]6 p. Z
" T3 R* d1 `7 ~3 m G# r
& h# `# k( m0 U( c7 S, H 2) 岗哨管理 + _# f$ E& C6 ~( W. b
( X) D3 o6 z$ W# s! @- z7 I
5 D/ P$ M$ Z( q* S3 a' V 5 r- z8 Q' q1 O7 H& E$ ^2 m& C, A
* C0 ^% [) I+ u0 k # W8 \: {$ v1 M+ {5 U$ l9 g4 F
3) 枪支管理 * p& H2 j$ M2 k3 R5 U2 b
$ J; D. `7 _0 K9 P0 X
; h8 I# X, |7 G/ c$ o2 W5 I
8 t N3 C( W# E$ ?9 X4 r" T 0 h6 |+ l i E" S
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4) 查询历史记录 + N- y6 M+ J/ j' W
* M j5 J5 p( c( X$ a
2 F, \$ ^1 A& J3 g8 E; s
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" F& T2 l5 V( L* N8 t2 R- y3 s 5) 报警数据导出 2 h% B& U+ s8 A2 V
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+ T: L; z9 X( v9 g, z( u+ d* s0 c 举报/反馈 ! P$ h$ M/ M7 y' M
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