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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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一、系统背景
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+ k* I" X1 C8 T$ Z. h 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 # ?& n( Z% R1 O/ _
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二、系统组成
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三、系统拓补图
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系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 % ]+ i" W! M4 I o c4 h
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四、系统功能 . B: A/ A/ D L/ U8 p0 _) p
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6 {8 j$ v/ [$ u4 l 五、 应用场景2 x3 X& [0 e4 {( x3 A' {
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六、硬件产品
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% m) O: {7 i8 | 1) 枪支离位主机基站 & N1 t3 q, o8 s' z$ x$ \
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0 p! h- @! O4 X" r# I: C3 d! R
* _( F4 ?$ J% G# S8 U5 w7 @# I
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! M7 r+ Z2 g- _4 t! J' j/ B 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 1 N: { ^$ h5 X) \* X9 K6 A
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技术参数 9 Z3 b# w* l6 A" |/ K
: N/ G1 L5 ^( |0 C# \; U, s3 G
( {7 O; g! Y g8 ] 测距精度：无遮挡距离误差10cm * p* d" S# q$ m$ Y! Q
1 T3 P6 g9 T0 p' `. V N
% [5 p7 W+ _4 C' d 测距距离：空旷环境下可达10米
) Y6 t2 V1 Z1 J1 [- ]- u; @& Z$ u $ F( `7 o6 p7 \) x) c
8 }8 ~: Q$ G8 x4 }& F T: X
功耗标准：工作功率2瓦
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. X6 F, [! U( F
电源标准：15V-1.66A，25W MAX 8 D$ |; M, N4 y7 z- ?6 N3 M
6 Z7 w; M; y6 O) e9 G8 F0 ^: R 8 C( D7 ?$ l3 [' Z
通讯接口：RJ45网口 . J% g' q* t4 p- I+ w$ p& z
* i# I( ]$ D4 x# S$ I- C, B
0 [4 a. ^3 T+ l/ k& z7 \ 射频工作频段：3.1-7.0GHz
0 _8 ], O [# z3 l' C+ I
. `! ]0 k( w6 _' z3 l0 J
) j* I: T8 D3 ]/ c1 i 工作温度：-30°C to 65°C + A, c1 p# l3 K+ a8 {0 G# E* i
; z2 x$ u2 `1 @# Q5 v
) M* ~ K$ C- K( w 工作湿度：0%~90%无凝结 2 L5 t) D, l- c" D/ `+ S2 E6 g6 F( k
/ j0 P- ^! o; `5 Q1 D ' S6 O: ~4 ?& c, K
颜色：白色
* y( U5 l5 o! \2 t% t/ K + U1 m1 @0 ]: ?+ I2 I5 A
! h# r, m0 A5 ?! i. q" f- c: U5 z 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm 9 H) f9 G8 R" _0 o
% f/ Y9 C0 @- M0 R& @1 T 9 E& p7 ^6 n- G( x' e C3 i+ M6 _
重量：340g ' f& ~9 ~9 {0 B
1 n4 K2 x) P) O! H( q! Y: [9 `
/ _5 U8 @, E( Q: |( Z( m 安装方式：吸顶安装或墙壁安装 ' V- m+ M& Q" d6 ^( k) n
2 O9 K9 m1 M& ^% m
2 D$ a% q1 @/ T # c( ^4 B, j% z* C+ U0 D
' y+ Q* A+ g, B3 p$ B, W# ?) n* r4 | , s0 T, p' y9 d/ J- P! R
2) 枪支监控标签 : Q P5 W7 Z z
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% s2 h$ ^, Z6 p9 u, f Z 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。 : |+ f1 b+ o+ |/ Z# Q
% g! u7 D2 K. x! S, y3 R1 @6 s. `
* N/ c" [( w! }+ t" I4 S. }6 ? h+ N
3 \6 I! Y' |, X) v
% c/ [* Q3 M* w; P5 w6 K2 U0 B6 Y
, B8 \3 e3 h9 n d h" ?4 V' [ 技术参数
( h' z2 e& s* H" |- ~ r2 f
8 C( g) o* O2 c% O
, z, {- x$ c! o' a. \# h2 q 测距精度：无遮挡距离误差10cm
/ M% h2 b) b: L5 b# L3 I
* z1 n3 n3 l8 l" C: s6 n, p7 Y $ q2 f' _& S& O }/ P8 c1 X1 B
测距距离：空旷环境下可达10米
$ X* l2 u$ y8 p$ d3 C
1 _% w* N- I) ]. v% h * G' E; _ m; o6 h) b
电池容量：800mAh
( I7 U2 `3 U" b$ j+ B$ i : T3 n- o) \6 u; h& N4 m+ \' F8 V+ A
, f+ Y: F8 ^8 G! ~* `' a
工作时长：6个月 2 x" ]0 k% M# A
% P# R, {5 W$ B+ M' }( V( E( W 4 }, x' }5 L. w2 i [
充电方式：type-C充电接口 2 k/ l0 K: p8 t" n! b: m
# _: Z$ g3 ?. t. Z : W4 J: x! v" z5 H
充电时长：小于2小时
; x4 D0 _+ c( @( { ' @1 R, K) a' Y$ l6 ^3 V
( G" t5 R% |( Y V- C. p* _3 S9 ? 射频工作频段：3.1-7.0GHz
/ h( `) s$ q$ _! R 9 b/ i# [' e- }
0 q& _; Z/ r# X" x- Y
工作温度：-30°C - 65°C
" x6 ~& v6 ~: Q! e
4 @/ Y; q& H- h: E: _7 K3 M
' o* D1 F' O+ u- j, Z4 d6 r 工作湿度：0%~90%无凝结
* i" z; a7 Z" [6 v% A, D, y9 B3 } * y8 B3 R# s) W) `0 J {; }
( \( P: H$ G$ ~& X
颜色：灰白色
1 ^& n, K% G/ `/ @4 E5 F* P
X) e8 u% Y) |2 T2 L" z m
8 m6 [$ E: h! i: {$ D8 p+ M 尺寸：77.5*20*30mm l# a N' @% m0 L; p; J
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七、系统软件
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) \5 m# O, E9 Y" g0 a8 Y* \# b
0 d6 |0 o# P3 h @. i 1) 系统主界面
+ m8 Y7 A" u. O9 a ; Y9 F4 k1 b) [8 H; ~3 j/ a' _
* P, l0 g" J Q+ r
5 {/ ~+ z- `/ O/ k4 T* G- C9 x3 ]8 ] ! O( A0 z2 H* _& F4 H, P+ O" ~7 W' _
7 G' R$ C- v& \9 E6 w& Q- l8 | 2) 岗哨管理 2 _' j& ~. |4 k0 p, f3 M& C
+ z) g( g. E2 J$ J! @9 ^
8 p/ J3 O4 ^/ A
% {" g" {4 I- [4 ]2 t5 }7 Z/ n/ M" {% O 5 p3 C8 C e8 X
! [# y' C; E6 {4 p2 F: J9 q 3) 枪支管理 # \: r3 ]: Z' ]8 n, n" h( `
9 s& H' @; x/ n; X3 m, O I
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4) 查询历史记录
( j) M: l+ }$ ^5 ^5 A! b$ x1 P O) G 0 f l, ^1 d/ _; e+ F& ~/ D
3 L$ }3 R8 u$ z5 I* ?! k9 I. {
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5) 报警数据导出 . j0 z$ H3 \1 V& X! o/ K( V
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