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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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9 ?& p }+ |2 M9 m5 Q3 m 一、系统背景
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为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 8 L: u& h+ X e- f" r6 L
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* @& K. v8 d2 y! h$ S/ i7 _1 m6 W 二、系统组成 % X# Q, K% s9 O5 ]! O
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8 L& j; r" j1 W4 A' Z 6 `; r' j* b7 {1 {
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& m4 l% r5 Q6 m 三、系统拓补图 - g6 c0 m5 b) i8 m y% I
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/ s4 d a8 p' F. V. p' y$ v) M 系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 ' S' {& S [1 b5 d; H V
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四、系统功能
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五、 应用场景2 i4 t# J) C2 _) b& W8 _* `
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% \% |. Q9 }, _) \% [# i; p 六、硬件产品 7 z% O* H5 {' e
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) y d5 l& c* `" x7 D7 E 1) 枪支离位主机基站 7 G6 l% Y' o3 E9 ]( K3 [( }2 i* i, l
, j7 f4 m1 m$ g, ~
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. R. f6 J2 N3 i$ u! P
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1 v$ O T, i2 s+ K! V: w 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。
) v, ]6 k7 b* A" s. ?3 t& V$ S & {% d0 u$ J; d( g! F
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技术参数
8 N. l1 j( Q: \0 V d0 k0 J! Y
! x1 Z" w5 _7 ?1 |+ u + j' y2 f2 x! |; `+ b/ m0 ?
测距精度：无遮挡距离误差10cm
0 F3 L; a1 B( c% U9 F 4 f: z* |% {9 l4 i9 A& o' ^# D
4 T. A. E& x' w% j# n4 Z; `1 R 测距距离：空旷环境下可达10米
6 t; a. d0 E' ~' m0 @; G8 p ; s! I! M: ^+ F! J
/ B) o6 O0 O' d" _" a8 m. z% r- Q$ X 功耗标准：工作功率2瓦
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' t4 N# r& V% v1 ~* V# [+ ~0 s) @% B
: y) D- D0 v" z9 F/ I( d& S 电源标准：15V-1.66A，25W MAX 4 E% }; y2 {& N' {0 H' m4 G5 u
2 m- _; W2 z! ]: F
6 K6 S# W0 p6 w/ k 通讯接口：RJ45网口
6 a0 S( l, z J9 C+ C9 E
: V T9 X' N8 u) O* Z2 W. l# ~3 m$ _ + I3 s# {0 ~# Q( h$ Q, Z, N
射频工作频段：3.1-7.0GHz
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8 N R$ G, l: a% K9 F
工作温度：-30°C to 65°C
6 n. O$ ?. S- ~* F) W
- \0 w6 @$ [ \/ a- Z) e5 ^0 }9 |& g9 I 7 u3 c# u, @! o
工作湿度：0%~90%无凝结
4 D) n& [ A# `; B2 _0 w
& X% `4 l% U7 q" F6 ]+ B
; p/ }) o0 G3 `4 ^" _( Z7 T 颜色：白色 9 |9 I, I/ @. S3 j% e0 [
2 Y t% k2 {1 d; a
+ g- s. C4 [* G
尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm ( r$ X. V/ V- G- b& v) Y; M" I
0 ?3 L7 N6 @5 R5 J& u1 s9 n6 R
; F+ `: E1 D* g! o( a, o6 S4 Z 重量：340g
2 _( V4 N9 s# I . ]) x R# F) ~! {; h: j
% E' a: I. x5 t+ }) c
安装方式：吸顶安装或墙壁安装 : D, y! s" i' o8 ?* j- o' P
' K0 k1 e5 y5 I8 c! Y+ e
& u3 t: O6 F1 w
. T) P/ |4 z: {% x. t0 T$ Z
: O. u8 p W9 R ; p6 S5 r) W W9 i( x3 @
2) 枪支监控标签 & J" O% d n( L% n" R- x
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$ S- z, H% ?3 M: c' S$ ?9 H' L" w
枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
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}4 K. g$ m' c* ?. v 6 M2 ~- K0 a5 H) d& D" [0 F% F
9 o. o# Y0 W2 X7 P1 ?% O; k7 S
- l* P$ k* v9 s& _
/ @8 H Z; D2 u
技术参数
% ^/ c3 K, q8 V7 F 1 Q6 H, k* z" ?+ ?
3 j! g+ P/ u \* y5 S% M3 F& [
测距精度：无遮挡距离误差10cm % H3 y& ~) z/ J, D9 x" M8 a: e
1 j1 ?( u5 n3 C2 o7 f+ g
3 R! |. Y$ b# X% G Q4 D
测距距离：空旷环境下可达10米
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4 r3 L! `/ K, M( l) m6 | 电池容量：800mAh % x/ y3 _$ G* A
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* s. K' ]1 y5 O) Y4 Y. k 工作时长：6个月
; E, Z+ a( K7 [' r1 K4 C 1 N' ?4 u6 X: F8 d
% y# o$ r; M5 S: d% M! y# |$ u7 G. E 充电方式：type-C充电接口
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; L1 j' H2 f z6 g; R# ^/ Q
充电时长：小于2小时 7 `( H2 b2 R3 w. j* z4 W
7 Z% w& @# `% Y& X0 p4 N
! R* M$ V3 G; _1 h
射频工作频段：3.1-7.0GHz 0 e3 C6 C/ V# r+ ?- d3 d, E* H! S+ j
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7 ]% t9 X- c3 f, Q( v& `+ o; x
工作温度：-30°C - 65°C & n: v% J- _' l8 n, R
$ K1 W7 g( |4 ]* y( d/ x. ^4 r
. Y7 R0 \2 u) j9 R( T2 ] 工作湿度：0%~90%无凝结
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颜色：灰白色 ) |, c* Y9 b( F2 Y; l
" v. L4 l" X! r. ~* W- r( i
) o8 E# b! ?. P# w/ A
尺寸：77.5*20*30mm / x8 U' e J; f. n6 }
# G; c7 }; t& Q$ L. k0 z
4 F0 s' C9 `: U4 H# } 七、系统软件
; o. k) V8 `) l% i1 U
% q$ R% u* Y! H% {" r/ R' u
, m3 \- L# q4 f* i4 V 1) 系统主界面
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9 H- [/ h5 Z2 r9 p- @6 y ; R/ w7 _/ ]9 P. n; I4 z, O, k0 q
4 n ~1 Q$ U0 q8 e9 N7 }0 ` 4 i3 h9 e4 I/ G/ L
4 M1 P* A6 a; Z. ?0 K/ z' Y/ F" S V 2) 岗哨管理 , E5 J9 z/ @# l
% g& y! @0 w$ D
+ w, z. m- B7 M3 p. s
' L. _" j% f, N* |2 F! V
1 m# X% H0 X( d: @) \7 m, t+ ~$ M $ e# ~ O, R5 R' ~; ~9 @$ B
3) 枪支管理 % S/ }4 i5 Z( |: Z: X
7 |- i3 I: A% A$ d( ]& O: ? " G' c% ?9 r1 K7 x
/ q# m2 M7 \" B/ r& J) D& q
- j+ q; K8 |% ^2 i6 L# |6 X
( _" h: H9 y' S; f 4) 查询历史记录 $ B/ \/ i2 F$ G% j+ }0 z( g
- b1 i* ?" f5 T* i+ ?/ ?
r% @: X4 X/ [# o5 q! r @$ D
7 P e9 k# t' h/ Q4 K% `( g 3 h4 V; u3 V0 m/ I& a" k' N
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5) 报警数据导出 . W+ P9 P8 J+ m: t4 J; d( }. b
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# \( H+ q# }& g8 f) d, r) Q 举报/反馈
& b: a. v9 i2 D) i5 h
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