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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
2 s% Y. }# N) V) Z & [8 e* L: q# d/ U+ D4 J5 A2 y
4 W o: f6 p9 M2 D: K- X# W 一、系统背景 3 J- @6 J5 U" E4 g/ v% f6 n# W5 |3 W
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6 T8 [# M; Q# u8 Y8 h% p# [, B L
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% R8 e7 u0 O7 y9 p7 t 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。
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二、系统组成 $ W4 E* _9 [; E- e! h' l7 R
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三、系统拓补图 / w% ?, ^% i; ]" b9 Z
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系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。
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四、系统功能
1 }* P6 y; A1 O; Z+ X# ]" b2 G; u! a & B0 q# d$ j9 f9 C: k) t( G
$ L8 `$ @, Q! |7 b+ b6 G 五、 应用场景
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3 O1 R7 L% K1 q4 t# D0 N! H
) ]8 M z2 M4 s4 N2 w" u( a2 u
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六、硬件产品 k5 S" r% A/ p. T- X
1 k7 [5 o' a6 F5 o
9 W5 L3 ]: y( w; w/ Z. C
1) 枪支离位主机基站 " r% t2 } r; H0 F# z" K, U& E9 D2 R( d
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' F! U" a" v( l4 h4 W0 N& ] ' c" ~9 R7 H, A+ k6 x3 ?" Z9 t, W( o0 P
枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 ( L: H& n8 ^$ Y; Y1 R6 X
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技术参数 ; j7 ?0 ^6 @8 V2 I2 ^3 C
9 s6 s7 d$ J9 } a 5 x2 x) J9 Q7 I
测距精度：无遮挡距离误差10cm * v; M! A5 ?6 K3 F3 p2 y8 M) A
; f. Y7 F! t6 H% ^ 9 {* o- }& n8 ^
测距距离：空旷环境下可达10米
' ^, m8 X* o" _# B; o
, `+ F/ k) @$ h/ L r1 |5 V # m t, h* n! Z4 ] x/ Q5 e8 u
功耗标准：工作功率2瓦 , ?# _4 a4 d. M, Y% P: G
; O7 f. p( [$ Z' @$ T
7 u% g* ~- O. ~. ] 电源标准：15V-1.66A，25W MAX + T) J A6 F! S
5 e, j$ c$ e8 T# M/ ^ , N- Y! X& ~" [/ _
通讯接口：RJ45网口 q* r1 Q R D7 h
# U( A* F* J8 v9 I
9 I! o5 D1 P% e- T$ c( `; U 射频工作频段：3.1-7.0GHz
5 ~9 D9 l7 c1 C, L z' F; S: W
5 F) p% e8 w m" O& D& c' L; K6 S : c0 \: b, f4 ~
工作温度：-30°C to 65°C
. c$ Q* O- v% c' Z. z; R, j
6 h+ d+ `3 e0 f
7 O0 Y# k, N3 w 工作湿度：0%~90%无凝结
a. w" J0 t$ Q: s; D " {9 s8 c. }) x# H' {4 `$ n% H- b, K2 Q
8 t# s9 b) [1 w 颜色：白色 0 D" h; o: X2 _2 ]7 r
* o+ O$ t* a1 R2 \ ) e* E. K* f. x4 S$ Q% ?& {
尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm
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S8 Y( e4 r; D( R3 h9 s
) O# X" |! v$ @3 H 重量：340g 1 Y4 v. {7 h4 g; ?3 k0 i
. V3 l" ~+ [6 c0 v( s' w6 k
2 C) @- R2 I9 j. Z 安装方式：吸顶安装或墙壁安装
( q4 T1 t" I% `7 q
' e5 J j" c$ D% }! ]5 L ' j$ k4 A" }) g( X5 c. @6 _& X4 C: b
8 D9 d; P0 C3 W; K
9 W* B l9 M5 y" x
4 O' J T* r J# k% b 2) 枪支监控标签 # F- V* L3 p3 m; b6 L8 k
; c* p: H* N% W6 |6 o1 f % T5 U- j4 q, W+ S) {; Q9 M( N/ [
枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
7 R, Q6 x8 e' z/ V/ ]
5 _5 U1 v! P M + X: r# _6 O- B
/ C* V q% o5 W5 P, M" I
2 o2 p. i) b) d* P! v3 D0 R
: e7 H: b" n8 D- u2 C# G' u
技术参数 1 t* f0 V) Y' S5 Z) d: I
% g) f3 O! u! L# C/ G
* V% ]6 p2 ^) u; D$ s0 ]3 p+ Q2 V6 e 测距精度：无遮挡距离误差10cm / G/ p: F- v, \' u
0 Z& [. f/ e! z. L, Z
: X' p; l7 c( }2 V) f( A( z
测距距离：空旷环境下可达10米
q4 e/ T, @4 P7 K6 g/ `, d0 g- M
! k& B; O3 v9 `+ i- S( Y- x
' _ t3 I$ F) Z2 A# t- ] 电池容量：800mAh
, M2 B; t; `$ X8 T
& L+ M% e+ |0 H % ^9 h) u/ e" u$ W
工作时长：6个月
% e6 H9 q, a. |# w* H 1 u8 S ]( U9 M
! r( e, W9 z. Y2 r
充电方式：type-C充电接口
+ @5 r0 b$ x7 \5 t: ]
: T4 w% A$ x7 P( k" a % J8 y0 p5 Q% w, l
充电时长：小于2小时
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& C' }, F3 t9 ` 0 S( k' \% b, |/ }4 L
射频工作频段：3.1-7.0GHz ' D) y9 ~4 h, r4 T3 s; n
: Y5 Q- R& d; k+ U) q) J# Z
7 I. o: [: M- o g 工作温度：-30°C - 65°C
$ t$ i( `, o t$ h- a+ q G* h5 D ~9 \
$ j1 N; k. }# h4 ~. t; m) e
工作湿度：0%~90%无凝结 3 E5 j( k4 k3 T/ I' Q1 w
: p/ ~. C7 i2 i: `5 P7 j: O
8 i7 K0 z( r; q 颜色：灰白色
- Y1 u8 T: A0 J4 K
% t- `" m; w8 w5 V0 J , A+ ^- F* f) g e8 }7 K3 L
尺寸：77.5*20*30mm $ M5 q/ q( k: C8 D
/ u3 Q" b& ]4 c7 f- F3 A: S
. d/ x8 j% M" G* ]0 P5 _ 七、系统软件 0 ~4 D3 g6 F8 H# S+ ?8 _! u
* I% ]' @/ A0 A" V
/ P. C3 ^" Z2 S/ M* h 1) 系统主界面
! {1 Q# t* z ~) M$ ^; u
4 f9 ?, |+ B9 z& \! Y5 n 3 G3 R2 P6 l1 D8 t; g8 R1 c
9 r$ ^# o; D' z+ t# {& b/ C
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- P! c' p+ S |6 l8 }7 O1 T 2) 岗哨管理 : c" O1 s$ `$ z3 e5 k+ E9 p' w5 Y
% g2 y$ g3 I* Z0 I2 t
0 { d2 \% x8 Q" ?! V
X+ ^2 l3 }5 k7 {) J
f: C& K F) }' ~3 S. `
, D5 q# D. E( F 3) 枪支管理 5 Q5 m' q" [' N" ?( n3 z: x
1 t* [9 A/ V) R" b; Q* v( U
3 Q% _" y2 i' k7 V1 y+ K9 F
) p' P! }% q8 o8 y ' |3 N% {) y8 \: n4 k4 G6 D, o
4 f; F. ] V6 G 4) 查询历史记录
5 ?) K" }% j6 j! w1 e6 m: b+ @$ n & \) z4 z- A4 ~% h
- m4 b5 b* y5 B3 k# D) M
3 H: E* o8 v. S0 e3 r ( x# P, [* K+ W/ ^0 O W* L6 [
, ]7 G+ g+ c: N, W- M3 Z- X- o
5) 报警数据导出
2 ?8 O7 `7 q. }3 r3 q" s& X: W0 }
; z; D2 G0 m# b
1 h( q0 u, |8 _5 \4 _; v" | 举报/反馈 - X# {# E8 R7 p1 G x0 N
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