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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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一、系统背景
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+ |7 i5 H4 \8 k, |% p% M2 R" n8 P9 x I4 i 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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5 c$ V! \6 o- B. P* p; C 本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。
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二、系统组成 / C% n) n6 Z5 Y6 m; \/ o5 `
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三、系统拓补图 , }7 y) K9 c* W% R
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系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。
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2 {* l) A& B% V
四、系统功能
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9 a+ e/ P% v" ^ 五、 应用场景6 h! G8 v5 Q+ U7 W5 l" I9 v" q! V
7 L% O) Y% Q+ D4 \8 d c9 Y
% X" c5 m: n* D7 {% A# d& e1 O 7 `2 d7 f2 p4 H+ y- @, Y
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六、硬件产品
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1) 枪支离位主机基站
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5 p& b) g8 u- Q+ C3 w 2 F3 m7 U+ J; z
0 ^+ g- h! U% V+ T) U
( e6 n! L8 Q, P6 e 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。
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/ R; k+ w9 S" d7 L P! j& M 技术参数
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& h. h* l n& q1 o# c# S
测距精度：无遮挡距离误差10cm
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6 h* L% `; z) A, W
测距距离：空旷环境下可达10米
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5 q6 n' D- a3 @ 功耗标准：工作功率2瓦 0 ^- N" D" w$ ]- H( M7 ?0 _$ l
& A" |, S5 r: [5 V7 [: S# o0 ~
o- Z$ R/ Y2 c. O, Z0 g P# l1 ^. E 电源标准：15V-1.66A，25W MAX 4 w& V* J! R) ~2 a1 ]
/ p4 l. }# J9 `& e# [: b& T% u6 h
3 r+ y8 Q* d N/ ] L4 V' N 通讯接口：RJ45网口
! S- C# P$ l& y2 f
: S: g1 r: b) e( D* \4 ^ + d, f/ {1 |% e5 l9 m3 P% @
射频工作频段：3.1-7.0GHz
- G' @7 r3 N% x. m' |6 ^ / M+ k& m0 p' A, W' O
O8 Z' {; M' p+ g8 g 工作温度：-30°C to 65°C 6 F( z1 w$ W/ a: z& [8 F5 k
# A% J0 e( h* J' y4 V+ Y$ {
: t& \. e3 n; g- Q" c/ P4 g4 I
工作湿度：0%~90%无凝结 1 R! `: i5 Y3 d1 W( q
6 Z6 S, f, x/ X
8 O7 l5 l3 d# n 颜色：白色 7 b" v0 b" v& j; q: | Q6 t
% t0 N+ Y9 D J8 h3 i9 _) g
, g0 ?/ E1 u$ _) l9 U 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm + k1 \% H' O" L+ C
, t- r/ |; h) [" Z3 x# c & p- U3 V. | e! @2 B( ~1 L
重量：340g & Z$ W! E2 S" l9 u) J% L
@( v/ ]' f: Q" _ Q2 A
3 }7 M I9 r* J8 x 安装方式：吸顶安装或墙壁安装 , r8 {% x3 s! m/ h; Y: H, q
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. p: I' h3 R; T; B$ p $ i% f) y: C: d
6 h" u# `" ]0 Z8 T1 h9 t& ?/ Y 6 g- Y% ~ c2 A% ~
2) 枪支监控标签
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枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。 8 G4 L) D+ E! i* p: b2 h2 z& V6 q" }0 p
) l4 M2 Y! ^1 O/ f6 B* [9 t
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' e: ?3 I- `+ T3 |
+ F2 K- `8 c9 [' M8 Q L
技术参数 8 A" @, T+ o5 |8 o
% `( c" K' E' O2 z; [8 @4 D # D- v6 ~3 e* L
测距精度：无遮挡距离误差10cm , Y- U5 y. ?/ q- p
/ l9 d. C9 j3 m0 r/ c
6 @3 U+ T) a7 x9 I( c 测距距离：空旷环境下可达10米
: n* N+ @4 a F- b2 s
9 G# a1 p8 _- V- M- F) d9 D / H' g3 e' m/ Q) i
电池容量：800mAh
3 Z; N- j1 Y2 k* m) @8 x9 r! s3 E+ I# q9 V % O; u1 Z- q1 L7 C) B+ m3 F3 B
7 v" G0 |6 Q: G. B" q7 D, r 工作时长：6个月
% g) Y' P/ o5 g3 a ) h: _: M0 V! c7 S% b( F
( Q5 K9 z- B7 X! q& @) ?
充电方式：type-C充电接口
1 E5 D6 P1 Z) d* ?+ T
( p" `3 |$ B( c8 K; _& P+ P ) V1 `1 y$ f* a: Y+ |
充电时长：小于2小时
; P; L$ b4 c1 z0 B' D- j : _9 L+ d+ u- b8 a. N7 D
y4 _* _1 G( K5 P l
射频工作频段：3.1-7.0GHz
/ P' N& {6 p- t, W5 b. D! K j 6 U" Z3 M \+ w# s5 I# _# i
5 E+ G) r# F. e4 [' L 工作温度：-30°C - 65°C 7 D7 V& q* a7 R
3 |* I% n& V4 E, a3 m# t
% |" T& G0 r" M0 |" J0 b6 m5 k 工作湿度：0%~90%无凝结 * d2 U- W4 @$ {- a z
' Y0 q3 U6 [- Q( f. m " z/ G1 Z9 W' p5 }7 D/ R: S
颜色：灰白色
, a- f5 k! I( ]- l- g! w" e4 [ O9 u5 J- v% s5 F+ o9 }0 {+ O
3 J: a& d! Z0 p$ I 尺寸：77.5*20*30mm
" F6 r2 U4 Y7 z' D0 V& s
& B/ ^# }- q& @, z3 e" E0 R
, c/ w6 H/ D, `7 U 七、系统软件
" x, \1 w1 r ]/ q/ \2 L, z1 F
3 t# H0 L8 E8 p5 Q0 y1 a" ]
0 X; P, h. `; f$ ? 1) 系统主界面
$ d" _# L$ ~4 @) h7 R ( d, x* j- W, b/ O8 m
7 m2 u: ?" u( X. z. t- W
7 Z! z1 _" q0 p' Z4 C; C& N+ t/ M 7 `3 a( `& ?+ Y
0 U. g0 t0 Z' H8 b3 h 2) 岗哨管理
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7 T: S9 W a3 _" S1 M# z
5 X# L7 p% [7 C7 @" [. m+ ] $ Y _" \. i/ q8 w& @/ o6 i
" k$ @) O/ M6 c E 3) 枪支管理
2 [- \+ H$ h% w% @ , X9 N, A* U+ q/ \
, d- b9 D ~9 J$ w, D% D
9 t. |4 g) M% E3 J
: E4 Q% w* ^: i3 j. W! n" A7 u
~8 t* k6 L: d 4) 查询历史记录
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0 Q- i1 s8 N8 n5 B' r e( b7 \ 3 N( ~+ j5 }: W! l
( f- N/ N2 U! h5 I5 C8 A
5) 报警数据导出
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举报/反馈 , ^+ f, g8 J0 @5 K* L/ x: k. l; P
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