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! g" P4 Q+ u. x9 X 科技的发展，让未来战争迅速升级。当我们还在为逮不着潜艇而烦恼的时候，水下战争已扩展到智能无人领域。空中的无人机，地面的无人车，水下的无人潜航器，越来越多的智能装备闯进了视野。 / J( G" D- a& K' C
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: o9 h( o0 L7 r' e5 |0 m 无人潜航器（UUV）是个神器，它在水下遥控或自主航行，可代替人工完成侦察、搜索、监视、收集水文资料、绘制海底地形，乃至排雷、攻击等高风险任务。 : A6 q/ O. M! G% K8 x" _6 q
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/ U) T H( F/ U, w  美国 超大型“虎鲸”潜航器 # n: B; _! x; [/ G* K% S. `6 A
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相对潜艇来说，它的优势不言而喻：不载人，用不着维生系统，效率高；潜深更大，巡航时间更长，活动范围更广；潜艇到不了的地方都可以派它代劳，真正实现了人员零伤亡。 ! f Q6 {5 w0 ^+ v2 a) t. `" J
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这么好的东东，谁不动心呢？各军事大国争相研发，十几个国家投入海量资金，唯恐在这场技术革命中落伍。 / K% D" B+ \5 F a
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& y- t" |- e& ]2 Q/ V& [$ a7 N `$ R$ W 目前美国是领衔者，研制最全面，技术也最成熟；其次是俄罗斯、法、德、挪威、瑞典等国，日本也投入不菲。当然，我国的技术是世界一流的，不次于任何国家，并在飞速发展中。 ( d5 v- ~0 c; o! y" c- P& N
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无人潜航器从体型上分：便携式、轻型、大型、超大型四个品类。
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% Q& r, u& z7 t% ^( e0 v c. @4 v$ m% F 便携式直径在70～230毫米之间，两个人就能拖动，一般也就侦察，录像，当通信节点什么的；轻、大型直径在324~533毫米之间，可以监视、侦察、反水雷、模拟潜艇诱饵；超大型就厉害了，能安装机械手臂排雷、搜救，携带载荷，甚至用鱼雷攻击。 $ g; X1 }, Y& C! ]
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 便携式 9 `/ S2 q. t0 X" m6 H6 a, m
" x: h" Y |; O# ^ 越大的潜航器动力越强，续航时间越久，带的设备越多，能干的工作也越多。1966年，美国B-52轰炸机失事，机上的氢弹掉入大西洋，就出动了带机械抓手的潜航器打捞上来的。2014年，马航MH370客机在海上失踪，美国派出“蓝鳍金枪鱼21”潜航器参与搜救，并为人们熟知。 " {$ x1 e c+ M' I" O- [
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' r4 }* ^! E+ d( ]0 m* K) q1 I  蓝鳍金枪鱼 % m3 j1 ^) @2 b, j* z
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当下美国研发的重点在大型、超大型无人潜航器，比如“曼塔”、“回声-巡逻者”、“虎鲸”等。 4 ]4 b7 p7 h& A: P+ z) x
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“曼塔”潜航器长10.4米，重7吨，最大航速10节。可跟随核潜艇出航，执行前出侦察，攻击敌方潜艇等任务。 ) S2 J! e, o' p. S n# r! Y# J
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 “曼塔”在试验中 ' N) C0 W2 E: W- |& W
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“回声-巡逻者”更大，长16米，重50吨，最大潜深3300米，使用混合充电系统，续航时间长达6个月，搭载模块化装备可执行多种任务。 8 W/ U- `+ F' F! I9 T
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土豪美国还嫌不够，又在2017年斥资43.2亿美元，授权洛马公司研制超大型“虎鲸”无人潜航器。这个家伙体型巨大，航程6500海里，能自主发射回收载荷，还能用Mk.46/48鱼雷攻击水面舰艇。 , ]$ k2 ~5 A9 n9 X$ ^
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. r' \' I; Q7 A1 Y 操作人员也能远程遥控，同时控制数艘“虎鲸”集群攻击，歹毒得很哪。
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无人潜航器有个小兄弟，叫“水下滑翔机”。它很奇特，长着小翅膀，没有螺旋桨，也没有推进器，却能跑很远，续航时间达数月之久。 7 E' r. q l- w; m6 `% s: Z
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5 F- q7 p% V) ]1 I4 p; t  水下滑翔机
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原来，与空气一样，海水也能提供升力。水下滑翔机用很少的能量控制俯仰姿态，控制浮力、重力交替运动，就能在水中以“W”形路线前进。只是水下滑翔机的速度很慢，只有1节左右，机动能力弱。 - \4 `0 `$ x; f4 v% g7 M5 c3 e
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这种运动方式的能量利用率极高，所以滑翔距离超远，续航时间超长。我国的水下滑翔机系列曾创造出潜深8000多米，自主航行30天，航程1022.5公里的优异成绩。
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, U$ W' p$ ~* P+ c5 i' [  W形运动方式 ( d3 E! ?; Q' v1 P, J7 ]/ j/ r' z! V& A
( n1 N. ?1 f! X& r) M' r [) D* W 毫无疑问，水下潜航器在军民领域都有巨大用途。尤其在军事领域，它能悄无声息的潜航，长期收集海水温度、盐度、洋流、地形等资料，再将信息回传。这些活以前都是测量船和侦察飞机干的，不但效率低，在争议地区危险也很大。
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( {$ ?- H8 B( |: v& [% ^. z7 ^ 无人潜航器是潜艇的“力量倍增器”。美军预计5年内，潜航器将成为核潜艇的标准装备，每艘潜艇配2台。到2025年，美军将配备2000艘左右的无人潜航器，成为新型水下作战部队。和风漫谈原创，禁止抄袭。
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. O& J1 o4 ^! H 潜航器有遥控型的（ROV），有自主型的（AUV）。遥控型用光纤和母船相连，由人工操纵，只能在母船附近活动。自主型则预设程序，自主航行，独立性更强。
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- D: q" n4 U+ u# Q4 P$ n! P( \( K0 }  “刀鱼”自主潜航器反水雷 / d# S4 ?$ U. m5 W
: q; _: X( J3 l5 S6 `0 z1 W 无人潜航器的前景看起来非常美好，但相对于无人机发展进度仍慢了许多。这是因为海洋环境太复杂，潜航器面临着动力、通信、导航等几大困难。
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4 @& t' R+ s+ S) H 第一是动力。现在的锂电池能量密度低，续航时间短，要频繁的返回充电，增加了暴露机率，限制了活动范围。 $ z, y9 E9 A2 l
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各种新型锂硫电池、铝水电池、氢燃料电池等正在研发中。另一方面，各国也积极建设水下传信充电系统，让潜航器随走随充，还能回传信息。当然，这在和平时期有用，战时就让人一窝端了。 5 s: y' D, Y0 }$ ]3 R w6 D
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$ V5 ~! R5 a0 M  水下传信充电站 ) O* k3 H( C" M# y4 A4 c* A. U
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俄罗斯很牛，直接给新型“海神”潜航器装上核动力，使其航程狂飙到1万公里。“海神”是战略核武器，可以带200万吨TNT当量核弹头，与一般的潜航器宝宝区别很大。 1 L+ X# A# M" ]( ?
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第二个困难是通信。海水对电磁波很不友好，普通的电磁波很快就衰减了。早期的潜航器只能返航后将资料下载下来，遥控型通过光纤传递信息，但光纤受海水运动影响大，限制了活动范围和机动性。
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 蓝绿激光通信 - r* T0 k C/ J: F6 M
# d" A2 L( V2 R* T 新的通信系统，致力于实时传输，将潜航器纳入到数据链网络中。这也是潜艇通信的难题，与之相关的蓝绿激光、中微子、量子通信等是解决问题的关键。 ! @, y, b8 x& ]* b
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) @7 @2 }# h7 T, [3 p$ Q1 d; A 第三大困难是导航。海底不比陆地天空，有GPS、雷达导航，畅通无阻。黑漆漆的海下，除了惯性导航，就是海底地形、声学等导航方式了。惯性导航偏差大，不上浮还没法修正，地形导航则要求有精确的海底资料。民用上够了，军用仍大大不行。
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总之，无人潜航器将颠覆现有水下作战形态，引领未来先进理念。我们要积极进取，在这场划时代的竞争中始终占据领先地位。 8 A* I6 X8 z0 h) N3 w$ I
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