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科技的发展，让未来战争迅速升级。当我们还在为逮不着潜艇而烦恼的时候，水下战争已扩展到智能无人领域。空中的无人机，地面的无人车，水下的无人潜航器，越来越多的智能装备闯进了视野。 ) m. z3 n A9 w
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9 O5 V' V% l: \ 无人潜航器（UUV）是个神器，它在水下遥控或自主航行，可代替人工完成侦察、搜索、监视、收集水文资料、绘制海底地形，乃至排雷、攻击等高风险任务。
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& J+ T4 o7 F2 ^3 o3 n- R. ~' @- K  美国 超大型“虎鲸”潜航器 & k+ e# W6 `2 u2 j5 }
1 B* [& ^3 L5 p1 |2 B% v 相对潜艇来说，它的优势不言而喻：不载人，用不着维生系统，效率高；潜深更大，巡航时间更长，活动范围更广；潜艇到不了的地方都可以派它代劳，真正实现了人员零伤亡。
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这么好的东东，谁不动心呢？各军事大国争相研发，十几个国家投入海量资金，唯恐在这场技术革命中落伍。
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目前美国是领衔者，研制最全面，技术也最成熟；其次是俄罗斯、法、德、挪威、瑞典等国，日本也投入不菲。当然，我国的技术是世界一流的，不次于任何国家，并在飞速发展中。 ! t3 r" ?6 Y3 h' j
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1 o4 ]$ I$ m6 R 无人潜航器从体型上分：便携式、轻型、大型、超大型四个品类。 9 C6 B. L; x4 j
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0 v3 V$ u8 `2 p& L; |# Z 便携式直径在70～230毫米之间，两个人就能拖动，一般也就侦察，录像，当通信节点什么的；轻、大型直径在324~533毫米之间，可以监视、侦察、反水雷、模拟潜艇诱饵；超大型就厉害了，能安装机械手臂排雷、搜救，携带载荷，甚至用鱼雷攻击。 , y" J$ X2 T$ q
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! f* W# ^% l5 z$ I+ e% N1 q  便携式
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越大的潜航器动力越强，续航时间越久，带的设备越多，能干的工作也越多。1966年，美国B-52轰炸机失事，机上的氢弹掉入大西洋，就出动了带机械抓手的潜航器打捞上来的。2014年，马航MH370客机在海上失踪，美国派出“蓝鳍金枪鱼21”潜航器参与搜救，并为人们熟知。 1 K& ^; v6 S7 B% p, K9 Q7 R' t
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 蓝鳍金枪鱼
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; p" t6 e6 L2 w' ]8 { 当下美国研发的重点在大型、超大型无人潜航器，比如“曼塔”、“回声-巡逻者”、“虎鲸”等。
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l* F6 F+ F/ C1 Z% Q “曼塔”潜航器长10.4米，重7吨，最大航速10节。可跟随核潜艇出航，执行前出侦察，攻击敌方潜艇等任务。
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8 E+ J: N! V1 G* i( @# E1 |  “曼塔”在试验中 0 o' D4 R3 C0 G2 x; A2 X! G
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“回声-巡逻者”更大，长16米，重50吨，最大潜深3300米，使用混合充电系统，续航时间长达6个月，搭载模块化装备可执行多种任务。 ; Y( ^; C2 F6 F$ S( @+ U+ y
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土豪美国还嫌不够，又在2017年斥资43.2亿美元，授权洛马公司研制超大型“虎鲸”无人潜航器。这个家伙体型巨大，航程6500海里，能自主发射回收载荷，还能用Mk.46/48鱼雷攻击水面舰艇。 % f8 R. i" e9 f5 h' H7 u1 x; [
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$ ?4 A0 w& Y- j" T' J4 Z# [ 操作人员也能远程遥控，同时控制数艘“虎鲸”集群攻击，歹毒得很哪。 ! f' V9 m' }9 V1 ?- d, g
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: A* y: o+ X8 g# p0 p; U4 t 无人潜航器有个小兄弟，叫“水下滑翔机”。它很奇特，长着小翅膀，没有螺旋桨，也没有推进器，却能跑很远，续航时间达数月之久。
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 水下滑翔机 5 w1 }: `% V, _3 u2 H) X) |
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原来，与空气一样，海水也能提供升力。水下滑翔机用很少的能量控制俯仰姿态，控制浮力、重力交替运动，就能在水中以“W”形路线前进。只是水下滑翔机的速度很慢，只有1节左右，机动能力弱。
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7 ?0 @' R6 w, H) U5 d 这种运动方式的能量利用率极高，所以滑翔距离超远，续航时间超长。我国的水下滑翔机系列曾创造出潜深8000多米，自主航行30天，航程1022.5公里的优异成绩。 & R# h6 F+ m1 w" g
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0 m* I r6 ~" N$ l- q! K+ E l5 m  W形运动方式 6 J$ M6 N9 f7 u& ~
! u; I _4 l [& g/ c+ b& |1 V 毫无疑问，水下潜航器在军民领域都有巨大用途。尤其在军事领域，它能悄无声息的潜航，长期收集海水温度、盐度、洋流、地形等资料，再将信息回传。这些活以前都是测量船和侦察飞机干的，不但效率低，在争议地区危险也很大。
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2 j4 o9 @2 O. k0 ^ 无人潜航器是潜艇的“力量倍增器”。美军预计5年内，潜航器将成为核潜艇的标准装备，每艘潜艇配2台。到2025年，美军将配备2000艘左右的无人潜航器，成为新型水下作战部队。和风漫谈原创，禁止抄袭。
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: ? _" }( L, T7 h- j 潜航器有遥控型的（ROV），有自主型的（AUV）。遥控型用光纤和母船相连，由人工操纵，只能在母船附近活动。自主型则预设程序，自主航行，独立性更强。 $ P0 Q$ z6 U+ W
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 “刀鱼”自主潜航器反水雷
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: Q1 p- |4 D$ l/ B& H 无人潜航器的前景看起来非常美好，但相对于无人机发展进度仍慢了许多。这是因为海洋环境太复杂，潜航器面临着动力、通信、导航等几大困难。
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) f4 f& p9 e) V9 E1 }1 x! R6 ` 第一是动力。现在的锂电池能量密度低，续航时间短，要频繁的返回充电，增加了暴露机率，限制了活动范围。
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( `2 T5 X6 d- ?& v 各种新型锂硫电池、铝水电池、氢燃料电池等正在研发中。另一方面，各国也积极建设水下传信充电系统，让潜航器随走随充，还能回传信息。当然，这在和平时期有用，战时就让人一窝端了。
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 水下传信充电站 : T" T+ r' ?6 s1 W! G I* Q+ G
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俄罗斯很牛，直接给新型“海神”潜航器装上核动力，使其航程狂飙到1万公里。“海神”是战略核武器，可以带200万吨TNT当量核弹头，与一般的潜航器宝宝区别很大。
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第二个困难是通信。海水对电磁波很不友好，普通的电磁波很快就衰减了。早期的潜航器只能返航后将资料下载下来，遥控型通过光纤传递信息，但光纤受海水运动影响大，限制了活动范围和机动性。 # e, E3 u: y$ R& A7 b
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 蓝绿激光通信 9 L: H7 R6 O# C7 [7 I1 D$ C0 G
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新的通信系统，致力于实时传输，将潜航器纳入到数据链网络中。这也是潜艇通信的难题，与之相关的蓝绿激光、中微子、量子通信等是解决问题的关键。 0 h, Y8 b4 d1 K# ?' Z
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第三大困难是导航。海底不比陆地天空，有GPS、雷达导航，畅通无阻。黑漆漆的海下，除了惯性导航，就是海底地形、声学等导航方式了。惯性导航偏差大，不上浮还没法修正，地形导航则要求有精确的海底资料。民用上够了，军用仍大大不行。 ! e6 i0 A6 Y8 h7 t- Z6 l9 B
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6 g. W9 |& Q3 i; v 总之，无人潜航器将颠覆现有水下作战形态，引领未来先进理念。我们要积极进取，在这场划时代的竞争中始终占据领先地位。
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9 T9 O9 |' k9 @/ c/ ]6 X$ f, F 和风漫谈原创文字，图片来自网络，侵删。欢迎关注，一起了解有趣的知识。
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