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( T# X3 t# J! ]% g7 G, ] 科技的发展，让未来战争迅速升级。当我们还在为逮不着潜艇而烦恼的时候，水下战争已扩展到智能无人领域。空中的无人机，地面的无人车，水下的无人潜航器，越来越多的智能装备闯进了视野。 ' o2 i) B c! B* ?
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无人潜航器（UUV）是个神器，它在水下遥控或自主航行，可代替人工完成侦察、搜索、监视、收集水文资料、绘制海底地形，乃至排雷、攻击等高风险任务。 g" [* q2 |( a! d0 \
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 美国 超大型“虎鲸”潜航器
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相对潜艇来说，它的优势不言而喻：不载人，用不着维生系统，效率高；潜深更大，巡航时间更长，活动范围更广；潜艇到不了的地方都可以派它代劳，真正实现了人员零伤亡。
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这么好的东东，谁不动心呢？各军事大国争相研发，十几个国家投入海量资金，唯恐在这场技术革命中落伍。
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目前美国是领衔者，研制最全面，技术也最成熟；其次是俄罗斯、法、德、挪威、瑞典等国，日本也投入不菲。当然，我国的技术是世界一流的，不次于任何国家，并在飞速发展中。 5 e$ s+ m0 m5 N( C5 L, S% w! S' O
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无人潜航器从体型上分：便携式、轻型、大型、超大型四个品类。 % A$ j+ X7 F* m) y8 z( I1 g% q5 C) y
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便携式直径在70～230毫米之间，两个人就能拖动，一般也就侦察，录像，当通信节点什么的；轻、大型直径在324~533毫米之间，可以监视、侦察、反水雷、模拟潜艇诱饵；超大型就厉害了，能安装机械手臂排雷、搜救，携带载荷，甚至用鱼雷攻击。
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# l, j: v h1 Y; x$ t  便携式 . p9 D2 o5 j9 ^6 v: o
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越大的潜航器动力越强，续航时间越久，带的设备越多，能干的工作也越多。1966年，美国B-52轰炸机失事，机上的氢弹掉入大西洋，就出动了带机械抓手的潜航器打捞上来的。2014年，马航MH370客机在海上失踪，美国派出“蓝鳍金枪鱼21”潜航器参与搜救，并为人们熟知。 8 s, R- \" ]$ f$ J+ j7 H( j+ w
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$ n' F& W1 e4 E5 {1 j3 o  蓝鳍金枪鱼 ; A! o `$ C5 E9 |6 g1 h- L* F
5 S/ o4 ^5 I" x7 x: K 当下美国研发的重点在大型、超大型无人潜航器，比如“曼塔”、“回声-巡逻者”、“虎鲸”等。 3 @# D2 [5 [$ _8 ?# j
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) M) i6 H3 ]) a “曼塔”潜航器长10.4米，重7吨，最大航速10节。可跟随核潜艇出航，执行前出侦察，攻击敌方潜艇等任务。 ) ^! M4 a6 _. j3 N6 b* `6 c5 `/ U
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+ A( l6 n/ X5 [4 r# _  “曼塔”在试验中
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: F; I3 p% R) X! D: @7 [ “回声-巡逻者”更大，长16米，重50吨，最大潜深3300米，使用混合充电系统，续航时间长达6个月，搭载模块化装备可执行多种任务。 - y3 @" r o! e# C' a3 H0 R6 H- w- z
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Y6 x1 g+ L0 X: {, V9 j6 Z$ a 土豪美国还嫌不够，又在2017年斥资43.2亿美元，授权洛马公司研制超大型“虎鲸”无人潜航器。这个家伙体型巨大，航程6500海里，能自主发射回收载荷，还能用Mk.46/48鱼雷攻击水面舰艇。
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& o. A; R% X+ P" ~+ y& h3 Z 操作人员也能远程遥控，同时控制数艘“虎鲸”集群攻击，歹毒得很哪。 / W/ |# f6 E( a6 X6 w8 ?
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2 o5 c" D, E* h! d+ H 无人潜航器有个小兄弟，叫“水下滑翔机”。它很奇特，长着小翅膀，没有螺旋桨，也没有推进器，却能跑很远，续航时间达数月之久。 5 a( ^% L6 j B$ N
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 水下滑翔机
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/ D8 k( R9 C1 f4 B8 @- G 原来，与空气一样，海水也能提供升力。水下滑翔机用很少的能量控制俯仰姿态，控制浮力、重力交替运动，就能在水中以“W”形路线前进。只是水下滑翔机的速度很慢，只有1节左右，机动能力弱。
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这种运动方式的能量利用率极高，所以滑翔距离超远，续航时间超长。我国的水下滑翔机系列曾创造出潜深8000多米，自主航行30天，航程1022.5公里的优异成绩。 F9 g, L0 c2 C3 L0 I* m
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; o+ ?/ N0 R& i: |! w& `5 p. ^/ X( l  W形运动方式
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毫无疑问，水下潜航器在军民领域都有巨大用途。尤其在军事领域，它能悄无声息的潜航，长期收集海水温度、盐度、洋流、地形等资料，再将信息回传。这些活以前都是测量船和侦察飞机干的，不但效率低，在争议地区危险也很大。
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无人潜航器是潜艇的“力量倍增器”。美军预计5年内，潜航器将成为核潜艇的标准装备，每艘潜艇配2台。到2025年，美军将配备2000艘左右的无人潜航器，成为新型水下作战部队。和风漫谈原创，禁止抄袭。 , X: q- z4 a- e4 \) [. @, N
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) B* p2 M6 `* v' w" m v' L5 B 潜航器有遥控型的（ROV），有自主型的（AUV）。遥控型用光纤和母船相连，由人工操纵，只能在母船附近活动。自主型则预设程序，自主航行，独立性更强。
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 “刀鱼”自主潜航器反水雷
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Y$ Y( W: z, i# C* G 无人潜航器的前景看起来非常美好，但相对于无人机发展进度仍慢了许多。这是因为海洋环境太复杂，潜航器面临着动力、通信、导航等几大困难。
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第一是动力。现在的锂电池能量密度低，续航时间短，要频繁的返回充电，增加了暴露机率，限制了活动范围。
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各种新型锂硫电池、铝水电池、氢燃料电池等正在研发中。另一方面，各国也积极建设水下传信充电系统，让潜航器随走随充，还能回传信息。当然，这在和平时期有用，战时就让人一窝端了。
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9 M: a. l7 n' z4 t3 e% q% x  水下传信充电站 $ F- m7 E& g+ P4 ]0 f
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俄罗斯很牛，直接给新型“海神”潜航器装上核动力，使其航程狂飙到1万公里。“海神”是战略核武器，可以带200万吨TNT当量核弹头，与一般的潜航器宝宝区别很大。 4 w' }$ I" `8 J F& l
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: x' M: I4 ^9 y1 A: X 第二个困难是通信。海水对电磁波很不友好，普通的电磁波很快就衰减了。早期的潜航器只能返航后将资料下载下来，遥控型通过光纤传递信息，但光纤受海水运动影响大，限制了活动范围和机动性。
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 蓝绿激光通信
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新的通信系统，致力于实时传输，将潜航器纳入到数据链网络中。这也是潜艇通信的难题，与之相关的蓝绿激光、中微子、量子通信等是解决问题的关键。
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" X' \) c* A$ l0 w0 T) D% W 第三大困难是导航。海底不比陆地天空，有GPS、雷达导航，畅通无阻。黑漆漆的海下，除了惯性导航，就是海底地形、声学等导航方式了。惯性导航偏差大，不上浮还没法修正，地形导航则要求有精确的海底资料。民用上够了，军用仍大大不行。 + ^- \- Y5 F( z i* O6 f5 u
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总之，无人潜航器将颠覆现有水下作战形态，引领未来先进理念。我们要积极进取，在这场划时代的竞争中始终占据领先地位。 4 F, r" \7 G p8 p- b, X* Z! b
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