2022年6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。: m4 @' |% h/ `/ ]0 B2 I7 u
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。' I$ o/ z3 P( \
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! o4 E: z, f5 S" W' C深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。) l. F9 Q4 F4 @
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8 F; u& I6 G& b5 O5 }: }/ B4 F山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文+ b, C2 a! D' J" x6 O, S" `7 F: z! K
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
' B; ^' r0 |5 d* B1 N* `3 \以前这类机器人都是从国外进口
1 \+ W4 x+ B* P% U3 t4 ~现在国内这种200马力的这种铺缆机器人6 }& { L. X$ R- Q: |- t* M
是我们第一个完成全国产5 ^9 q% h2 j5 N
核心部件都是国产
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。, B1 F) |% {; v. i( L" G* \
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海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 5 n+ Q$ n0 h* w; U2 C
1分半挖了20米，行进的速度是中速 - A# a3 G, x+ [5 C& U. K
是完全符合我们设计的要求
) s( \4 Y$ Y1 H0 x, S" O而且有点超出预期了，效果很理想
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: Y. H7 X3 C2 V2 u: O' B. F* a在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 6 ~5 J+ T8 v. Y( a# I7 |' V
基本上100%的国产化率 ; y5 u& R6 B$ z; Z% K- l- U% r
核心的东西都是在我们自己手里
" z* X( h: m- r整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 * E5 y* c, D+ `! r) v) w9 D! R
所有配件的规格、标准都是我们自己制定
4 J& D4 D( n- f* L$ S所以我们有自己的一套体系 + C3 {$ V+ b# x4 S9 U
就不受制于任何人 8 ^- }& H5 r) Q" W1 J
想要三千米的也好，四千米六千米的也好 / N" G; D5 E# _/ C& |
想要铺缆的、科考的
) `/ y W& V! W. x6 a' `) ^各种型号的机器人都可以做 * d. I N P4 p
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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* j& U3 B" K1 e4 v7 }希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
1 x& u6 Z) [ @7 H能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海 $ B3 W$ S8 W6 X
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