2022年6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
* |) K* z( ~+ W% P+ \在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。4 |1 G( @. i3 v' B
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文" E# h5 s- Q. B3 \4 Y
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
4 L, z6 A, O5 h) o8 y以前这类机器人都是从国外进口
8 @/ M9 ^* e$ j ?7 W V. t现在国内这种200马力的这种铺缆机器人6 t$ S( C3 K+ f
是我们第一个完成全国产
# t; ~3 W n" `+ ^" x核心部件都是国产
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$ A/ [$ A0 Y3 `& M! i+ N深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。
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1 n- k: p+ X/ d/ Y9 L4 T3 J海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。2 K' [. J! q k
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0 A8 k* y' e( X山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
0 U4 U& l& z: n2 x+ W1分半挖了20米，行进的速度是中速
' o! P0 F! y9 X7 i5 Q& J& E是完全符合我们设计的要求 8 c3 B% U" {/ V4 i; D( F
而且有点超出预期了，效果很理想
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5 @9 \! L3 E/ X* T7 M在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。0 D" ?8 N0 n5 T
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) R" A7 j5 L y: O6 `+ q" M. f山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 3 ?$ K7 O) @% H# a
基本上100%的国产化率
. I9 a b: m2 B% f核心的东西都是在我们自己手里
) y+ `1 |9 l' F: b: g' ~整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
) k% a4 o/ H4 W8 `9 I/ {所有配件的规格、标准都是我们自己制定 ) K$ L0 |# ^. G+ H" |
所以我们有自己的一套体系
! i& f2 D$ T( J& d; u- l# ~就不受制于任何人
& }9 ?( z7 Q4 D ^' u0 s) h想要三千米的也好，四千米六千米的也好
% F) T: S0 X( d& C7 s) j想要铺缆的、科考的
5 b- }) O8 Y S+ H' W- T. z各种型号的机器人都可以做
- N" u0 w: T( h2 C我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 . H5 y( F1 L' \. L" U7 s2 I* t
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) ]# V+ o4 D+ k7 \% ^0 n山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳/ P- G* p0 k" N6 t1 Q. x# W
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希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
' N) Z8 w# \5 @# n- i/ G! u9 {能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海 R( D; B% i4 ^# W
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