2022年6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。5 u8 M+ Y# V5 R
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。9 M: X/ R1 k% |5 c" Q' @3 w
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1 g" f b C2 h- V$ q' a深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。9 O. g$ s5 Z% N: h
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文2 g; n( Z9 E! M* i* x- W
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人9 K* Z7 j9 s: q' k7 ]4 F
以前这类机器人都是从国外进口
8 Q! {* I# p/ K5 V2 z1 J现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
7 X! F/ F" c$ q+ V- o& S是我们第一个完成全国产
2 P+ j# M' }6 x( F7 F; n8 \: I h( n核心部件都是国产2 P4 j1 H) q% h$ v7 M; O( x
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. {0 x' A% u# V深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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! Y$ ]* V: c* G q8 J$ o海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。
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) |% t, K) K. q$ K/ c' N5 `山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 ! d3 l1 n+ U) P
1分半挖了20米,行进的速度是中速
& N! s/ c% _3 y; z, \$ z/ i& h是完全符合我们设计的要求
: S' u! d! g% b7 Q8 P+ n而且有点超出预期了,效果很理想 # t* h; D4 L8 s# z* q/ W6 y
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; c5 R$ x4 w# l在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。( V/ \; s* W) ?. V1 Q5 ^# }
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" ^4 `; q: _$ l `# g. Y山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 + G# f1 E3 H3 p+ s6 {3 K" C
基本上100%的国产化率
5 O3 S+ R2 Y2 x核心的东西都是在我们自己手里
# M4 a( R- C( b+ J5 j整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
|7 ?" J# E$ F. q& s: g所有配件的规格、标准都是我们自己制定 ) c k3 K6 E% f
所以我们有自己的一套体系
2 I( @$ ~' ^& T9 v. @" |2 u u! G就不受制于任何人 6 l% j8 Z( J2 I. `. j- x( z2 t4 l2 ?
想要三千米的也好,四千米六千米的也好 6 E4 r/ u3 D% [0 a: D) j
想要铺缆的、科考的 ! g6 t! h2 b: ?- v
各种型号的机器人都可以做
( M" G, u+ \5 ]5 o* J我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 ' E' m, L% [: b$ i3 r& V @3 s
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳2 a' K6 k) l' Q5 \, B% }
3 m9 |( G/ A$ c& S希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
+ F* R4 G- a2 @4 J能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 - s, k& U6 b0 v# g; P9 T8 r
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