DVL（Doppler Velocity Logs）-水下的导航仪

对于水下设备，底跟踪功能可以作为导航系统中的一个重要组成部分。例如，水下设备的移动速度是结合初始位置的修正、罗盘或磁罗经的heading和加速度传感器的数据得到的。传感器数据相互结合（通常使用卡尔曼滤波）来估计设备的位置，最终在水下脱离GPS的情况下，得到设备在水下的运动轨迹。这对潜艇导航，水下设备自动化和远程操作水下机器人等有十分重要的意义。

传统的水下导航系统只提供一定周期的位置更新，从而定位ROV、AUV等水下设备。Nortek基于新的硬台，革命性的开发出导航DVL设备，填补高精度水下导航的空白。Nortek的DVL采用宽带底跟踪算法，从而得到高精度导航数据。Nortek的DVL（Doppler velocity logs）针对所有水下设备提供精确导航，它能够脱离GPS准确测量载体速度和偏航。

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