|
对于水下设备，底跟踪功能可以作为导航系统中的一个重要组成部分。例如，水下设备的移动速度是结合初始位置的修正、罗盘或磁罗经的heading和加速度传感器的数据得到的。传感器数据相互结合（通常使用卡尔曼滤波）来估计设备的位置，最终在水下脱离GPS的情况下，得到设备在水下的运动轨迹。这对潜艇导航，水下设备自动化和远程操作水下机器人等有十分重要的意义。 传统的水下导航系统只提供一定周期的位置更新，从而定位ROV、AUV等水下设备。Nortek基于新的硬台，革命性的开发出导航DVL设备，填补高精度水下导航的空白。Nortek的DVL采用宽带底跟踪算法，从而得到高精度导航数据。Nortek的DVL（Doppler velocity logs）针对所有水下设备提供精确导航，它能够脱离GPS准确测量载体速度和偏航。
% X/ T% @1 M+ R0 j- x! f! [! t% `
j9 [" t' d4 z+ z8 m8 V" L4 @
- w% ?' T# i$ d8 I0 b* K" L/ X
8 G/ O0 J3 ^0 }1 r9 w; ]6 c |4 V- D& N q/ f9 k& o
* Y, `0 L9 }4 o+ _5 a+ W
5 n7 y! ?- B8 _+ d5 q% H+ G# v
+ _; }. f7 x% g( o. T; K
| 
