DVL(Doppler Velocity Logs)-水下的导航仪

[复制链接]

对于水下设备,底跟踪功能可以作为导航系统中的一个重要组成部分。例如,水下设备的移动速度是结合初始位置的修正、罗盘或磁罗经的heading和加速度传感器的数据得到的。传感器数据相互结合(通常使用卡尔曼滤波)来估计设备的位置,最终在水下脱离GPS的情况下,得到设备在水下的运动轨迹。这对潜艇导航,水下设备自动化和远程操作水下机器人等有十分重要的意义。

传统的水下导航系统只提供一定周期的位置更新,从而定位ROV、AUV等水下设备。Nortek基于新的硬台,革命性的开发出导航DVL设备,填补高精度水下导航的空白。Nortek的DVL采用宽带底跟踪算法,从而得到高精度导航数据。Nortek的DVL(Doppler velocity logs)针对所有水下设备提供精确导航,它能够脱离GPS准确测量载体速度和偏航。

$ r) Z4 e$ ?# L; t0 {, c! n5 [8 L

00b2f4833327f570d81a13d55c714a17.jpeg
$ B' ]  M; d7 D  o% P4 j
969b607e777073b8081b146599de358b.jpeg
: {# A; ^3 b- w* v2 |. e3 ?9 {
d9bb4e03c948c650bff081dd8db90af9.jpeg
8 x' F$ B  [9 s5 c  q6 L% \
9bddd4534c9970c2471dc007854a4c98.jpeg
5 {# \+ s& F- ^

1 }4 ?: x( Y) q1 j" M0 e; Q
92e300dd0094e7dbfba47381752cb612.jpeg
) [  |) ?; R$ W0 X2 B" R
0 g4 U4 u2 r9 j  U0 _7 g$ I4 o
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
關錕嶺
活跃在6 天前
快速回复 返回顶部 返回列表