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1.结构原理
* G% U# Z4 B0 @; d- G1 o" I' _+ p1 q 索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP作为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式：
4 M$ e6 s1 ?; L; W 1.搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪） 1 ~+ v V5 K: A) @* U- @2 r# p2 F
该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 + v# y5 n5 o' W
2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP） " A) ~: c, [- ^
该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪（或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 9 S$ Y4 L& f2 k- a0 Y2 h
2.系统功能
/ F( [ d ~# X8 O 水位采集测量
& @) @. I5 o) T; [) m 测流车运行至测流点时，启动内置超声波水位计实现对水位的测量。 3 A. X: l2 y* G4 v I/ C
水深/淤积测量
7 b- i R: k8 K. @+ n& y% p 依据拉绳式原理或压力式测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。 & b5 O7 t( q T7 n3 z
分层流速测量
& d3 ?. X# g# F+ A 依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。 ; j- w$ e+ x0 |8 c5 t& N
断面流量自动计算 9 q3 p# e8 i" R M- J9 I
测流车对所有测点流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车接触屏。 4 u( O4 S; _7 U2 r* {) l
启闭卷帘门 ; ^, w( q5 i) D. i% }
测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并自动启闭功能，进出测流房无需人员干预。
) T) R1 N% t7 i# a: B8 ^& Z7 h 自动行走定位
' n) ~5 y( |6 A( t$ i5 f: t, j 测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。 9 ]( ?. R( }7 y5 E2 p3 J
自动充电 + D7 x+ j/ H! W( R/ ?, `% ?
测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。
( H: p, {- Q1 i4 m7 ?& v6 e 本地控制
/ G/ p8 G8 T$ ?# w 测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。
- @* v. \* `! d: c% q 远程控制 $ h, ]! J( d: Q
测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。
& S/ a' Q' |+ d) P 故障分类报警
6 m! J7 d8 H8 Z# ^( r# v/ }) p 测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障以闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。 # [# [9 B0 n% T6 Q5 j3 J9 S# t
手持终端显示控制（增配）
p; v3 q4 z; L: ^0 h 可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。
3 `! Y) D7 Z& n" x; Q3 M) ? 3.技术参数 # F2 O, f% F: v R4 ?
测流车体 6 A% r6 C& P: {! ~/ A) x
驱动方式：齿轮减速后驱 % _, K0 V: H9 k6 G7 r
外壳材质：镀锌板+模具塑料
* |3 u* ~$ K- @( [3 C" ` 脚轮材质：铸铁V型槽轮
3 F4 c$ Y/ [" u# A& a5 Y g 重量：50KG（不包含铅鱼重量） 3 P9 z! i) x; d5 \2 L
测量指标 # L; D/ L4 F. j+ x `; Y9 U
水位测量精度：5mm@10m(超声波） , v/ q# r& q6 @9 f# X- t
水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m(压力式） 1 d& S, @" ~4 S/ ~
流速传感器A:旋桨流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS） & F# o& y; M& r+ c
流速传感器B:电磁流速仪（0.02`5m/s,1.0%FS）
0 I" Z' ]# W( Q0 l! ^ ?# z, m 流速传感器C:雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.01m/s;±1%FS）
) U* I, h4 M& W* _ 流量计算：优于3%
* {2 ?+ k; Z2 ~. N' \6 B 操作指标
' g5 T) N5 x% Y! t 控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配）
$ C" r1 G- M9 T- u! n7 [ 前进速度：30cm/s ; I4 G& Y* Z0 c! R7 X# m" ~
升降速度：5cm/s
% a) g9 P6 W2 U$ ^& c& @ 动态响应延时：50m/s
" J% O4 w, B/ Y6 _5 ^ 单点流速测量时间：30s 60s 90s 120s(可定制） + A0 x: j8 O4 p, u
4.案例图片
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5 m: n' e- P- a6 b: T. K 
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