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1.结构原理 , o1 ]& y2 f. P1 u$ M" R( p$ s
索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP作为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式：
* a; i% x( Y: V3 e0 T/ Q; b4 H% K 1.搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪）
- B8 v0 P; s: G( F. G 该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 ( S0 \5 t- [2 I2 g9 r9 n
2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP） 6 u0 b0 z( \" w ]: W7 B& o
该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪（或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 \9 v5 W3 b+ c* U' F2 g8 c
2.系统功能 1 V9 U; V: R3 e5 z! Z4 ~
水位采集测量
+ {# X. U1 K8 S 测流车运行至测流点时，启动内置超声波水位计实现对水位的测量。 ' f9 h7 R( o z( l% v) v, i
水深/淤积测量
. |" V2 W4 s' L& \ 依据拉绳式原理或压力式测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。 1 \0 B% p N; W
分层流速测量
3 M$ B6 |( A9 F* ~3 ^$ X6 T* Z! r 依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。 + q, Z2 H% |8 |% d
断面流量自动计算
7 ]% K* X: Z! a' e; F, B1 R$ s 测流车对所有测点流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车接触屏。 % Z5 R; ^" i- j2 F
启闭卷帘门
; ~9 {, \8 b% F2 f x1 |( I 测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并自动启闭功能，进出测流房无需人员干预。 7 Y6 `- T& i m, f# @; k$ |
自动行走定位
Z+ S* U! ^' ~& | 测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。 7 Z& V; f! o- z9 i+ y- x( H
自动充电
* e7 r8 ~+ b4 L7 r4 q0 p 测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。
% D+ x0 {3 X, }' J' W1 o 本地控制
/ ~4 @1 r! h2 t8 }- S4 T* D3 s4 j 测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。 ' `+ ~7 w# a$ n% N4 U, `+ d
远程控制
% `% A. U1 A4 B' P 测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。 * ?5 q; @( Z8 J8 C, J7 h
故障分类报警
! D0 ?( |* }* T! X7 e& A) D 测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障以闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。
/ `" s3 r7 P3 L! w& @( o. t6 D 手持终端显示控制（增配） 0 p% I3 l/ `& ^
可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。 & I) G. ]: N1 U
3.技术参数
7 w& M6 D+ r4 K/ N 测流车体
+ b1 l1 |$ j/ h- C* [ {* |7 ?6 @ 驱动方式：齿轮减速后驱 " e; P: s' J, q
外壳材质：镀锌板+模具塑料
; k. m" J! S9 ? 脚轮材质：铸铁V型槽轮
4 F7 Y6 Z i z! B( A8 L! k 重量：50KG（不包含铅鱼重量）
, r6 A# k+ |, m% G4 J- Q1 | 测量指标 9 W$ @# w4 S9 B
水位测量精度：5mm@10m(超声波）
$ l: _+ I# ^0 n5 ^3 h/ i/ H 水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m(压力式） 5 R0 ]' V1 ~- {7 i6 ^
流速传感器A:旋桨流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS）
- G& E; _: ` S" t* M( y& v% m 流速传感器B:电磁流速仪（0.02`5m/s,1.0%FS） / W9 H( Q% E3 b
流速传感器C:雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.01m/s;±1%FS）
2 X9 m3 X/ _3 y& Z# Q4 k v8 y 流量计算：优于3% : ]8 d/ b9 H* G% T
操作指标 5 A+ o$ x: l Z$ \+ ~
控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配）
8 W+ d6 _1 u( V 前进速度：30cm/s
, P9 M- J7 i$ n# H9 ^, J! t' B) r 升降速度：5cm/s 1 J" s F3 n2 m
动态响应延时：50m/s J, ? J& A$ o, k- b Z1 Y0 g9 f
单点流速测量时间：30s 60s 90s 120s(可定制）
3 ^' W2 d- T! e% m* K* L: G2 ~1 e 4.案例图片
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