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1.结构原理 4 y6 O8 O% p" h! p5 _, U( B
索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP作为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式： I: d; r+ Q$ f2 O) v: W6 i! B
1.搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪）
6 u9 a# {6 t/ ^* V 该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 / M i0 }# Q" B6 Y, V& p0 ?
2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP） " V' I+ W" c+ s
该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪（或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 % e. \& P% U/ M* t* q7 x; k6 E0 Z
2.系统功能 , C9 j: R2 l8 N b, D' t
水位采集测量 ( Y8 Y9 k5 a9 s2 R
测流车运行至测流点时，启动内置超声波水位计实现对水位的测量。
% Q( G) X+ D) c" J 水深/淤积测量 & Q, U- m; X& ?% [& q# u/ p! `& u$ ]
依据拉绳式原理或压力式测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。
# }8 i( o8 L) r3 X: o 分层流速测量
3 r' B' _9 x3 C& [' h/ }' V 依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。 ! O" C+ H' N& S
断面流量自动计算
* V9 k4 @- x- l. N 测流车对所有测点流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车接触屏。
. ^7 o/ g, `# X) t% S6 _ 启闭卷帘门 8 b- r" x' `0 t, C- G) a
测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并自动启闭功能，进出测流房无需人员干预。
- g% D8 F5 f, m" {& f. J 自动行走定位
4 L/ F3 K8 @# T1 q# J2 O 测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。 ) ~3 c, k1 o' M3 z* b/ I1 O
自动充电 @8 k* {( \3 c% S4 K
测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。
9 C" K% ^$ J3 H$ t! `3 s 本地控制 . v8 _5 G; b- j, ?) D: j
测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。 " f2 p: ^* o6 y9 [4 i; y
远程控制 # M: `7 f2 m+ S" @5 L( |
测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。 2 b# m& Q! N; l5 L
故障分类报警 - X% Q, C+ p/ X! q
测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障以闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。
2 a" d$ ?5 r. A: \" @2 Y, o1 n 手持终端显示控制（增配） 7 _ _3 i& {* Q. M3 c8 i( F
可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。 % h5 A9 T h7 }3 S/ q0 O
3.技术参数
' h& q ^/ a# v- K) j! v4 O6 t 测流车体
9 ]! {' o7 i* W9 h0 x; g b5 c 驱动方式：齿轮减速后驱
3 s; J$ }3 C; r2 d- ^: ] 外壳材质：镀锌板+模具塑料
3 S' ]- ^- H" ~ 脚轮材质：铸铁V型槽轮 ) |! I4 [0 t9 P( ]
重量：50KG（不包含铅鱼重量）
, T+ j& k/ V. H! a9 e" a 测量指标
! G" K: j' c; K X) P 水位测量精度：5mm@10m(超声波） - \2 w i- i; k4 [6 E' ]5 h" A
水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m(压力式）
7 a: |+ R0 n; `9 S 流速传感器A:旋桨流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS）
3 j2 X/ ?2 Q7 L* |- D 流速传感器B:电磁流速仪（0.02`5m/s,1.0%FS） ; ]/ f) @/ r/ c8 a- B- o
流速传感器C:雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.01m/s;±1%FS） . j$ W& M n, n' p& n9 S# V
流量计算：优于3% 2 X2 q. E) L; [* r
操作指标 ' }2 ~& g* M5 I I2 b# d, A7 j& H! v
控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配）
. E' f! s2 ?& v6 F1 ? 前进速度：30cm/s 9 b7 z/ @9 D7 b; o7 e! H) f. g* ?
升降速度：5cm/s
. T' J8 `6 {2 Y- N 动态响应延时：50m/s
" y( [. M7 Z6 Z2 g# ]- { 单点流速测量时间：30s 60s 90s 120s(可定制）
1 g5 E" b7 o* C+ a5 Z8 f5 J 4.案例图片 # A' q/ L$ l7 W( H
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