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1.结构原理 + { U$ R$ M/ w" M: C( c! `7 H8 W
索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP作为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式：
6 Q: ]8 P7 k5 n 1.搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪）
% m# J$ ~2 J, _ 该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。
/ f" @. {4 D7 J3 N2 T: l 2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）
: D/ y }+ H5 B( ]$ M2 d 该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪（或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 " F/ G! B; v2 g2 K3 B I' i
2.系统功能 & D4 ~6 Y! X( P( X: J. j- _
水位采集测量 " Z. R c0 X1 a, W* Y" a6 H
测流车运行至测流点时，启动内置超声波水位计实现对水位的测量。 4 m0 d/ R: C& B
水深/淤积测量 3 \8 U% B7 i7 k* `- K5 D$ K1 k
依据拉绳式原理或压力式测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。
8 m! ~: }/ X z3 N! L# I; l 分层流速测量
& `' t/ @. S9 D2 {$ n$ U 依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。 - [& c. q6 n6 i: n7 o
断面流量自动计算 # g6 J) t5 ~1 q. S+ \
测流车对所有测点流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车接触屏。
( `% e9 m' V8 A- k0 L; Q& i 启闭卷帘门
4 ]0 _2 T2 G8 L 测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并自动启闭功能，进出测流房无需人员干预。 1 @" w0 m$ m8 P
自动行走定位 ; m; C5 i) z: U
测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。 5 F& f: Q+ \0 U; y
自动充电
! L8 D6 W7 R7 z, b7 k 测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。 1 k9 B: y. Q1 s3 @5 {
本地控制
+ L8 N' E& |3 _& B7 W S 测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。 A, Z* U7 p) L; G$ T$ {
远程控制
* e# W) ?4 k3 C( Y- t& E8 f( @$ l) ~( k 测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。 # r2 F+ Y' Y5 c9 k, H
故障分类报警 ! x3 D* [! u* v3 Y1 D
测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障以闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。
; n/ |. a; p4 D, _! J7 ^ 手持终端显示控制（增配） % M5 z! t9 ]5 t
可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。 ' t( n o2 ?: @3 s8 y2 R) z. t
3.技术参数 1 ~% N4 n @# c3 s( W; `
测流车体 3 S8 F! P/ l m! n) s, v
驱动方式：齿轮减速后驱 3 r% j9 i' s4 p1 o% V
外壳材质：镀锌板+模具塑料 $ v( I# q) I; t& q
脚轮材质：铸铁V型槽轮 * A, d/ s& i3 r# Q6 n' Z m
重量：50KG（不包含铅鱼重量） $ C7 `* [8 s9 A G) l
测量指标 . |5 h3 H5 ]- M, [* W9 p0 B- [
水位测量精度：5mm@10m(超声波） / u, W" v0 H4 {, X
水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m(压力式） ' z. m% r+ G I2 l
流速传感器A:旋桨流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS）
) ]+ y' d" |; d, y; j# k/ C2 N 流速传感器B:电磁流速仪（0.02`5m/s,1.0%FS）
. {, ~8 B% y2 K. e' [ 流速传感器C:雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.01m/s;±1%FS） % ?3 u" T" h/ v0 t$ H1 v
流量计算：优于3%
4 @. f I$ W- j' _8 k Q 操作指标 0 G- ~4 J3 I7 N ?
控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配） " A( H2 c( B: j$ z R, f6 i
前进速度：30cm/s
+ _7 y0 a" q! s5 ]" H 升降速度：5cm/s
( T& w, v+ Z! T- S 动态响应延时：50m/s / @1 m9 j9 L8 v3 M) |2 K, k9 g5 [) G
单点流速测量时间：30s 60s 90s 120s(可定制）
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