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- l9 B7 G$ E7 c3 [ 从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。 , U3 Z; l+ l, Z) l
过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。 # D s. i/ F9 ~
+ J6 p+ r/ ~) R9 u7 g$ f# ]3 g 图片来自视觉中国
) r- Y0 y2 o0 K) V 但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。
9 d9 S D5 d& K& H* T 当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。 ! h# K* S' w* z
" p# R0 r5 |& O 图片来自 cnBeta + ^; Z7 W2 N S6 i1 L: ?' {
援引The Verge的报道，麻省理工学院（MIT） 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。 6 o! M" z7 U* Q$ b
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图片来自 cnBeta
/ x ^. }7 Z& g; K. b5 W 和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。
7 F" `) m: X. X8 w9 C' u% R 值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。
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( h5 a: j& F/ @* k1 M 图片来自 cnBeta - @8 u9 c/ m9 q- b2 }& }* ~
大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的「鳍」，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。 9 s. H" S* c2 K2 R1 n: Y8 X1 S
除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人 Robert Katzschmann表示，据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。
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图片来自 cnBeta / C0 G1 |, m- E i# C( o* n
而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。
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图片来自 cnBeta . A8 v+ W7 l0 W4 u. B
至于SoFi的未来，CSAIL主管Daniela Rus表示，我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。 : q. R) z; Z* k9 C
当然，也正如Daniela Rus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。 " n' T% q- o3 f5 t/ c6 J/ c% c% J
来源：极客公园 中国海洋网通讯员招募令：' Y% _& s6 C1 z& Y1 R3 e+ T
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