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从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。
5 I' \# K. j$ J2 z. H1 s3 v8 T 过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。 5 C0 ?, M# t! y1 G% l
7 V% G. E8 ?' g0 A0 v 图片来自视觉中国 ! y+ P3 R6 e# \2 m. ~5 d. t
但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。 ) z1 E2 h7 g: k: \& C8 q
当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。
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* N P5 f8 K. E0 n, w& J 图片来自 cnBeta
" C$ R* ?* ^7 z7 `' r1 e 援引The Verge的报道，麻省理工学院（MIT） 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。
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图片来自 cnBeta
7 n( Y! q+ c7 i6 D. v7 q9 v 和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。 ! ?, b+ I5 w" g% K# ?
值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。
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$ ^6 T, X3 R# U; ~ \( @8 p* z! c x 图片来自 cnBeta
3 z9 w: d6 s7 C 大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的「鳍」，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。 ) K% U; T* Y! U7 `/ d; P) f* \, b
除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人 Robert Katzschmann表示，据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。 `7 j/ X+ O: h! P
( U; V7 {8 U4 n& C |6 L 图片来自 cnBeta % V, I" W' b8 z4 v/ a
而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。 3 U' A- H# p v8 I8 c# R' l" i& Z
8 S. b' f2 _- |1 E# A! Q 图片来自 cnBeta
7 L( T! R/ x& B0 f) ]0 a 至于SoFi的未来，CSAIL主管Daniela Rus表示，我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。 1 [# r" S/ m/ M3 O/ ^
当然，也正如Daniela Rus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。
0 b% ]( V' V' e 来源：极客公园 中国海洋网通讯员招募令：
1 s- K @+ N5 P1 y2 b# Z 为了给广大海洋爱好者一个展示自我的平台和机会，进一步丰富中国海洋网的原创内容，现面向全国招募通讯员，并向社会各界人士广泛约稿，我们将选取有价值的原创内容在海洋网及海洋网微信平台进行推送。同时，成为我们的通讯员后，您还将获得“中国海洋网通讯员”荣誉证书，参加我们定期举办的培训及相关活动。
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